直縫電阻焊管空彎成型自動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)記憶存儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直縫電阻焊管空彎成型自動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)記憶存儲(chǔ)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，ERW711焊管機(jī)組采用三高成型法，自動(dòng)調(diào)整部分采用在工控機(jī)上編寫VC程序調(diào)用數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的它具有以下缺點(diǎn)和不足之處:
[0003]1、調(diào)整數(shù)據(jù)是靠絕對(duì)值編碼器自身進(jìn)行存儲(chǔ)的，一旦編碼器損壞需要更換，數(shù)據(jù)便會(huì)丟失。
[0004]2、重新找調(diào)整原點(diǎn)比較困難。
[0005]3、設(shè)備造價(jià)較高。
[0006]4、通訊站點(diǎn)多，故障率比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種直縫電阻焊管空彎成型自動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)記憶存儲(chǔ)系統(tǒng)，以克服上述技術(shù)問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明直縫電阻焊管空彎成型自動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)記憶存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括:
[0009]多個(gè)可編程控制器PLC、多個(gè)增量型編碼器、多個(gè)計(jì)數(shù)單元以及工控機(jī)，所述可編程控制器PLC通過(guò)PR0FIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)分別與所述工控機(jī)、所述增量型編碼器連接；
[0010]所述工控機(jī)采用可視化控制模塊向所述可編程控制器PLC輸入調(diào)整參數(shù)；
[0011]所述可編程控制器PLC接收所述工控機(jī)發(fā)送的所述調(diào)整參數(shù)，并根據(jù)所述參數(shù)調(diào)整所述增量型編碼器；
[0012]所述增量型編碼器與所述計(jì)數(shù)單元通過(guò)遠(yuǎn)程I/O模塊對(duì)電機(jī)的變頻器、直流調(diào)速器控制。
[0013]進(jìn)一步地，所述可編程控制器PLC，包括:
[0014]巡回檢查模塊，用于開機(jī)自診斷，若確定有故障則向所述工控機(jī)發(fā)送故障報(bào)警。
[0015]進(jìn)一步地，所述調(diào)整參數(shù)包括管徑、壁厚、帶寬。
[0016]進(jìn)一步地，所述可視化控制模塊為西門子組態(tài)軟件WINCC，包括:
[0017]設(shè)定單元，用于輸入調(diào)整參數(shù)；
[0018]保存單元、用于將所述調(diào)整參數(shù)組成的任一祖數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0019]讀取單元，用于讀取所述調(diào)整參數(shù)組成的任一組數(shù)據(jù)；
[0020]刪除單元，用于刪除所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述調(diào)整參數(shù)組成的任一組數(shù)據(jù)；
[0021 ]修改模塊，用于修改所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述調(diào)整參數(shù)組成的任一組數(shù)據(jù)。
[0022]進(jìn)一步地，所述可編程控制器PLC將所述計(jì)數(shù)單元采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)分配存儲(chǔ)。
[0023]本發(fā)明系統(tǒng)調(diào)整數(shù)據(jù)是通過(guò)增量編碼器與計(jì)數(shù)單元完成的，即便編碼器損壞數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，降低了系統(tǒng)的成本，每個(gè)主站的可編程控制器PLC機(jī)可以不受其它主站PLC機(jī)的制約，均可以單獨(dú)運(yùn)行，提高了精整線的可靠性，使控制風(fēng)險(xiǎn)分散。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明直縫電阻焊管空彎成型自動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)記憶存儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明可視化控制模塊示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明可視化控制模塊另一示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明可視化控制模塊主菜單示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明可視化控制模塊主菜單另一示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明可視化控制模塊電流單元示意圖；
