穿戴式遠(yuǎn)程控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能控制領(lǐng)域的穿戴式設(shè)備，特別是公開一種穿戴式遠(yuǎn)程控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人、智能玩具、無人機(jī)、無人艇等智能移動平臺的大量出現(xiàn)，對移動平臺遠(yuǎn)程控制終端技術(shù)提出了新的要求。常規(guī)的遠(yuǎn)程控制器大多采用控制箱式或控制手柄式的結(jié)構(gòu)，其中集成了液晶屏、控制電路板、無線通信模塊、電池、手柄按鍵等。操作者在遠(yuǎn)距離外通過液晶屏上顯示的圖像或者裸眼進(jìn)行觀察，通過操作手柄按鍵對移動平臺進(jìn)行控制。
[0003]專利CN201420585138.8“一種機(jī)器人遠(yuǎn)距離遙控輸入裝置”采用激光筆和遙控發(fā)射器的方式控制機(jī)器人的運動。這種方式用激光筆代替了手柄按鍵。
[0004]現(xiàn)有手持便攜式的控制終端往往不帶液晶屏或者帶一個很小的液晶屏，按鍵也較少，操作和觀察不方便。箱式的遠(yuǎn)程控制終端，具有較大的顯示器和較多的按鍵，但使用時需要有支撐處把控制箱放下，體積大、重量大、不方便攜帶，成本也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種穿戴式遠(yuǎn)程控制器，其命令輸入方式為操作者的手勢，不需要任何按鍵，圖像顯示在頭盔式眼鏡上，不需要液晶屏，整個系統(tǒng)輕巧節(jié)能，操作使用極為方便。
[0006]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種穿戴式遠(yuǎn)程控制器，其特征在于:通過操作者的雙手姿勢對各種移動機(jī)器人、電動玩具、無人機(jī)、無人艇、智能設(shè)備等被控移動平臺進(jìn)行無線遠(yuǎn)程操控；包括:控制模塊、無線傳輸系統(tǒng)、頭盔式眼鏡顯示器、攝像頭及電源系統(tǒng)；所述攝像頭采集操作者雙手的手勢信息、發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊對手勢信息進(jìn)行圖像處理之后發(fā)出對應(yīng)的控制命令，并通過所述無線傳輸系統(tǒng)將控制命令發(fā)送到被控移動平臺上。
[0007]所述攝像頭安裝在所述頭盔式眼鏡顯示器的上面。
[0008]所述無線傳輸系統(tǒng)與被控移動平臺通過無線通信，所述被控移動平臺將采集的圖像傳輸?shù)剿隹刂颇K，再由所述控制模塊輸入到所述頭盔式眼鏡顯示器中顯示。
[0009]所述頭盔式眼鏡顯示器用于顯示來自于被控移動平臺采集到的圖像，供操作者監(jiān)控使用。
[0010]所述電源系統(tǒng)通過充電電池給穿戴式設(shè)備供電。
[0011]優(yōu)選地，所述無線傳輸系統(tǒng)可以采用wif1、3G/4G模式同時傳輸圖像和命令信息。
[0012]優(yōu)選地，所述無線傳輸系統(tǒng)可以采用圖像傳輸模塊和無線通信模塊的方式分別傳輸圖像和命令。圖像傳輸模塊可以采用模擬傳輸，也可以采用數(shù)字傳輸。
[0013]優(yōu)選地，所述無線傳輸系統(tǒng)可以采用圖像傳輸模塊和ZigBee通信模塊的方式分別傳輸圖像和命令。
[0014]優(yōu)選地，所述電源系統(tǒng)先給所述控制模塊供電，在控制模塊上設(shè)有電源管理電路，設(shè)置多個設(shè)備的供電接口，給其他模塊供電，并進(jìn)行系統(tǒng)的電源管理。
[0015]優(yōu)選地，所述電源系統(tǒng)設(shè)有電源管理電路，分別給控制模塊、無線傳輸系統(tǒng)、頭盔式眼鏡顯示器、攝像頭等模塊供電。
[0016]優(yōu)選地，所述控制模塊可以采用單片機(jī)、DSP等控制器，設(shè)有手勢圖像采集和分析功能、系統(tǒng)控制功能、圖像儲存及電源管理等功能。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明命令輸入方式為操作者的手勢，不需要任何按鍵，圖像顯示在頭盔式眼鏡上，不需要液晶屏，整個系統(tǒng)輕巧節(jié)能，操作使用極為方便。可通過操作者的雙手姿勢對各種移動機(jī)器人、電動玩具、無人機(jī)、無人船等被控移動平臺進(jìn)行無線遠(yuǎn)程操控。本發(fā)明采用靈巧便捷、穿戴式的智能控制模式來克服現(xiàn)有控制終端體積大、質(zhì)量大、操作不方便、智能化程度不高的缺點，實現(xiàn)使用者對機(jī)器人等被控移動平臺的便捷遠(yuǎn)程控制。本發(fā)明中信息輸入方式采用了手勢識別技術(shù)，顯示方式采用了頭盔式眼鏡顯示器技術(shù)，節(jié)省了控制終端的體積和重量，并使操控簡單化。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明方框原理示意圖。
【具體實施方式】
[0019]根據(jù)圖1，本發(fā)明主要包括控制模塊11、無線傳輸系統(tǒng)12、頭盔式眼鏡顯示器13、攝像頭14及電源系統(tǒng)15。通過操作者的雙手姿勢對各種移動機(jī)器人、電動玩具、無人機(jī)、無人艇、智能設(shè)備等中的任意一種或幾種被控移動平臺進(jìn)行無線遠(yuǎn)程操控。
