門開閉控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及門開閉控制裝置,控制例如車輛的后備箱門和滑動(dòng)門那樣的門的開閉。
【背景技術(shù)】
[0002]作為安裝于車輛的門開閉控制裝置,例如有電動(dòng)后備箱門(也稱為“電動(dòng)尾門(power tail gate) ”)控制裝置和電動(dòng)滑動(dòng)門控制裝置。這些門開閉控制裝置通過電機(jī)等致動(dòng)器控制如后備箱門和滑動(dòng)門那樣的門的開閉。
[0003]在門開閉控制裝置中有的具備自動(dòng)開閉功能或者電動(dòng)助力功能。自動(dòng)開閉功能是按照在車輛的駕駛員席、后部或者遠(yuǎn)程操作設(shè)備等設(shè)置的操作開關(guān)的開閉操作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)等使門自動(dòng)開閉的功能。電動(dòng)助力功能是在手動(dòng)開閉操作門的情況下,通過電機(jī)等賦予操作輔助力,使用戶能夠以較小的力對(duì)門進(jìn)行開閉操作的功能。
[0004]例如,在專利文獻(xiàn)1?4公開了具有自動(dòng)開閉功能的門開閉控制裝置。
[0005]專利文獻(xiàn)1的門開閉控制裝置按照來自便攜式控制器的滑動(dòng)門動(dòng)作信號(hào)使滑動(dòng)門進(jìn)行開閉動(dòng)作。并且,當(dāng)在該開閉動(dòng)作中再次從便攜式控制器接收到滑動(dòng)門動(dòng)作信號(hào)時(shí),對(duì)滑動(dòng)門進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0006]專利文獻(xiàn)2的門開閉控制裝置在通過車載設(shè)備發(fā)送到外部的ID代碼與通過車載設(shè)備接收到的便攜設(shè)備的ID代碼一致的情況下,根據(jù)來自在車輛的后支柱設(shè)置的觸摸傳感器的輸入信號(hào),判定將后備箱門敞開還是關(guān)閉。并且,根據(jù)其判定結(jié)果自動(dòng)使后備箱門敞開及關(guān)閉。
[0007]專利文獻(xiàn)3的門開閉控制裝置接收基于門開閉開關(guān)的關(guān)閉操作的關(guān)閉操作信號(hào),執(zhí)行滑動(dòng)門的關(guān)閉控制。并且,在該關(guān)閉控制中,在根據(jù)來自車速傳感器、腳剎傳感器(footbrake sensor)及手剎傳感器(parking brake sensor)的信號(hào)檢測(cè)出車輛是行駛狀態(tài)時(shí),執(zhí)行使滑動(dòng)門以比通常慢的速度關(guān)閉的慢速關(guān)閉控制。
[0008]專利文獻(xiàn)4的門開閉控制裝置通過連接離合器將來自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力傳遞給后備箱門,使后備箱門自動(dòng)敞開及關(guān)閉。并且,在后備箱門不是自動(dòng)動(dòng)作的情況下,在根據(jù)引擎和變速桿的狀態(tài)等檢測(cè)出車輛是行駛狀態(tài)時(shí),通過連接離合器將從驅(qū)動(dòng)源到后備箱門鎖定,防止因行駛時(shí)的振動(dòng)而引起的異常聲音的發(fā)生。
[0009]另外,例如在專利文獻(xiàn)5和專利文獻(xiàn)6中公開了具備電動(dòng)助力功能的門開閉控制
目.ο
[0010]專利文獻(xiàn)5的門開閉控制裝置檢測(cè)賦予給門手柄的操作力,通過電機(jī)來產(chǎn)生用于輔助滑動(dòng)門的開閉操作的力。并且,在將滑動(dòng)門敞開時(shí),控制輔助力使其隨著門手柄的操作力的增加而增加、而且隨著車速的增加而減小。另一方面,在將滑動(dòng)門關(guān)閉時(shí),控制輔助力使其隨著門手柄的操作力的增加而增加、而且隨著車速的增加而增加。
[0011]專利文獻(xiàn)6的門開閉控制裝置檢測(cè)對(duì)門把手的開閉操作力,根據(jù)該開閉操作力運(yùn)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指令值。并且,在根據(jù)變速桿和側(cè)剎車的狀態(tài)檢測(cè)出車輛是停車狀態(tài)的情況下,將運(yùn)算出的驅(qū)動(dòng)指令值輸出給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部。由此,按照驅(qū)動(dòng)指令值驅(qū)動(dòng)電機(jī)使產(chǎn)生用于輔助滑動(dòng)門的敞開及關(guān)閉的輔助力。另一方面,在檢測(cè)出車輛不是停車狀態(tài)的情況下,向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部輸出使不對(duì)電機(jī)進(jìn)行助力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)指令值(=0)。由此,不會(huì)產(chǎn)生輔助力。
