智能魚食投放系統(tǒng)及其投食方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種魚食投放系統(tǒng)及方法，具體說是涉及一種藉由單片機(jī)控制的可預(yù)約可定時可定量的智能魚食投放系統(tǒng)及其投食方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的日益提高，越來越多人開始養(yǎng)魚，然而市面上并沒有并較為簡單的用于小型水族箱的可預(yù)約可定時可定量的魚食投放系統(tǒng)，現(xiàn)有的魚食投放系統(tǒng)不夠準(zhǔn)確且預(yù)約定時不夠簡便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的
為了彌補(bǔ)現(xiàn)有的魚食投放系統(tǒng)不可預(yù)約不可定時無法準(zhǔn)確定量的不足，為人們養(yǎng)魚提供更多便利，本發(fā)明提供了一種可預(yù)約可定時可定量的智能魚食投放系統(tǒng)及其投食方法。
[0004]技術(shù)方案
一種智能魚食投放系統(tǒng)，包括魚食定量投放結(jié)構(gòu)和自動控制部分，其特征在于:自動控制部分連接魚食定量投放結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)，由自動控制部分的單片機(jī)控制魚食定量投放結(jié)構(gòu)按照設(shè)定要求進(jìn)行定量的魚食投放；魚食定量投放結(jié)構(gòu)包括投食斗、定量投食碗和步進(jìn)電機(jī)，在投食斗下方的管狀部分內(nèi)設(shè)置有一個球形碗狀的定量投食碗；步進(jìn)電機(jī)電機(jī)軸的一端連接傳動裝置，電機(jī)軸的另一端連接定量投食碗；在定量投食碗的上下沿分別放置一個防漏環(huán)。
[0005]防漏環(huán)為內(nèi)部中空的圓柱體，其內(nèi)部中空部分的上部為圓臺，中空部分的下部為與定量投食碗相配合的球缺。
[0006]步進(jìn)電機(jī)通過傳動裝置帶動定量投食碗旋轉(zhuǎn)，定量投食碗旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)由步進(jìn)電機(jī)控制。
[0007]步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸穿過定量投食碗的軸心。
[0008]當(dāng)定量投食碗旋轉(zhuǎn)至朝上時，投食斗與防漏環(huán)構(gòu)成一個使魚食能在重力作用下順利下滑落入定量投食碗中的通道。
[0009]當(dāng)定量投食碗旋轉(zhuǎn)至朝下時，定量投食碗的背面與防漏環(huán)恰好將投食斗堵住。
[0010]手機(jī)端通過藍(lán)牙與單片機(jī)通信，由手機(jī)端進(jìn)行藍(lán)牙通信來對單片機(jī)進(jìn)行預(yù)約，從而設(shè)定喂食時間以及喂食量。
[0011]一種如上所述智能魚食投放系統(tǒng)的投食方法，其特征在于:單片機(jī)讀取用戶預(yù)先設(shè)置的喂食時間以及喂食量，時鐘模塊持續(xù)給單片機(jī)提供環(huán)境時間，當(dāng)環(huán)境時間達(dá)到預(yù)約的喂食時間時，觸發(fā)喂食程序，啟動步進(jìn)電機(jī)，按照預(yù)先設(shè)定好的速度驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，以達(dá)到定量投喂的目的。
[0012]該方法具體步驟如下:
(O單片機(jī)將獲取的環(huán)境時間信息與預(yù)先設(shè)定的喂食時間進(jìn)行比較是否相同；當(dāng)獲取的環(huán)境時間信息與預(yù)先設(shè)定的喂食時間不同時，重新獲取環(huán)境時間信息；當(dāng)獲取的環(huán)境時間信息與預(yù)先設(shè)定的喂食時間相同時，啟動步進(jìn)電機(jī)并開始記錄步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周數(shù)。
[0013](2)步進(jìn)電機(jī)通過傳動裝置帶動投食碗旋轉(zhuǎn)，投食碗每轉(zhuǎn)動一圈投下定量碗容量的魚食。
[0014](3)單片機(jī)將記錄的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)周數(shù)與設(shè)定的周數(shù)比對是否相同；若當(dāng)前旋轉(zhuǎn)周數(shù)與設(shè)定的周數(shù)不同則重新比對；若當(dāng)前旋轉(zhuǎn)周數(shù)與設(shè)定的周數(shù)相同時，將步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)至初始位置停下，結(jié)束喂食。
[0015]優(yōu)點(diǎn)及效果
