消防車遠程控制終端的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及林用消防車遠程遙控技術領域，尤其涉及消防車遠程控制終端。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有小型林用消防車主要依靠消防員人工駕駛接近火源，實施滅火作業(yè)，但草原 和林地火的高溫和濃煙對消防駕駛員的生命存在著重大的威脅。
[0003] 如果能夠在遠處，通過無線視頻和數(shù)據(jù)傳輸實時掌握火場信息，并能遙控消防車 行走和滅火作業(yè)，就可以解決這一問題，但是，目前沒有針對林用消防車的遠程遙控系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實施例的目的是提供一種消防車遠程控制終端，實現(xiàn)遙控消防車作業(yè)。
[0005] 本發(fā)明實施例的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：
[0006] 本發(fā)明實施例提供一種消防車遠程控制終端，包括中央處理器、指令獲取模塊、數(shù) 據(jù)收發(fā)模塊、視頻接收模塊以及電源模塊：
[0007] 所述指令獲取模塊獲取操作指令，所述操作指令包括車輛駕駛控制指令、噴水滅 火操作指令和/或消防車環(huán)境檢測指令；
[0008] 所述中央控制器將所述指令獲取模塊獲取的操作指令發(fā)送給所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊， 由所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)送給消防車遠程遙控車載控制系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收所述消 防車遠程遙控車載控制系統(tǒng)返回的信息；
[0009] 所述視頻接收模塊，接收所述消防車遠程遙控車載控制系統(tǒng)發(fā)送的視頻信息；
[0010] 所述電源模塊向所述中央控制器，所述指令獲取模塊、所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊以及所 述視頻接收模塊供電。
[0011] 由上述本發(fā)明實施例提供的技術方案可以看出，實時接收遠程遙控車載控制系統(tǒng) 回傳的消防車狀態(tài)信息和遠程遙控車載控制系統(tǒng)發(fā)送的火場信息，感知消防員在控制面板 上對消防車和消防車作業(yè)指令并發(fā)送給遠程遙控車載控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遙控消防車作業(yè)，除 了面向森林消防車輛，還可用于撲救難度大、危險性強、人員無法接近的石油、化工、有毒有 害液體氣體、化學危險品等特殊火災的消防車輛。
【附圖說明】
[0012] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本 領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 附圖。
[0013] 圖1為本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端的構成示意圖一。
[0014] 圖2為本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端的構成示意圖二。
[0015] 圖3a-3g為本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端的電路原理圖，其中，圖3a 為中央處理器電路原理圖，圖3b為數(shù)據(jù)收發(fā)模塊電路原理圖，圖3c為視頻接收、顯示模塊 電路原理圖，圖3d為云臺控制電路原理圖，圖3e為消防車方向、噴水控制電路原理圖，圖3f 為信息顯示模塊電路原理圖，圖3g為消防車的作業(yè)狀態(tài)獲取模塊電路原理圖。
[0016] 圖4為本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端的電源電路原理圖。
[0017] 圖5為本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端的數(shù)據(jù)處理示意圖。
[0018] 圖6為本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端的數(shù)據(jù)處理流程示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整 地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒?發(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0020] 如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種消防車遠程控制終端，包括中央處理器11、指 令獲取模塊12、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊13、視頻接收模塊14以及電源模塊15 :
[0021] 指令獲取模塊獲取操作指令，操作指令包括車輛駕駛控制指令、噴水滅火操作指 令和/或消防車環(huán)境檢測指令；
[0022] 中央控制器將指令獲取模塊獲取的操作指令發(fā)送給數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，由數(shù)據(jù)收發(fā)模 塊發(fā)送給消防車遠程遙控車載控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收消防車遠程遙控車載控制系統(tǒng) 返回的信息；
[0023] 視頻接收模塊，接收消防車遠程遙控車載控制系統(tǒng)發(fā)送的視頻信息；
[0024] 電源模塊向中央控制器，指令獲取模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊以及視頻接收模塊供電。
