熱氣球語音智能控制搖臂式點火系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于熱氣球電子設備智能遙控技術領域，尤其涉及到一種熱氣球語音智能控制搖臂式點火系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]自18世紀熱氣球發(fā)明以來，熱氣球飛行中各種操控絕大多數(shù)是采用人工操控，且多數(shù)在手動閥門上進行，很少采用遠距操控，而熱氣球點火熄火時，對操作的要求比較高，這大大增加的操控難度。閥撥桿所處的位置與燃燒器位置十分接近，在飛行員人手進行直接操作時稍有不慎會有被燙傷的危險。另外，對于一些環(huán)境惡劣如極寒地區(qū)的飛行試驗來說，采用人工操控飛行具有較大的安全風險。
[0003]現(xiàn)有的人工操控方式存在較多缺陷，操作難度大，安全隱患大，無法進行遠距離操控，不適合遠距勘察和惡劣環(huán)境下的作業(yè)。因此，需要開發(fā)一種新型的熱氣球操控裝置或者方法，使得熱氣球的操控能安全、簡易、靈活，并且適合在惡劣環(huán)境下的遠距離操控。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種熱氣球語音智能控制搖臂式點火系統(tǒng)，其目的在于，采用智能控制裝置控制搖臂式開關點火單元的進氣閥閥門開口大小，實現(xiàn)對熱氣球點火或者是火焰的大小的控制，本發(fā)明裝置智能自動，操作簡易，安全方便，克服了人工操控熱氣球點火時操作難度大、安全隱患大的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種熱氣球語音智能控制搖臂式點火系統(tǒng)，包括搖臂式開關點火單元、智能控制裝置、連桿以及管路，
[0006]所述智能控制裝置包括行程單元、電源以及語音識別電路集成單元，所述行程單元包括行程桿和與行程桿相連的行程電機，語音識別電路集成單元與行程電機相電連接，語音識別電路集成單元用于將語音指令轉化為控制指令以控制行程電機動作，電源與行程電機和語音識別電路集成單元相電連接，以同時給行程電機和語音識別電路集成單元供電，
[0007]所述搖臂式開關點火單元包括進氣閥和搖臂桿，進氣閥設置在管路上，搖臂桿一端固定在進氣閥閥門上，搖臂桿另一端與連桿的一端固定，
[0008]連桿的另一端連接行程單元的行程桿的一端，行程桿的另一端連接行程單元的行程電機，以受行程電機控制而發(fā)生伸縮，進而帶動搖臂桿來回滑動，最終調節(jié)與搖臂桿相連接的進氣閥的閥門口開合大小。
[0009]以上發(fā)明構思中，語音識別電路集成單元具備語音感應功能、語音識別功能、電路集成處理功能，用于將語音指令轉化為控制指令，控制指令再通過驅動電路進而控制行程電機動作，行程電機再控制連桿帶動搖臂桿動作，搖臂桿帶動進氣閥撥桿的開合角度或者帶動進氣閥閥門的開合大小，進而控制進入管路中的燃氣的多少，達到智能自動控制點火或者控制火焰大小的目的。
[0010]進一步的，所述語音識別電路集成單元包括語音識別電路電源、晶振、語音識別控制芯片、麥克風、直流電機正反相驅動電路以及直流電機，其中，
[0011]所述麥克風與所述語音識別控制芯片的輸入端相電連接；
[0012]所述晶振與所述語音識別控制芯片的控制端相電連接；
[0013]所述語音識別電路電源與所述語音識別控制芯片的電源端相電連接；
[0014]所述直流電機正反相驅動電路的輸入端與所述語音識別控制芯片的輸出端相電連接；
[0015]所述直流電機正反相驅動電路的控制端與所述直流電機的輸入端相電連接，以控制直流電機動作，
[0016]所述直流電機連接所述行程單元的行程電機，以控制行程電機動作。
[0017]進一步的，所述晶振兩端均連接有獨石電容且接地。
[0018]進一步的，所述直流電機正反相驅動電路的電源端包括第一端、第二端以及接地端，所述第一端接通外接電源，所述第二端連接語音識別電路電源，所述接地端接地。
[0019]進一步的，所述語音識別電路電源包括接地端、輸入電壓端以及輸出電壓端，
[0020]所述接地端和輸入電壓端間連接有第一獨石電容C1和第一電解電容C2，
[0021]所述接地端和輸出電壓端間連接有第二獨石電容C3和第二電解電容C4。
[0022]進一步的，所述語音識別電路電源的輸出電壓端輸出電壓為5V。
