基于rfid的柔性加工系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種基于RFID的柔性加工系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是目前在現(xiàn)代無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品，都屬于同一種類型或同一種規(guī)格尺寸產(chǎn)品按照固定方式進(jìn)行加工作業(yè)，而并不能是多種不同的物品在同一條生產(chǎn)線上混自動(dòng)識(shí)別混合加工，通過固定方式進(jìn)行加工作業(yè)，需要根據(jù)不同的產(chǎn)品制造不同的自動(dòng)化生產(chǎn)線，設(shè)備采購(gòu)維護(hù)成本高，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠在同一條生產(chǎn)線上進(jìn)行混合生產(chǎn)的基于RFID的柔性加工系統(tǒng)及方法。
[0004]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:基于RFID的柔性加工系統(tǒng)，包括:
[0005]至少一 RFID電子標(biāo)簽，用于存儲(chǔ)物料信息數(shù)據(jù)并隨物料移動(dòng)；
[0006]至少一 RFID讀寫器，其安裝在傳輸設(shè)備上，用于當(dāng)物料移動(dòng)到傳輸設(shè)備時(shí)，讀取RFID電子標(biāo)簽內(nèi)的物料信息數(shù)據(jù)；
[0007]至少一傳輸設(shè)備，用于傳送物料；
[0008]至少一加工設(shè)備，用于對(duì)物料進(jìn)行加工；
[0009]至少一搬運(yùn)設(shè)備，用于將物料在傳輸設(shè)備和加工設(shè)備間搬運(yùn)；
[0010]一傳輸控制器，用于將總控處理器發(fā)送來(lái)的傳輸信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送指令到傳輸設(shè)備；
[0011]一加工控制器，用于將總控處理器發(fā)送來(lái)的加工信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送指令到加工設(shè)備；
[0012]一搬運(yùn)控制器，用于將總控處理器發(fā)送來(lái)的搬運(yùn)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送指令到搬運(yùn)設(shè)備；
[0013]一總控處理器，用于對(duì)RFID電子標(biāo)簽的物料信息數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入，以及用于對(duì)RFID讀寫器獲取的物料信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，然后將搬運(yùn)信息數(shù)據(jù)發(fā)給搬運(yùn)控制器，將加工信息數(shù)據(jù)發(fā)給加工控制器，將傳輸信息數(shù)據(jù)發(fā)給傳輸控制器。
[0014]進(jìn)一步的，所述物料信息數(shù)據(jù)包括產(chǎn)品代碼、傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信息、搬運(yùn)數(shù)據(jù)信息。
[0015]進(jìn)一步的，所述傳輸控制器、加工控制器、搬運(yùn)控制器中分別存有各物料的傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信息、搬運(yùn)數(shù)據(jù)信息。
[0016]進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)數(shù)據(jù)信息包括夾具代碼和搬運(yùn)程序代碼。
[0017]進(jìn)一步的，所述加工數(shù)據(jù)信息為加工程序代碼。
[0018]進(jìn)一步的，所述傳輸數(shù)據(jù)信息為傳輸路徑代碼。
[0019]基于RFID的柔性加工方法，包括如下步驟:
[0020]預(yù)先在總控處理器中編制需要加工的物料信息數(shù)據(jù)，并將物料信息數(shù)據(jù)中的傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信息、搬運(yùn)數(shù)據(jù)信息預(yù)先存入到傳輸控制器、加工控制器、搬運(yùn)控制器中；
[0021]由總控處理器將物料信息數(shù)據(jù)寫入到RFID電子標(biāo)簽，并使RFID電子標(biāo)簽隨物料移動(dòng)；
[0022]當(dāng)物料移動(dòng)到傳輸設(shè)備時(shí)，RFID讀寫器讀取RFID電子標(biāo)簽內(nèi)的物料信息數(shù)據(jù)；
[0023]總控處理器對(duì)RFID讀寫器獲取的物料信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，然后將搬運(yùn)信息數(shù)據(jù)發(fā)給搬運(yùn)控制器，將加工信息數(shù)據(jù)發(fā)給加工控制器，將傳輸信息數(shù)據(jù)發(fā)給傳輸控制器；
[0024]傳輸控制器將總控處理器發(fā)送來(lái)的傳輸信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送指令到傳輸設(shè)備，當(dāng)傳輸設(shè)備將物料運(yùn)送到第一加工位置時(shí)，傳輸設(shè)備停止等待物料搬運(yùn)；
[0025]搬運(yùn)控制器將總控處理器發(fā)送來(lái)的搬運(yùn)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送指令到搬運(yùn)設(shè)備，搬運(yùn)設(shè)備將物料從傳輸設(shè)備搬運(yùn)到加工設(shè)備；
