息、搬運數(shù)據信息預先存入到傳輸控制器、加工控制器、搬運控制器中；
[0046]步驟S2)由總控處理器將物料信息數(shù)據寫入到RFID電子標簽，并使RFID電子標簽隨物料移動；
[0047]步驟S3)當物料移動到傳輸設備時，RFID讀寫器讀取RFID電子標簽內的物料信息數(shù)據；
[0048]步驟S4)總控處理器對RFID讀寫器獲取的物料信息數(shù)據進行分類，然后將搬運信息數(shù)據發(fā)給搬運控制器，將加工信息數(shù)據發(fā)給加工控制器，將傳輸信息數(shù)據發(fā)給傳輸控制器;
[0049]步驟S5)傳輸控制器將總控處理器發(fā)送來的傳輸信息數(shù)據進行處理，發(fā)送指令到傳輸設備，當傳輸設備將物料運送到第一加工位置時，傳輸設備停止等待物料搬運；
[0050]步驟S6)搬運控制器將總控處理器發(fā)送來的搬運信息數(shù)據進行處理，發(fā)送指令到搬運設備，搬運設備將物料從傳輸設備搬運到加工設備；
[0051]步驟S7)加工控制器將總控處理器發(fā)送來的加工信息數(shù)據進行處理，發(fā)送指令到加工設備，用于對物料進行加工，完成后，由搬運設備將物料從加工設備搬運到傳輸設備；
[0052]步驟S8)傳輸控制器將總控處理器發(fā)送來的傳輸信息數(shù)據進行處理，發(fā)送指令到傳輸設備，傳輸設備將物料運送到第二加工位置，同時在RFID電子標簽里記錄已完成的工序。
[0053]步驟S6中，所述搬運控制器將總控處理器發(fā)送來的搬運信息數(shù)據與搬運控制器預先存入的搬運信息數(shù)據進行匹配，若匹配成功則發(fā)送指令到搬運設備，搬運設備將物料從傳輸設備搬運到加工設備，發(fā)出準備信號，若匹配不成功則停止搬運，等待人工排除故障。
[0054]步驟S7中，所述加工控制器將總控處理器發(fā)送來的加工信息數(shù)據與加工控制器預先存入的加工信息數(shù)據進行匹配，若匹配成功則發(fā)送指令到加工設備，加工設備對物料進行加工，若匹配不成功則停止加工，等待人工排除故障。
[0055]當步驟S8完成后，物料被傳輸設備運往第二加工位置，由此開始重復步驟S3至步驟S8的工序，直到物料加工完成下線。
[0056]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.基于RFID的柔性加工系統(tǒng)，其特征在于，包括: 至少一 RFID電子標簽，用于存儲物料信息數(shù)據并隨物料移動； 至少一 RFID讀寫器，其安裝在傳輸設備上，用于當物料移動到傳輸設備時，讀取RFID電子標簽內的物料信息數(shù)據； 至少一傳輸設備，用于傳送物料； 至少一加工設備，用于對物料進行加工； 至少一搬運設備，用于將物料在傳輸設備和加工設備間搬運； 一傳輸控制器，用于將總控處理器發(fā)送來的傳輸信息數(shù)據進行處理，發(fā)送指令到傳輸設備； 一加工控制器，用于將總控處理器發(fā)送來的加工信息數(shù)據進行處理，發(fā)送指令到加工設備； 一搬運控制器，用于將總控處理器發(fā)送來的搬運信息數(shù)據進行處理，發(fā)送指令到搬運設備； 一總控處理器，用于對RFID電子標簽的物料信息數(shù)據進行寫入，以及用于對RFID讀寫器獲取的物料信息數(shù)據進行分類，然后將搬運信息數(shù)據發(fā)給搬運控制器，將加工信息數(shù)據發(fā)給加工控制器，將傳輸信息數(shù)據發(fā)給傳輸控制器。2.根據權利要求1所述的基于RFID的柔性加工系統(tǒng)，其特征在于，所述物料信息數(shù)據包括產品代碼、傳輸數(shù)據信息、加工數(shù)據信息、搬運數(shù)據信息。3.根據權利要求2所述的基于RFID的柔性加工系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸控制器、加工控制器、搬運控制器中分別存有各物料的傳輸數(shù)據信息、加工數(shù)據信息、搬運數(shù)據信息。4.