[0012]專利文獻(xiàn)7的門開閉控制裝置通過在滑動(dòng)門的把手設(shè)置的操作力傳感器檢測(cè)用于對(duì)滑動(dòng)門進(jìn)行開閉操作的操作力,按照該操作力通過電機(jī)來產(chǎn)生輔助力。并且,在通過車速傳感器檢測(cè)出車輛進(jìn)入高速行駛時(shí),將電機(jī)熄火。由此,防止意外接觸把手而驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得滑動(dòng)門擅自敞開。
[0013]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0014]【專利文獻(xiàn)】
[0015]【專利文獻(xiàn)1】日本特開2003- 253961號(hào)公報(bào)
[0016]【專利文獻(xiàn)2】日本特開2005- 307692號(hào)公報(bào)
[0017]【專利文獻(xiàn)3】日本特開2014- 66076號(hào)公報(bào)
[0018]【專利文獻(xiàn)4】日本特開2005- 105584號(hào)公報(bào)
[0019]【專利文獻(xiàn)5】日本特開2001- 246936號(hào)公報(bào)
[0020]【專利文獻(xiàn)6】日本特開2008- 308923號(hào)公報(bào)
[0021]【專利文獻(xiàn)7】日本專利第2873831號(hào)公報(bào)
[0022]對(duì)于用戶而言期望提高車輛的門的使用便利性。例如,在需要利用車輛搬運(yùn)較大的物品時(shí),在將該較大的物品放置在車輛的后備廂中時(shí),后備箱門不能完全關(guān)閉,因而有時(shí)需要在將后備箱門適當(dāng)敞開的狀態(tài)下使車輛行駛。
[0023]但是,當(dāng)在這樣門敞開的狀態(tài)下發(fā)動(dòng)車輛時(shí),有時(shí)用戶意識(shí)不到由于車輛的加速而使門向敞開方向或關(guān)閉方向進(jìn)行動(dòng)作。并且,當(dāng)車輛在門敞開的狀態(tài)下行駛的過程中,由于門的位置和道路的凹凸等,有時(shí)用戶意識(shí)不到由于重力和振動(dòng)和沖擊的作用而使門向敞開方向或關(guān)閉方向進(jìn)行動(dòng)作。在這些時(shí)候,例如在具有電動(dòng)助力功能的門開閉控制裝置中,將導(dǎo)致錯(cuò)誤檢測(cè)為通過手動(dòng)操作使門進(jìn)行動(dòng)作,有時(shí)用戶意識(shí)不到由于電動(dòng)助力功能發(fā)揮作用而使門進(jìn)一步向敞開方向或關(guān)閉方向進(jìn)行動(dòng)作。
[0024]另外,有時(shí)導(dǎo)致用戶在不知道門敞開著的情況下使車輛行駛。此時(shí)在用戶意識(shí)不至IJ門向敞開方向或關(guān)閉方向進(jìn)行動(dòng)作時(shí),將非常危險(xiǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0025]本發(fā)明的課題是提供門開閉控制裝置,能夠提高門的使用便利性,防止無意識(shí)地使門進(jìn)行動(dòng)作。
[0026]本發(fā)明的門開閉控制裝置具有:操作信號(hào)接收部,其接收用于對(duì)車輛的門進(jìn)行開閉操作的操作開關(guān)的操作信號(hào);控制部,在操作信號(hào)接收部接收到操作信號(hào)的情況下,該控制部通過致動(dòng)器控制門的開閉;以及停車狀態(tài)檢測(cè)部,其根據(jù)從車輛側(cè)裝置取得的有關(guān)車輛的行駛或者停車的信息,檢測(cè)車輛是否是停車狀態(tài)。并且,在停車狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出不是停車狀態(tài)的情況下,控制部對(duì)門進(jìn)行固定控制,以使門不動(dòng)。
