一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能停車(chē)系統(tǒng)領(lǐng)域，涉及一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)由于立體機(jī)械車(chē)庫(kù)的特殊結(jié)構(gòu)很大程度上解決了停車(chē)位緊張的問(wèn)題，但是在取車(chē)時(shí)也存在一定的麻煩。例如取車(chē)由讀卡及人工按鍵等取車(chē)方式，均是通過(guò)與立體車(chē)庫(kù)的停、取車(chē)面板近距離接觸才能實(shí)現(xiàn)取車(chē)功能，也就是說(shuō)，現(xiàn)有的取車(chē)方式已不能有效快速的進(jìn)行，主要存在以下缺陷:
[0003]1、現(xiàn)有大型立體機(jī)械停車(chē)場(chǎng)，在同樣的空間內(nèi)，構(gòu)筑多層的停車(chē)位。但是因?yàn)闄C(jī)械車(chē)庫(kù)只有地面一層允許車(chē)輛進(jìn)出，而且停車(chē)位要隨時(shí)移動(dòng)，造成布線(xiàn)困難，使得車(chē)牌識(shí)別的定位難以實(shí)施。
[0004]2、傳統(tǒng)的刷卡定位終端，雖然可以定位到一定的區(qū)域，但是由于立體車(chē)庫(kù)的特殊性，車(chē)輛往往不在可以方便出入的一層，需要停車(chē)場(chǎng)工作人員根據(jù)司機(jī)指示，尋找到相應(yīng)的車(chē)輛后，操作車(chē)庫(kù)移動(dòng)。
[0005]3、取車(chē)過(guò)程中，耗時(shí)長(zhǎng)，泊車(chē)人員周轉(zhuǎn)周期大，且耽誤客戶(hù)時(shí)間，非常麻煩，影響客戶(hù)滿(mǎn)意度。
[0006]由此可見(jiàn)為了適應(yīng)新興的停車(chē)庫(kù)，為車(chē)主提供方便，急需對(duì)現(xiàn)有的取車(chē)方式進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的主要目的在于提供一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)能夠幫助車(chē)主快速識(shí)別并取車(chē)。
[0008]本發(fā)明通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)方法，停車(chē)場(chǎng)包括若干個(gè)進(jìn)行編號(hào)的立體車(chē)庫(kù)，所述立體車(chē)庫(kù)包括上下兩層車(chē)位，上層車(chē)位為停車(chē)位，下層車(chē)位為停/取車(chē)位，其特征在于，該取車(chē)方法包括以下步驟:
[0009]步驟SlO:進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)且離所述立體車(chē)庫(kù)較遠(yuǎn)處時(shí)，按遠(yuǎn)程遙控按鈕車(chē)輛解鎖，使第一目標(biāo)車(chē)輛燈光閃爍；
[0010]步驟S20:視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)車(chē)輛的燈光信號(hào)并發(fā)送給控制器；
[0011]步驟S30:控制器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算，并判斷第一目標(biāo)車(chē)輛位置位于幾號(hào)立體車(chē)庫(kù)上；
[0012]步驟S40:控制器輸出控制指令給第一目標(biāo)車(chē)輛所在立體車(chē)庫(kù)的移車(chē)裝置，將第一目標(biāo)車(chē)輛移到該立體車(chē)庫(kù)的取車(chē)位，實(shí)現(xiàn)取車(chē)。
[0013]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)方法中，所述步驟S40中包括以下子步驟:
[0014]步驟S41:當(dāng)移車(chē)裝置接收的控制指令后，如果第一目標(biāo)車(chē)輛位于立體車(chē)庫(kù)的上層車(chē)位，判斷第一目標(biāo)車(chē)輛下方是否有第二目標(biāo)車(chē)輛:如果沒(méi)有，則啟動(dòng)移車(chē)裝置將第一目標(biāo)車(chē)輛直接下移，使第一目標(biāo)車(chē)輛到達(dá)取車(chē)位；如果有第二目標(biāo)車(chē)輛，則將第二目標(biāo)車(chē)輛向旁邊移動(dòng)，空出取車(chē)位，然后移動(dòng)第一目標(biāo)車(chē)輛至取車(chē)位，待取車(chē)完成后，將第二目標(biāo)車(chē)輛移回之前位置；
[0015]步驟S42:當(dāng)移車(chē)裝置接收的控制指令后，如果第一目標(biāo)車(chē)輛位于立體車(chē)庫(kù)的下層車(chē)位，則認(rèn)為該車(chē)輛位于取車(chē)位上，移車(chē)裝置不執(zhí)行動(dòng)作。
[0016]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)方法中，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置為光敏傳感器，所述光敏傳感器設(shè)置在車(chē)位上且所述光敏傳感器的設(shè)置位置與車(chē)輛的車(chē)燈位置相對(duì)應(yīng)。
[0017]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)方法中，所述控制器為嵌入式處理器。
