一種飛機主輪承載信號控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛機飛行控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種飛機主輪承載信號控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]主輪承載信號是飛行控制系統(tǒng)中的重要信號，是飛行控制系統(tǒng)地面/空中狀態(tài)判斷的主要依據(jù)，通過該信號狀態(tài)，系統(tǒng)切換地面/空中控制律模態(tài)以及部分傳感器的濾波參數(shù)。為了保證信號的正確性，需要同時采集飛機兩個主輪的承載信號，且每個承載信號均為電氣兩余度設(shè)計(即機械雙余度、電氣四余度設(shè)計)。由于飛機起飛或著陸過程中經(jīng)常會出現(xiàn)左右主輪不同時接地/離地情況，這就需要對機械雙余度、電氣四余度主輪承載信號進(jìn)行處理，防止出現(xiàn)承載狀態(tài)切換不正確情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供了一種飛機主輪承載信號控制方法，以防止出現(xiàn)承載狀態(tài)切換不正確情況。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]—種飛機主輪承載信號控制方法，包括如下步驟:
[0006]步驟一、在飛機起飛或著陸過程中，通過飛行控制計算機采集所述飛機左主輪的兩余度承載信號和右主輪兩余度承載信號；
[0007]步驟二，所述飛行控制計算機根據(jù)采集到的承載信號的數(shù)量以及所述承載信號中的承載信息，來對所述飛機是否承載進(jìn)行判斷，其中包括如下控制步驟:
[0008]步驟2.1、當(dāng)四個承載信號均一致，則根據(jù)一致結(jié)果判斷飛機是否承載，并判斷所述四個承載信號均正常；
[0009]步驟2.2、當(dāng)其中三個承載信號一致，第四個承載信號與其他承載信號不一致，判斷所述三個承載信號均正常，按照三個一致的承載信號結(jié)果判斷飛機是否承載，并判斷不一致承載信號為瞬態(tài)故障，同時開始計數(shù)，當(dāng)所述不一致承載信號瞬態(tài)故障持續(xù)時間超過第一預(yù)定時間段，則判斷所述不一致承載信號永久故障，進(jìn)行切斷；
[0010]步驟2.3、當(dāng)四個承載信號中兩個為承載狀態(tài)，另外兩個為不承載狀態(tài)，且兩個判斷為承載狀態(tài)的承載信號來自于不同主輪，則判斷所述飛機為非承載，并判斷四個承載信號均瞬態(tài)故障，同時開始計數(shù)，當(dāng)四個承載信號中任意的承載信號瞬態(tài)故障持續(xù)時間超過第一預(yù)定時間段，則判斷所述任意的承載信號永久故障，進(jìn)行切斷；
[0011 ] 步驟2.4、當(dāng)四個承載信號中兩個為承載狀態(tài)，另外兩個為不承載狀態(tài)，且兩個判斷為承載狀態(tài)的承載信號來自于相同主輪，則判斷所述飛機為非承載，并判斷四個承載信號均瞬態(tài)故障，同時開始計數(shù)，當(dāng)四個承載信號中任意的承載信號瞬態(tài)故障持續(xù)時間超過第二預(yù)定時間段，則判斷所述任意的承載信號永久故障，進(jìn)行切斷。
[0012]優(yōu)選的，在所述步驟2.1至步驟2.4中，當(dāng)出現(xiàn)其中一個永久故障承載信號被切斷，剩余三個承載信號的條件下，所述步驟二還包括:
[0013]步驟2.5、當(dāng)兩個承載信號一致，第三個承載信號與其他兩個承載信號不一致，且兩個一致的承載信號來自于不同主輪，則根據(jù)兩個一致承載信號結(jié)果判斷所述飛機是否承載，并判斷所述第三個承載信號為瞬態(tài)故障，同時開始計數(shù)，當(dāng)所述第三個承載信號瞬態(tài)故障持續(xù)時間超過第一預(yù)定時間段，則判斷所述第三個承載信號永久故障，進(jìn)行切斷；
[0014]步驟2.6、當(dāng)兩個承載信號一致，第三個承載信號與其他兩個承載信號不一致，且兩個一致的承載信號來自于相同主輪，則判斷所述飛機為非承載，并判斷所述三個承載信號均瞬態(tài)故障，同時開始計數(shù)，當(dāng)三個承載信號中任意的承載信號瞬態(tài)故障持續(xù)時間超過第二預(yù)定時間段，則判斷所述任意的承載信號永久故障，進(jìn)行切斷。
[0015]優(yōu)選的，在所述步驟二所有子步驟中，當(dāng)出現(xiàn)其中兩個永久故障承載信號被切斷，剩余兩個承載信號的條件下，所述步驟二還包括:
[0016]步驟2.7、當(dāng)兩個承載信號不一致時，判斷所述飛機為非承載，并判斷兩個承載信號均瞬態(tài)故障，同時開始計數(shù)，當(dāng)兩個承載信號任意的承載信號瞬態(tài)故障持續(xù)時間超過第二預(yù)定時間段，則判斷所述任意的承載信號永久故障，進(jìn)行切斷。
[0017]優(yōu)選的，所述第一預(yù)定時間段小于所述第二預(yù)定時間段。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0019]本發(fā)明的飛機主輪承載信號控制方法，能夠在飛機起飛著陸過程中且左右主輪不同時接地/離地情況下，保證飛行控制系統(tǒng)根據(jù)機械雙余度電氣四余度主輪承載信號正確判斷飛機的空中/地面狀態(tài)，從而確保飛機的飛行安全。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明飛機主輪承載信號控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0023]下面結(jié)合附圖1對本發(fā)明飛機主輪承載信號控制方法做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]本發(fā)明提供了一種飛機主輪承載信號控制方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0025]步驟一、在飛機起飛或著陸過程中，通過飛行控制計算機采集所述飛機左主輪的兩余度承載信號和右主輪兩余度承載信號；
[0026]步驟二，所述飛行控制計算機根據(jù)采集到的承載信號的數(shù)量以及所述承載信號中的承載信息，來對所述飛機是否承載進(jìn)行判斷，其中包括如下控制步驟:
[0027]步驟2.1、當(dāng)四個承載信號均一致，則根據(jù)一致結(jié)果判斷飛機是否承載，并判斷四個承載信號均正常；
[0028]步驟2.2、當(dāng)其中三個承載信號一致，第四個承載信號與其他承載信號不一致，判斷所述三個承載信號均正常，按照三個一致的承載信號結(jié)果判斷飛機是否承載，并判斷不一致承載信號為瞬態(tài)故障，同時開始計數(shù)，當(dāng)不一致承載信號瞬態(tài)故障持續(xù)時間超過第一預(yù)定時間段，則判斷不一致承載信號永久故障，進(jìn)行切斷；其中，第一項預(yù)定時間主要針對承載信號傳感器電氣故障，其時間門限較短，可以根據(jù)需要進(jìn)行適合的設(shè)置。
[0029]步驟2.3、當(dāng)四個承載信號中兩個為承載狀態(tài)，另外兩個為不承載狀態(tài)，且兩個判斷為承載狀態(tài)的