[0027]根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在車輛的行駛過程中門被固定而不能動(dòng),因而能夠防止由于用戶無意識(shí)的車輛加速、施加給門的重力、因道路的凹凸而引起的振動(dòng)、或者沖擊等外力,使門向敞開方向或關(guān)閉方向進(jìn)行動(dòng)作。并且,即使是在將門敞開的狀態(tài)下使車輛行駛時(shí),由于門不會(huì)從該位置移動(dòng),因而能夠確保安全,提高門的使用便利性。
[0028]另外,在本發(fā)明中也可以是,在上述門開閉控制裝置中還具有檢測(cè)門的開閉位置的位置檢測(cè)部。在這種情況下,在停車狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出不是停車狀態(tài),而且位置檢測(cè)部檢測(cè)出門不在全閉位置時(shí),控制部通過致動(dòng)器對(duì)門進(jìn)行固定控制。
[0029]另外,在本發(fā)明中也可以是,在上述門開閉控制裝置中,當(dāng)在門的固定控制中操作信號(hào)接收部至少接收到對(duì)門進(jìn)行關(guān)閉操作的操作開關(guān)的關(guān)閉操作信號(hào)的情況下,控制部解除門的固定控制,通過致動(dòng)器進(jìn)行控制,以將門關(guān)閉。
[0030]另外,在本發(fā)明中也可以是,在上述門開閉控制裝置中還具有手動(dòng)開閉檢測(cè)部,該手動(dòng)開閉檢測(cè)部檢測(cè)門被手動(dòng)地進(jìn)行了開閉操作的情況。在這種情況下,在停車狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出是停車狀態(tài)時(shí),在手動(dòng)開閉檢測(cè)部檢測(cè)出門的手動(dòng)開閉操作時(shí),控制部通過致動(dòng)器控制門的開閉,使得輔助門的手動(dòng)開閉操作。并且,在停車狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出不是停車狀態(tài)時(shí),即使手動(dòng)開閉檢測(cè)部檢測(cè)出門的手動(dòng)開閉操作,控制部也對(duì)門進(jìn)行固定控制。
[0031]發(fā)明效果
[0032]根據(jù)本發(fā)明能夠提供門開閉控制裝置,能夠提高門的使用便利性,防止無意識(shí)地使門進(jìn)行動(dòng)作。
【附圖說明】
[0033]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)后備箱門控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0034]圖2是示出后備箱門的一例的圖。
[0035]圖3是示出圖1的電動(dòng)后備箱門控制裝置的主處理的流程圖。
[0036]圖4是詳細(xì)示出圖3的模式判別處理的流程圖。
[0037]圖5是詳細(xì)示出圖3的自動(dòng)敞開處理的流程圖。
[0038]圖6是詳細(xì)示出圖3的自動(dòng)關(guān)閉處理的流程圖。
[0039]圖7是詳細(xì)示出圖3的自動(dòng)敞開處理和自動(dòng)關(guān)閉處理的框圖。
[0040]圖8是詳細(xì)示出圖3的電動(dòng)助力處理的流程圖。
[0041]圖9是詳細(xì)示出圖3的電動(dòng)助力處理的框圖。
[0042]圖10是詳細(xì)示出圖9的目標(biāo)輔助力計(jì)算部的圖。
[0043]圖11是詳細(xì)示出圖3的固定控制處理的流程圖。
[0044]圖12是詳細(xì)示出圖3的固定控制處理的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面,參照【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在各個(gè)附圖中,對(duì)相同的部分或者對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。
[0046]首先,參照?qǐng)D1和圖2說明本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。
[0047]圖1是示出電動(dòng)后備箱門控制裝置10的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出后備箱門30的一例的圖。
[0048]在圖1中,電動(dòng)后備箱門控制裝置10與電機(jī)20、BD(后備箱門)開閉機(jī)構(gòu)21及后備箱丨1 3