[0018]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)方法中，所述下層車(chē)位中至少有一個(gè)車(chē)位僅作為取車(chē)位使用。這樣可以在移車(chē)過(guò)程中避免下層車(chē)位滿(mǎn)員導(dǎo)致上層車(chē)位車(chē)輛無(wú)法下降的情況發(fā)生。
[0019]—種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，該取車(chē)系統(tǒng)包括:
[0020]視覺(jué)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車(chē)輛是否亮燈以便確認(rèn)車(chē)輛所處位置，并傳輸車(chē)輛位置信息至控制器；
[0021]控制器，用于確定車(chē)輛位置，并將移車(chē)指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)立體車(chē)庫(kù)；
[0022]立體車(chē)庫(kù)，用于停放車(chē)輛和對(duì)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和調(diào)度。
[0023]當(dāng)車(chē)主按下遙控鑰匙的解鎖鍵后，車(chē)輛的車(chē)燈閃爍，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)燈光信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)信號(hào)判斷車(chē)輛位置并啟動(dòng)相應(yīng)控制程序?qū)崿F(xiàn)將車(chē)輛從停車(chē)位移動(dòng)到取車(chē)位的功能。
[0024]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)中，所述立體車(chē)庫(kù)包括若干個(gè)車(chē)位，所述車(chē)位分為上下兩層，每個(gè)所述車(chē)位均設(shè)有由停車(chē)臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)停車(chē)臺(tái)平移的平移電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)停車(chē)臺(tái)上下升降的升降電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)所述平移電機(jī)和升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路共同組成的移車(chē)裝置。
[0025]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)電路包括升降主電路和平移主電路，升降主電路和平移主電路均與可編程邏輯控制器PLC連接。升降主電路用于驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)上升和下降，平移主電路用于驅(qū)動(dòng)平移電機(jī)左右平移，通過(guò)可編程邏輯控制器PLC實(shí)現(xiàn)綜合調(diào)控，完成移車(chē)過(guò)程。
[0026]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)中，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置為光敏傳感器，每個(gè)所述車(chē)位中均設(shè)有至少一個(gè)光敏傳感器，所述光敏傳感器的位置設(shè)置在車(chē)位前端或者尾端。通過(guò)光敏傳感器可以車(chē)燈是否亮起，從而判斷車(chē)主是否正在解鎖車(chē)輛，將光敏傳感器設(shè)置在車(chē)位前端或者尾端能夠更準(zhǔn)確的獲得燈光信號(hào)。
[0027]在上述的一種立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)中，所述控制器為嵌入式處理器。通過(guò)嵌入式處理器可以擔(dān)負(fù)著控制系統(tǒng)工作的重要任務(wù)，使設(shè)備功能智能化、靈活設(shè)計(jì)和操作簡(jiǎn)便，嵌入式處理器具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)多任務(wù)支持能力，存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，可擴(kuò)展的微處理器結(jié)構(gòu)，較強(qiáng)的中斷處理能力，低功耗。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):車(chē)主進(jìn)停車(chē)場(chǎng)后遠(yuǎn)程通過(guò)遙控鑰匙解鎖車(chē)輛的同時(shí)通過(guò)移車(chē)裝置將車(chē)輛移到取車(chē)位，然后車(chē)主可以隨時(shí)取車(chē)，節(jié)約了取車(chē)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)智能化控制，減少停車(chē)場(chǎng)工作人員的工作量，提高立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行效率。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例取車(chē)方法的流程圖。