[0031]圖7為本發(fā)明可視化控制模塊中電機(jī)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]圖1為本發(fā)明直縫電阻焊管空彎成型自動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)記憶存儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例系統(tǒng)，包括:
[0034]多個(gè)可編程控制器PLC301、多個(gè)增量型編碼器302、多個(gè)計(jì)數(shù)單元303以及工控機(jī)304，所述可編程控制器PLC通過(guò)PR0FIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)分別與所述工控機(jī)、所述增量型編碼器連接；
[0035]所述工控機(jī)采用可視化控制模塊向所述可編程控制器PLC輸入調(diào)整參數(shù)；
[0036]所述可編程控制器PLC接收所述工控機(jī)發(fā)送的所述調(diào)整參數(shù)，并根據(jù)所述參數(shù)調(diào)整所述增量型編碼器；
[0037]所述增量型編碼器與所述計(jì)數(shù)單元通過(guò)遠(yuǎn)程I/O模塊對(duì)電機(jī)的變頻器、直流調(diào)速器控制。
[0038]具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)施例中采用可靠性很高的可編程控制器PLC，型號(hào)為西門子S7-300，基于現(xiàn)場(chǎng)總線和分布式控制技術(shù)，對(duì)變頻器、直流調(diào)速器等進(jìn)行控制，并通過(guò)遠(yuǎn)程I/O模塊完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。本實(shí)施例中增量型編碼器為63個(gè)，8通道的計(jì)數(shù)單元為8個(gè)。其中，內(nèi)部的通訊就是作為非標(biāo)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)主站的可編程控制器PLC機(jī)的CPU與遠(yuǎn)程I/O模塊之間(作為非標(biāo)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)從站)的通訊和與各控制單元(變頻器、直流調(diào)速器等)(作為非標(biāo)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)從站)的通訊。本實(shí)施例中遠(yuǎn)程I/O模塊為ET200M模塊，如此，根據(jù)信號(hào)的實(shí)際布局，在精整線上不同的分區(qū)設(shè)置若干個(gè)遠(yuǎn)程ET200M從站。可編程控制器PLC機(jī)的CPU與ET200M遠(yuǎn)程I/O模塊之間、可編程控制器PLC機(jī)的CPU與變頻器、直流調(diào)速器等均通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊。每個(gè)主站的可編程控制器PLC機(jī)可以不受其它主站PLC機(jī)的制約，均可以單獨(dú)運(yùn)行，提高了精整線的可靠性，使控制風(fēng)險(xiǎn)分散。
[0039]進(jìn)一步地，所述可編程控制器PLC，包括:
[0040]巡回檢查模塊，用于開機(jī)自診斷，若確定有故障則向所述工控機(jī)發(fā)送故障報(bào)警。[0041 ]具體來(lái)說(shuō)，可編程控制器PLC設(shè)置巡回檢測(cè)功能，各單機(jī)均設(shè)有自診斷功能，每次開機(jī)后首先進(jìn)行自診斷，如發(fā)現(xiàn)故障則報(bào)警，并向HMI輸出系統(tǒng)不正常信號(hào)，生產(chǎn)線則不聯(lián)動(dòng)開機(jī)。比較重要的聯(lián)動(dòng)信息有原料準(zhǔn)備完畢、聯(lián)機(jī)信號(hào)正常、伺服系統(tǒng)正常等。
[0042]進(jìn)一步地，所述調(diào)整參數(shù)包括管徑、壁厚、帶寬。
[0043]進(jìn)一步地，所述可視化控制模塊為西門子組態(tài)軟件WINCC，包括:
[0044]設(shè)定單元，用于輸入調(diào)整參數(shù)；
[0045]保存單元、用于將所述調(diào)整參數(shù)組成的任一祖數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0046]讀取單元，用于讀取所述調(diào)整參數(shù)組成的任一組數(shù)據(jù)；
[0047]刪除單元，用于刪除所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述調(diào)整參數(shù)組成的任一組數(shù)據(jù)；
[0048]修改模塊，用于修改所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述調(diào)整參數(shù)組成的任一組數(shù)據(jù)。
[0049]具體來(lái)說(shuō)，圖2為本發(fā)明可視化控制模塊示意圖，如圖2所示，工控機(jī)的可視化控制模塊采用WINCC和SQL2005數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，主機(jī)調(diào)整電機(jī)帶增量型編碼器，保證成型的快速設(shè)定和實(shí)時(shí)記憶功能。在畫