[0023]本發(fā)明中，通過語音來控制熱氣球進氣閥撥桿的開合角度，從而控制熱氣球火焰的大小。由于是將飛行員的飛行指令轉換為電信號，通過語音識別電路集成單元對進氣閥進行控制，因此本發(fā)明具有可擴展性強、應用安全可靠、操作實時精確等特點。系統(tǒng)能將飛行員的語音指令轉換成的電信號通過電纜與執(zhí)行電機相連接，或者系統(tǒng)能將飛行員的語音指令調制成無線信號通過無線收發(fā)模塊與行程電機相連接，以達到在飛行員進行操作時人體遠離燃燒器以及實現(xiàn)飛行員遠距離語音操作熱氣球的目的。
[0024]總體而言，通過本發(fā)明所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，能夠取得下列有益效果:
[0025](1)本發(fā)明裝置中，將語音識別電路集成單元與行程電機相電連接，行程電機的行程桿通過連桿連接搖臂桿，搖臂桿連接進氣閥，語音識別電路集成單元能將外界的語音信號轉化為控制指令以控制行程電機動作，進而控制進氣閥閥門口大小，達到控制進入管路中燃氣多少的目的，當進氣閥閥門口打開最大時，進入管路中燃氣最多，火焰最大，反之，則關閉火焰，本發(fā)明裝置達到了智能自動控制熱氣球點火或者控制火焰大小的目的。
[0026](2)本發(fā)明裝置中采用語音智能控制點火能系統(tǒng)，是將語音指令轉換為電信號再加以控制，在電信號的信道中加入無線收發(fā)模塊通過無線電的形式傳送電信號就進一步能減弱人為操控的依賴性，為熱氣球在無人化現(xiàn)場控制、遠距勘察、惡劣環(huán)境作業(yè)等方面提供了發(fā)展方向。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明實施例中熱氣球語音智能控制搖臂式點火系統(tǒng)結構圖；
[0028]圖2是本發(fā)明實施例中語音識別電路集成單元示意圖。
[0029]在所有附圖中，相同的附圖標記用來表示相同的元件或結構，其中:
[0030]1-搖臂式開關點火單元2-智能控制裝置
[0031]3-行程單元4-電源
[0032]5-語音識別電路集成單元6-連桿
[0033]7-搖臂8-管路
[0034]51-語音識別電路電源52-晶振
[0035]53-語音識別控制芯片54-麥克風
[0036]55-直流電機正反相驅動電路56-直流電機
【具體實施方式】
[0037]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0038]圖1是本發(fā)明實施例中熱氣球語音智能控制搖臂式點火系統(tǒng)結構圖，由圖可知，本發(fā)明裝置包括搖臂式開關點火單元1、智能控制裝置2、連桿6以及管路8。
[0039]其中，所述智能控制裝置2包括行程單元3、電源4以及語音識別電路集成單元5，行程單元3包括行程桿和與行程桿相連的行程電機。語音識別電路集成單元5與行程電機相電連接，語音識別電路集成系統(tǒng)具備語音感應功能、語音識別功能、電路集成處理功能。語音識別電路集成單元5用于將語音指令轉化為控制指令以控制行程電機動作，即語音識別電路集成單元5的語音感應功能可以通過語音傳感器直接接受語音進行控制行程電機，電源4與行程電機和語音識別電路集成單元5相電連接，以同時給行程電機和語音識別電路集成單元5供電。在實際工程實踐中，也可以在語音識別電路集成單元的語音傳感器電路中加入無線收發(fā)模塊進行遠距離操控。
[0040]搖臂式開關點火單元1包括進氣閥和搖臂桿7，搖臂桿7譬如為曲軸式固定結構，進氣閥設置在管路8上，搖臂桿7 —端固定在進氣閥閥門上，搖臂桿7另一端與連桿6的一端固定，連桿6的另一端連接行程單元3的行程桿的一端，行程桿的另一端連接行程單元3的行程電機，以受行程電機控制而發(fā)生伸縮，進而帶動搖臂桿7來回滑動，最終調節(jié)與搖臂桿7相連接的進氣閥的閥門口開合大小。
[0041]圖2是本發(fā)明實施例中語音識別電路集成單元示意圖，由圖可知，所述語音識別電路集成單元5包括語音識別電路電源51、晶振52、語音識別控制芯片53、麥克風54、直流電機正反相驅動電路55以及直流電機56，其中，所述麥克風54與所述語音識別控制芯片53的輸入端引腳連接；所述晶振52與所述語音識別控制芯片53的控制端引腳連接；所述語音識別電路電源51與所述語音識別控制芯片53的電源端引腳連接；所述直流電機正反相驅動電路55的輸入端與所述語音識別控制芯片53的輸出端引腳連接。語音識別控制芯片53具有識別、運算處理的能力，其識別精度高，抗環(huán)境噪聲干擾，響應速度快，環(huán)境適應能力強，使用靈活便捷，能夠適用于熱氣球點火控制系統(tǒng)的在惡劣環(huán)境下