[0025] 由上述本發(fā)明實施例提供的技術方案可以看出，實時接收遠程遙控車載控制系統(tǒng) 回傳的消防車狀態(tài)信息和遠程遙控車載控制系統(tǒng)發(fā)送的火場信息，感知消防員在控制面板 上對消防車和消防車作業(yè)指令并傳送給遠程遙控車載控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遙控消防車作業(yè)，除 了面向森林消防車輛，還可用于撲救難度大、危險性強、人員無法接近的石油、化工、有毒有 害液體氣體、化學危險品等特殊火災的消防車輛。
[0026] 具體的，如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端，操作指令包括噴 水滅火操作指令時，指令獲取模塊可以包括視頻云臺控制指令獲取模塊21、噴水云臺指令 控制獲取模塊22以及噴水控制指令獲取模塊23 :
[0027] 視頻云臺控制指令獲取模塊可以獲取對視頻云臺在水平和/或垂直兩個方向上 的控制指令信息；
[0028] 噴水控制指令獲取模塊可以獲取對噴水開關控制指令信息；
[0029] 噴水云臺控制指令獲取模塊可以獲取對噴水云臺在水平和/或垂直兩個方向上 的控制指令信息。
[0030] 具體的，如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端，操作指令包括車 輛駕駛控制指令時，指令獲取模塊包括方向控制指令獲取模塊24,獲取對消防車的方向和 檔位控制指令信息。
[0031] 具體的，如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊25 接收的消防車遠程遙控車載控制系統(tǒng)返回的信息包括消防車狀態(tài)信息：
[0032] 消防車狀態(tài)信息包括油門、換檔以及轉(zhuǎn)向信息。
[0033] 具體的，如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端，操作指令包括消 防車環(huán)境檢測指令時，指令獲取模塊包括環(huán)境檢測指令獲取模塊，獲取對消防車的車速、溫 度和濕度檢測指令信息。
[0034] 數(shù)據(jù)收發(fā)模塊25接收的消防車遠程遙控車載控制系統(tǒng)返回的信息可以包括消防 車環(huán)境信息：
[0035] 消防車環(huán)境信息可以包括車速、溫度和/或濕度信息。
[0036] 如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端，還可以包括信息顯示模 塊26、視頻顯示模塊27:
[0037] 信息顯示模塊26,顯示消防車遠程遙控車載控制系統(tǒng)返回的消防車環(huán)境信息。
[0038] 視頻顯示模塊27,顯示視頻接收模塊接收的視頻信息。
[0039] 消防車遠程遙控車載控制系統(tǒng)發(fā)送的視頻信息為遠程遙控車載控制系統(tǒng)發(fā)送的 火場信息。
[0040] 為了便于理解，如圖2所示，示意出中央控制器20,電源模塊28。
[0041] 如圖3a_3g所示電路，本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端。
[0042] 如圖3a所示，中央處理器可以由ARMCortex_M3內(nèi)核的微控制器、復位電路、晶振 電路、程序下載調(diào)試電路組成，負責控制協(xié)調(diào)本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端的 其它模塊。
[0043] 如圖3b所示，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊可以是433MHz無線通信集成電路，與中央處理器的串 口 〇相連接，負責實時接收小型林用遙控消防車車載控制系統(tǒng)傳送回來的小型林用消防車 的狀態(tài)信息（車速、油門、換檔、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)信息）和部分火場的實時信息（溫度、濕度信息）。 [0044] 如圖3c所示，視頻接收、顯示模塊可以是無線遠距離無線監(jiān)控傳輸設備，無阻傳 輸達2000米，工作頻率為2. 4GHz~2. 5GHz，可用頻道8通道，發(fā)射功率3W，由電源系統(tǒng)供 電，負責實時接收消防車遠程遙控車載控制系統(tǒng)傳回的火場視頻信息并在7寸LCD顯示器 上呈現(xiàn)給消防員。
[0045] 如圖3d所示，視頻云臺控制指令獲取模塊可以包括4個方向的鍵和相應的驅(qū)動電 路，在軟件支持下獲取消防員對視頻云臺在水平和/或垂直兩個方向上的控制指令信息。
[0046] 噴水云臺控制指令獲取模塊可以包括4個方向的鍵和相應的驅(qū)動電路，在軟件支 持下獲取消防員對噴水云臺在水平和/或垂直兩個方向上的控制指令信息。
[0047] 如圖3e所示，噴水控制指令獲取模塊可以包括一個開關按鍵和相應的電路，在軟 件支持下獲取消防員對噴水開關控制指令信息。
[0048] 消防車方向控制指令獲取模塊可以包括一個小型組合方向盤、角度測量傳感器和 由磁珠和電容組成的Jr形濾波器輔助電路，與中央處理器模塊的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換）接口連 接；小型組合方向盤中的檔位控制桿在不同的位置將會輸出一個編碼，與中央處理器模塊 10接口連接；在軟件的支持下獲取消防員對消防車的方向和檔位控制指令。
[0049] 如圖3f所示，信息顯示模塊可以包括3組4位的7段數(shù)碼管、驅(qū)動電路和總線復 用控制電路，在軟件支持下將消防車車載控制系統(tǒng)傳送回來的車速、溫度和濕度信息實時 顯不〇
[0050] 如圖3g所示，消防車的作業(yè)狀態(tài)獲取模塊包括8個LED燈、達林頓晶體管陳列 ULN2803和相應的電阻，在軟件的支持下顯示從中央控制器獲取消防車車載控制系統(tǒng)傳送 回來的作業(yè)狀態(tài)信息，包括噴水狀態(tài)、噴水和視頻云臺的狀態(tài)、以及無線通信的狀態(tài)，其中 LED燈顯示綠色表示狀態(tài)正常，LED燈顯示紅色表示狀態(tài)正常。
[0051] 本發(fā)明實施例提供的消防車遠程控制終端，各種控制指令都在中央處理器模塊中 經(jīng)過軟件處理通過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊傳送給消防車的遠程遙控車載控