一種控制方法、電子設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運動控制技術(shù)，尤其涉及一種控制方法、電子設備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，越來越多的出行方式進入了我們的生活，如自平衡車。自平衡車，又叫懶人車、智能平衡車、體感車、思維車、攝位車、智感車等，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。由于自平衡車具有輕便、小巧的特點，已經(jīng)被越來越多的用戶所喜愛。
[0003]目前，自平衡車的頭部不能夠進行精準且快速地升降調(diào)節(jié)；當自平衡車的頭部升降調(diào)節(jié)速度過大時，很容易對器件造成磨損，影響產(chǎn)品的使用壽命；當自平衡車的頭部升降調(diào)節(jié)速度過小時，又延長了用戶的等待時間，用戶體驗較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種控制方法、電子設備。
[0005]本發(fā)明實施例提供的控制方法，包括:
[0006]傳動件接收到控制器的第一指令時，根據(jù)所述第一指令確定移動部件的移動方向為第一方向；
[0007]所述傳動件帶動所述移動部件按照第二方向以及第二速度移動至第一預設位置，其中，所述第二方向與所述第一方向相同或不同。
[0008]本發(fā)明實施例中，所述第二方向與所述第一方向不同時，所述方法還包括:
[0009]當所述移動部件移動至所述第一預設位置后，按照所述第一方向以及第一速度移動至第二預設位置，其中，所述第一速度與所述第二速度相同或不同。
[0010]本發(fā)明實施例中，所述方法還包括:
[0011]檢測所述移動部件的第一位置參數(shù)；
[0012]根據(jù)所述第一位置參數(shù)，確定所述移動部件的所述第二速度。
[0013]本發(fā)明實施例中，所述方法還包括:
[0014]根據(jù)所述傳動件的傳動數(shù)據(jù)以及所述第一預設位置，計算所述移動部件的第二位置參數(shù)；
[0015]根據(jù)所述第二位置參數(shù)，確定所述移動部件的所述第一速度。
[0016]本發(fā)明實施例中，所述方法還包括:
[0017]當所述第二位置參數(shù)與所述第二預設位置的距離大于等于第一閾值時，控制所述移動部件的所述第一速度大于等于第二閾值；當所述第二位置參數(shù)與所述第二預設位置的距離小于等于第三閾值時，控制所述移動部件的所述第一速度小于等于第四閾值。
[0018]本發(fā)明實施例中，所述方法還包括:
[0019]當所述移動部件移動至所述第一預設位置或第二預設位置時，通過位于所述第一預設位置處或第二預設位置處的限位開關(guān)固定所述移動部件的位置。
[0020]本發(fā)明實施例中，當通過所述限位開關(guān)固定所述移動部件位于所述第一預設位置時，電子設備處于第一工作模式；
[0021]當通過所述限位開關(guān)固定所述移動部件位于所述第二預設位置時，電子設備處于第二工作模式；
[0022]其中，所述第一工作模式與所述第二工作模式不同。
[0023]本發(fā)明實施例提供的電子設備，包括:控制器、傳動件、移動部件；所述控制器與所述傳動件相連接，所述傳動件與所述移動部件相連接；其中，
[0024]所述傳動件，用于接收到所述控制器的第一指令時，帶動所述移動部件按照第二方向以及第二速度移動至第一預設位置，其中，所述第一指令用于指示所述移動部件的移動方向為第一方向，所述第二方向與所述第一方向相同或不同。
[0025]本發(fā)明實施例中，所述第二方向與所述第一方向不同時，當所述移動部件移動至所述第一預設位置后，所述傳動件帶動所述移動部件按照所述第一方向以及第一速度移動至第二預設位置，其中，所述第一速度與所述第二速度相同或不同。
[0026]本發(fā)明實施例中，所述電子設備還包括:傳感器；所述傳感器設置在所述移動部件上，用于檢測所述移動部件的第一位置參數(shù)；
[0027]所述控制器，用于根據(jù)所述第一位置參數(shù)，確定所述移動部件的所述第二速度。
[0028]本發(fā)明實施例中，所述傳動件中設置有檢測器，用于檢測所述傳動件的傳動數(shù)據(jù)；
[0029]所述控制器，還用于根據(jù)所述傳動件的傳動數(shù)據(jù)以及所述第一預設位置，計算所述移動部件的第二位置參數(shù)；根據(jù)所述第二位置參數(shù)，確定所述移動部件的所述第一速度。