[0026]加工控制器將總控處理器發(fā)送來(lái)的加工信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送指令到加工設(shè)備，用于對(duì)物料進(jìn)行加工，完成后，由搬運(yùn)設(shè)備將物料從加工設(shè)備搬運(yùn)到傳輸設(shè)備；
[0027]傳輸控制器將總控處理器發(fā)送來(lái)的傳輸信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送指令到傳輸設(shè)備，傳輸設(shè)備將物料運(yùn)送到第二加工位置，同時(shí)在RFID電子標(biāo)簽里記錄已完成的工序。
[0028]進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)控制器將總控處理器發(fā)送來(lái)的搬運(yùn)信息數(shù)據(jù)與搬運(yùn)控制器預(yù)先存入的搬運(yùn)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，若匹配成功則發(fā)送指令到搬運(yùn)設(shè)備，搬運(yùn)設(shè)備將物料從傳輸設(shè)備搬運(yùn)到加工設(shè)備，發(fā)出準(zhǔn)備信號(hào)，若匹配不成功則停止搬運(yùn)。
[0029]進(jìn)一步的，所述加工控制器將總控處理器發(fā)送來(lái)的加工信息數(shù)據(jù)與加工控制器預(yù)先存入的加工信息數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，若匹配成功則發(fā)送指令到加工設(shè)備，加工設(shè)備對(duì)物料進(jìn)行加工，若匹配不成功則停止加工。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明基于RFID的柔性加工系統(tǒng)及方法的有益效果是:通過在物料上設(shè)置RFID電子標(biāo)簽，存儲(chǔ)物料數(shù)據(jù)信息，使得系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別物料數(shù)據(jù)信息，從而選擇與之對(duì)應(yīng)的傳輸、搬運(yùn)及加工方法，實(shí)現(xiàn)同一條生產(chǎn)線上不同物料的混合柔性生產(chǎn)，設(shè)備采購(gòu)維護(hù)成本低，生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是基于RFID的柔性加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0032]圖2是基于RFID的柔性加工方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]請(qǐng)參閱圖1，基于RFID的柔性加工系統(tǒng)，包括:
[0034]至少一 RFID電子標(biāo)簽11，用于存儲(chǔ)物料信息數(shù)據(jù)并隨物料I移動(dòng)；
[0035]至少一 RFID讀寫器21，其安裝在傳輸設(shè)備2上，用于當(dāng)物料I移動(dòng)到傳輸設(shè)備2時(shí)，讀取RFID電子標(biāo)簽11內(nèi)的物料信息數(shù)據(jù)；
[0036]至少一傳輸設(shè)備2，用于傳送物料I ;
[0037]至少一加工設(shè)備4，用于對(duì)物料I進(jìn)行加工；
[0038]至少一搬運(yùn)設(shè)備3，用于將物料I在傳輸設(shè)備2和加工設(shè)備4間搬運(yùn)；
[0039]—傳輸控制器5，用于將總控處理器8發(fā)送來(lái)的傳輸信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送指令到傳輸設(shè)備2 ；
[0040]一加工控制器7，用于將總控處理器8發(fā)送來(lái)的加工信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送指令到加工設(shè)備4 ;
[0041]一搬運(yùn)控制器6，用于將總控處理器8發(fā)送來(lái)的搬運(yùn)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送指令到搬運(yùn)設(shè)備3 ；
[0042]一總控處理器8，用于對(duì)RFID電子標(biāo)簽11的物料信息數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入，以及用于對(duì)RFID讀寫器21獲取的物料信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，然后將搬運(yùn)信息數(shù)據(jù)發(fā)給搬運(yùn)控制器6，將加工信息數(shù)據(jù)發(fā)給加工控制器7，將傳輸信息數(shù)據(jù)發(fā)給傳輸控制器5。
[0043]所述物料信息數(shù)據(jù)包括產(chǎn)品代碼、傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信息、搬運(yùn)數(shù)據(jù)信息。所述傳輸控制器、加工控制器、搬運(yùn)控制器中分別存有各物料的傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信息、搬運(yùn)數(shù)據(jù)信息。所述搬運(yùn)數(shù)據(jù)信息包括夾具代碼和搬運(yùn)程序代碼，所述加工數(shù)據(jù)信息為加工程序代碼，所述傳輸數(shù)據(jù)信息為傳輸路徑代碼。
[0044]請(qǐng)參閱圖2，基于RFID的柔性加工方法，包括如下步驟:
[0045]步驟SI)預(yù)先在總控處理器中編制需要加工的物料信息數(shù)據(jù)，并將物料信息數(shù)據(jù)中的傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信