[0030]圖2是本發(fā)明實(shí)施例取車(chē)系統(tǒng)原理示意圖。
[0031]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中升降主電路的電路圖。
[0032]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中平移主電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0034]如圖1所示，本立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)方法包括以下步驟:
[0035]步驟SlO:進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)且離所述立體車(chē)庫(kù)較遠(yuǎn)處時(shí)，按遠(yuǎn)程遙控按鈕車(chē)輛解鎖，使第一目標(biāo)車(chē)輛燈光閃爍；
[0036]步驟S20:視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)車(chē)輛的燈光信號(hào)并發(fā)送給控制器；
[0037]步驟S30:控制器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算，并判斷第一目標(biāo)車(chē)輛位置位于幾號(hào)立體車(chē)庫(kù)上；
[0038]步驟S40:控制器輸出控制指令給第一目標(biāo)車(chē)輛所在立體車(chē)庫(kù)的移車(chē)裝置，將第一目標(biāo)車(chē)輛移到該立體車(chē)庫(kù)的取車(chē)位，實(shí)現(xiàn)取車(chē)。
[0039]其中，本方法中的停車(chē)場(chǎng)包括若干個(gè)進(jìn)行編號(hào)的立體車(chē)庫(kù)，立體車(chē)庫(kù)包括上下兩層車(chē)位，上層車(chē)位為停車(chē)位，下層車(chē)位為停/取車(chē)位，下層車(chē)位中至少有一個(gè)車(chē)位僅作為取車(chē)位使用，也就是說(shuō)下層車(chē)位中有一個(gè)位置處于空閑狀態(tài)，主要用與為上層車(chē)位中的車(chē)輛移車(chē)時(shí)提供方便；本實(shí)施例中的視覺(jué)檢測(cè)裝置為光敏傳感器，光敏傳感器設(shè)置在車(chē)位上且光敏傳感器的設(shè)置在車(chē)位前端或者尾端，這樣光敏傳感器可以與車(chē)輛的車(chē)燈位置相對(duì)應(yīng)，此外還可以采用攝像頭或者其他能夠捕捉燈光信號(hào)的探測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0040]更具體來(lái)說(shuō)，在步驟S40中還包括以下子步驟:
[0041]步驟S41:當(dāng)移車(chē)裝置接收的控制指令后，如果第一目標(biāo)車(chē)輛位于立體車(chē)庫(kù)的上層車(chē)位，判斷第一目標(biāo)車(chē)輛下方是否有第二目標(biāo)車(chē)輛:如果沒(méi)有，則啟動(dòng)移車(chē)裝置將第一目標(biāo)車(chē)輛直接下移，使第一目標(biāo)車(chē)輛到達(dá)取車(chē)位；如果有第二目標(biāo)車(chē)輛，則將第二目標(biāo)車(chē)輛向旁邊移動(dòng)，空出取車(chē)位，然后移動(dòng)第一目標(biāo)車(chē)輛至取車(chē)位，待取車(chē)完成后，將第二目標(biāo)車(chē)輛移回之前位置；
[0042]步驟S42:當(dāng)移車(chē)裝置接收的控制指令后，如果第一目標(biāo)車(chē)輛位于立體車(chē)庫(kù)的下層車(chē)位，則認(rèn)為該車(chē)輛位于取車(chē)位上，移車(chē)裝置不執(zhí)行動(dòng)作。
[0043]如圖2所示，本立體車(chē)庫(kù)中基于燈光識(shí)別的取車(chē)系統(tǒng)包括:刷卡器、視覺(jué)檢測(cè)裝置、控制器、立體車(chē)庫(kù)，視覺(jué)檢測(cè)裝置和立體車(chē)庫(kù)均與控制器電連接。具體來(lái)說(shuō):視覺(jué)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車(chē)輛是否亮燈以便確認(rèn)車(chē)輛所處位置，并傳輸車(chē)輛位置信息至控制器；控制器用于確定車(chē)輛位置，并將移車(chē)指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)立體車(chē)庫(kù)；立體車(chē)庫(kù)用于停放車(chē)輛和對(duì)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和調(diào)度。這樣通過(guò)刷卡器對(duì)車(chē)主識(shí)別，從而啟動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的移車(chē)功能，當(dāng)車(chē)主按下遙控鑰匙的解鎖鍵后，車(chē)輛的車(chē)燈閃爍，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)燈光信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)信號(hào)判斷車(chē)輛位置并啟動(dòng)相應(yīng)控制程序?qū)崿F(xiàn)將車(chē)輛從停車(chē)位移動(dòng)到取車(chē)位的功能。此外，本實(shí)施例中，控制器還可以與上位機(jī)連接，