根據權利要求1所述的基于RFID的柔性加工系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運數(shù)據信息包括夾具代碼和搬運程序代碼。5.根據權利要求1所述的基于RFID的柔性加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工數(shù)據信息為加工程序代碼。6.根據權利要求1所述的基于RFID的柔性加工系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸數(shù)據信息為傳輸路徑代碼。7.基于RFID的柔性加工方法，其特征在于，包括如下步驟: 預先在總控處理器中編制需要加工的物料信息數(shù)據，并將物料信息數(shù)據中的傳輸數(shù)據信息、加工數(shù)據信息、搬運數(shù)據信息預先存入到傳輸控制器、加工控制器、搬運控制器中； 由總控處理器將物料信息數(shù)據寫入到RFID電子標簽，并使RFID電子標簽隨物料移動； 當物料移動到傳輸設備時，RFID讀寫器讀取RFID電子標簽內的物料信息數(shù)據；總控處理器對RFID讀寫器獲取的物料信息數(shù)據進行分類，然后將搬運信息數(shù)據發(fā)給搬運控制器，將加工信息數(shù)據發(fā)給加工控制器，將傳輸信息數(shù)據發(fā)給傳輸控制器； 傳輸控制器將總控處理器發(fā)送來的傳輸信息數(shù)據進行處理，發(fā)送指令到傳輸設備，當傳輸設備將物料運送到第一加工位置時，傳輸設備停止等待物料搬運； 搬運控制器將總控處理器發(fā)送來的搬運信息數(shù)據進行處理，發(fā)送指令到搬運設備，搬運設備將物料從傳輸設備搬運到加工設備； 加工控制器將總控處理器發(fā)送來的加工信息數(shù)據進行處理，發(fā)送指令到加工設備，用于對物料進行加工，完成后，由搬運設備將物料從加工設備搬運到傳輸設備； 傳輸控制器將總控處理器發(fā)送來的傳輸信息數(shù)據進行處理，發(fā)送指令到傳輸設備，傳輸設備將物料運送到第二加工位置，同時在RFID電子標簽里記錄已完成的工序。8.根據權利要求7所述的基于RFID的柔性加工方法，其特征在于，所述搬運控制器將總控處理器發(fā)送來的搬運信息數(shù)據與搬運控制器預先存入的搬運信息數(shù)據進行匹配，若匹配成功則發(fā)送指令到搬運設備，搬運設備將物料從傳輸設備搬運到加工設備，發(fā)出準備信號，若匹配不成功則停止搬運。9.根據權利要求7所述的基于RFID的柔性加工方法，其特征在于，所述加工控制器將總控處理器發(fā)送來的加工信息數(shù)據與加工控制器預先存入的加工信息數(shù)據進行匹配，若匹配成功則發(fā)送指令到加工設備，加工設備對物料進行加工，若匹配不成功則停止加工。
【專利摘要】本發(fā)明一種基于RFID的柔性加工系統(tǒng)及方法，包括至少一RFID電子標簽，存儲物料信息數(shù)據并隨物料移動；至少一RFID讀寫器，讀取物料信息數(shù)據；至少一傳輸設備；至少一加工設備；至少一搬運設備；一傳輸控制器，接收傳輸信息數(shù)據，發(fā)送指令到傳輸設備；一加工控制器，接收加工信息數(shù)據，發(fā)送指令到加工設備；一搬運控制器，接收搬運信息數(shù)據，發(fā)送指令到搬運設備；一總控處理器，對物料信息數(shù)據進行寫入，以及對物料信息數(shù)據分類，然后將搬運信息數(shù)據、加工信息數(shù)據、傳輸信息數(shù)據發(fā)給搬運控制器、加工控制器、傳輸控制器。本發(fā)明使得系統(tǒng)能夠自動識別物料數(shù)據信息，選擇與之對應的傳輸、搬運及加工方法，實現(xiàn)不同物料的混合柔性生產。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN105204459
【申請?zhí)枴緾N201510490363
【發(fā)明人】費亞軍, 牛春會, 姜林順
【申請人】昆山巨林科教實業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月12日