本發(fā)明涉及一種智能魚食投放系統(tǒng)及其投食方法，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
可以準(zhǔn)確地控制投食量、投放時間、投放次數(shù)，投食碗旋轉(zhuǎn)一圈僅投下投食碗固定容量的魚食，結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)件少，適合批量生產(chǎn)，并且可以從手機(jī)端對自動控制部分進(jìn)行設(shè)置。
【附圖說明】
[0016]圖1是魚食定量投放結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是魚食定量投放結(jié)構(gòu)的縱向剖面圖。
[0018]圖3是防漏環(huán)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是防漏環(huán)的縱向剖面圖。
[0020]圖5是定量投食碗的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖6是定量投食碗的縱向剖面圖。
[0022]圖7是魚食投放的流程圖。
[0023]圖8手機(jī)端與單片機(jī)通訊示意圖。
[0024]圖9自動控制部分整體電路圖。
[0025]圖10智能魚食投放系統(tǒng)整體示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
1.投食斗，2.步進(jìn)電機(jī)，3.傳動裝置，4.防漏環(huán)，5.定量投食碗。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明涉及一種智能魚食投放系統(tǒng)，包括魚食定量投放結(jié)構(gòu)和自動控制部分，其特征在于:自動控制部分連接魚食定量投放結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)，由單片機(jī)控制魚食定量投放結(jié)構(gòu)按照設(shè)定要求進(jìn)行定量的魚食投放。
[0028]如圖1和圖2所示，魚食定量投放結(jié)構(gòu)包括投食斗1、定量投食碗5和步進(jìn)電機(jī)2，在投食斗I下方的管狀部分內(nèi)設(shè)置有一個球形碗狀的定量投食碗5 ;步進(jìn)電機(jī)2電機(jī)軸的一端連接傳動裝置3，電機(jī)軸的另一端連接定量投食碗5 ;在定量投食碗5的上下沿分別放置一個彈性橡膠制的防漏環(huán)4。
[0029]如圖3和圖4所示，防漏環(huán)4為內(nèi)部中空的圓柱體，其內(nèi)部中空部分的上部為圓臺，中空部分的下部為與定量投食碗5相配合的球缺。防漏環(huán)4卡在定量投食碗5的上下沿，可以有效防止有魚食從定量投食碗與投食斗I之間的縫隙中漏出。保證定量投食碗5的碗口始終只會出現(xiàn)在朝上開口、朝下開口以及朝側(cè)面被防漏環(huán)4堵住三種情況，從而有效防止魚食不受控制地從投食斗中漏下。
[0030]步進(jìn)電機(jī)2通過傳動裝置3帶動定量投食碗5旋轉(zhuǎn)，定量投食碗5旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)由步進(jìn)電機(jī)2控制。如圖5和圖6所示，步進(jìn)電機(jī)2的電機(jī)軸穿過定量投食碗5的軸心。
[0031]投食斗I與防漏環(huán)4負(fù)責(zé)引流，使魚食能在重力的作用下順利落入定量投食碗5中。
[0032]當(dāng)定量投食碗5旋轉(zhuǎn)至朝上時，投食斗I與防漏環(huán)4構(gòu)成一個使魚食能在重力作用下順利下滑落入定量投食碗5中的通道，魚食在重力的作用下順著投食斗I和防漏環(huán)4形成的通道流入投食碗5內(nèi)。每旋轉(zhuǎn)一圈則只將將碗內(nèi)填充的魚食漏下一次，從而準(zhǔn)確控制魚食的投放量。
[0033]當(dāng)定量投食碗5旋轉(zhuǎn)至朝下狀態(tài)時，定量投食碗5的背面與防漏環(huán)4恰好將投食斗I堵住，從而防止魚食不受控制地漏下。
[0034]如圖8所示，本發(fā)明還可以用手機(jī)端通過藍(lán)牙與單片機(jī)通信，由手機(jī)端進(jìn)行藍(lán)牙通信來對單片機(jī)(單片機(jī)采用arduino mega 2560)進(jìn)行預(yù)約，從而設(shè)定喂食時間以及喂食量。
[0035]一種如上所述智能魚食投放系統(tǒng)的投食方法，其特征在于:單片機(jī)讀取用戶預(yù)先設(shè)置的喂食時間以及喂食量，時鐘模塊持續(xù)給單片機(jī)提供環(huán)境時間，當(dāng)環(huán)境時間達(dá)到預(yù)約的喂食時間時，觸發(fā)喂食程序，啟動步進(jìn)電機(jī)，按照預(yù)先設(shè)定好的速度驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，以達(dá)到定量投喂的目的