[0030]本發(fā)明實施例中，所述控制器，還用于當所述第二位置參數(shù)與所述第二預設位置的距離大于等于第一閾值時，控制所述移動部件的所述第一速度大于等于第二閾值；當所述第二位置參數(shù)與所述第二預設位置的距離小于等于第三閾值時，控制所述移動部件的所述第一速度小于等于第四閾值。
[0031]本發(fā)明實施例中，所述電子設備還包括:
[0032]設置在所述第一預設位置的第一限位開關(guān)，用于當所述移動部件移動至所述第一預設位置時，固定所述移動部件的位置。
[0033]設置在所述第二預設位置的第二限位開關(guān)，用于當所述移動部件移動至所述第二預設位置時，固定所述移動部件的位置。
[0034]本發(fā)明實施例中，所述電子設備還包括移動平臺；所述控制器、所述傳動件、所述移動部件設置在所述移動平臺上；
[0035]當通過所述第一限位開關(guān)固定所述移動部件位于所述第一預設位置時，所述電子設備處于第一工作模式；
[0036]當通過所述第二限位開關(guān)固定所述移動部件位于所述第二預設位置時，所述電子設備處于第二工作模式；
[0037]其中，所述第一工作模式與所述第二工作模式不同。
[0038]本發(fā)明實施例的技術(shù)方案中，電子設備具有控制器、傳動件、移動部件；這里，移動部件可以是升降桿。所述控制器與所述傳動件相連接，所述傳動件與所述移動部件相連接。首先，傳動件能夠帶動移動部件進行移動。其次，當傳動件接收到控制器的第一指令時，根據(jù)所述第一指令確定移動部件的移動方向為第一方向，這里，第一方向可以是指向第一預設位置的方向，也可以是指向第二預設位置的方向，可見，本發(fā)明實施例能夠通過控制器控制移動部件移動至第一預設位置或第二預設位置。然后，所述傳動件帶動所述移動部件按照第二方向以及第二速度移動至第一預設位置，其中，所述第二方向與所述第一方向相同或不同。這里，第一預設位置為標定的升降零點，當控制器通過第一指令控制傳動件朝第一方向進行移動時，傳動件需要首先帶動移動部件按照第二方向以及第二速度移動至標定的第一預設位置，這里，第二方向指向所述第一預設位置。移動至第一預設位置時，控制移動部件按照第二速度進行移動，如此，移動部件能夠進行精準且快速地移動，避免了對器件的磨損，延長了產(chǎn)品的使用壽命，提升了用戶的體驗。
【附圖說明】
[0039]圖1為本發(fā)明實施例一的控制方法的流程示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明實施例二的控制方法的流程示意圖；
[0041]圖3為本發(fā)明實施例三的控制方法的流程示意圖；
[0042]圖4為本發(fā)明實施例四的控制方法的流程示意圖；
[0043]圖5為本發(fā)明實施例五的控制方法的流程示意圖；
[0044]圖6為本發(fā)明實施例一的電子設備的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0045]圖7為本發(fā)明實施例二的電子設備的爆炸圖；
[0046]圖8為本發(fā)明實施例二的電子設備的剖面圖；
[0047]圖9為本發(fā)明實施例二的電子設備的立體圖；
[0048]圖10為同步帶的爆炸圖；
[0049]圖11為同步帶的立體圖；
[0050]圖12為本發(fā)明實施例的第一工作模式的示意圖；
[0051]圖13為本發(fā)明實施例的第二工作模式的示意圖。
【具體實施方式】
[0052]為了能夠更加詳盡地了解本發(fā)明實施例的特點與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的實現(xiàn)進行詳細闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本發(fā)明實施例。
[0053]圖1為本發(fā)明實施例一的控制方法的流程示意圖，本示例中的控制方法應用于電子設備中，如圖1所示，所述控制方法包括以下步驟:
[0054]步驟101:傳動件接收到控制器的第一指令時，根據(jù)所述第一指令確定移動部件的移動方向為第一方向。
[0055]本發(fā)明實施例中，電子設備具有控制器、傳動件、移動部件。所述控制器與所述傳動件相連接，所述傳動件與所述移動部件相連接。
[0056]控制器，可以通過微控制單元(MCU，Microcontrolle