[0020]其中，所述頭盔式眼鏡顯示器13可以戴在使用者的頭上，用來顯示來自于被控移動平臺2采集到的圖像，使用者可用它來看到被控移動平臺2所傳輸過來的畫面，用以在操作時監(jiān)控現(xiàn)場環(huán)境。
[0021]所述無線傳輸系統(tǒng)12與被控移動平臺2通過無線通信，將其采集的圖像傳輸?shù)剿隹刂颇K11中，再由所述控制模塊11輸入到所述頭盔式眼鏡顯示器12中顯示。
[0022]所述攝像頭14安裝在所述頭盔式眼鏡顯示器13的上面，能夠采集操作者雙手的手勢控制信息3，發(fā)送給所述控制模塊11，所述控制模塊11對手勢控制信息3進(jìn)行圖像處理之后發(fā)出對應(yīng)的控制命令，并通過所述無線傳輸系統(tǒng)12發(fā)送到被控移動平臺2上；
所述電源系統(tǒng)15包括電池及相關(guān)電路，將電源輸入到所述控制模塊11，所述控制模塊11對電源進(jìn)行處理，分別輸送給所述無線傳輸系統(tǒng)12、所述頭盔式眼鏡顯示器13、所述攝像頭14，所述控制模塊11上設(shè)有電源管理電路，對整個系統(tǒng)的供電和電源進(jìn)行智能管理，在無信號時自動進(jìn)入休眠狀態(tài)，實現(xiàn)節(jié)能。
[0023]所述控制模塊11包含有記錄圖像信息的存儲器，能夠記錄由被控移動平臺端發(fā)送過來的圖像信息，從而記錄被控移動平臺的環(huán)境信息，而且所述頭盔式眼鏡顯示器13可以隨時從所述存儲器中讀出其中存儲的圖像信息，以便后期進(jìn)行分析。
[0024]所述手勢控制信息3由操作者發(fā)出，在所述控制模塊11中設(shè)有圖像分析的程序。在所述程序中，對不同的手勢設(shè)置有不同的控制命令，比如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等分別對應(yīng)了不同的手勢。
[0025]本發(fā)明將傳統(tǒng)的液晶顯示屏改為穿戴式的頭盔顯示眼鏡，將傳統(tǒng)的操縱控制器改為手勢控制；并且在被控移動平臺與遠(yuǎn)程控制器之間采用無線通信方式，可以同時傳輸圖像信息和控制命令信息。整個系統(tǒng)具有更小的體積和重量，更強(qiáng)的靈活性和方便性，智能化程度大大提高。
[0026]本發(fā)明將手勢識別技術(shù)與穿戴式技術(shù)相結(jié)合，對被控移動平臺的遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行了微型化，便于單兵攜帶，方便攜帶；可以用于多種被控移動平臺，例如機(jī)器人、玩具、無人機(jī)、無人艇及智能設(shè)備等，通過操控這些被控移動平臺，能夠?qū)h(yuǎn)程環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視，并且可以通過被控移動平臺在危險環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，可以應(yīng)用于軍事、反恐、工業(yè)、醫(yī)療、監(jiān)控、娛樂等場合。
[0027]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種穿戴式遠(yuǎn)程控制器，其特征在于:通過操作者的雙手姿勢對各種移動機(jī)器人、電動玩具、無人機(jī)、無人艇、智能設(shè)備等被控移動平臺進(jìn)行無線遠(yuǎn)程操控；包括:控制模塊、無線傳輸系統(tǒng)、頭盔式眼鏡顯示器、攝像頭及電源系統(tǒng)；所述攝像頭采集操作者雙手的手勢信息、發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊對手勢信息進(jìn)行圖像處理之后發(fā)出對應(yīng)的控制命令，并通過所述無線傳輸系統(tǒng)將控制命令發(fā)送到被控移動平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式遠(yuǎn)程控制器，其特征在于:所述攝像頭安裝在所述頭盔式眼鏡顯示器的上面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式遠(yuǎn)程控制器，其特征在于:所述無線傳輸系統(tǒng)與被控移動平臺通過無線通信，所述被控移動平臺將采集的圖像傳輸?shù)剿隹刂颇K，再由所述控制模塊輸入到所述頭盔式眼鏡顯示器中顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的穿戴式遠(yuǎn)程控制器，其特征在于:所述頭盔式眼鏡顯示器用于顯示來自于被控移動平臺采集到的圖像，供操作者監(jiān)控使用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式遠(yuǎn)程控制器，其特征在于:所述電源系統(tǒng)通過充電電池給穿戴式設(shè)備供電。
【專利摘要】本發(fā)明為一種穿戴式遠(yuǎn)程控制器，通過操作者的雙手姿勢對移動機(jī)器人、智能玩具、無人機(jī)、無人艇、智能設(shè)備等被控移動平臺進(jìn)行無線遠(yuǎn)程操控，操作便利、穿戴方便、控制簡潔。本發(fā)明包括：控制模塊、無線傳輸系統(tǒng)、頭盔式眼鏡顯示器、攝像頭及電源系統(tǒng)。所述頭盔式眼鏡顯示器顯示來自被控移動平臺采集到的環(huán)境圖像，供操作者監(jiān)控使用；所述無線傳輸系統(tǒng)與被控移動平臺通過無線通信，將其采集的圖像傳輸?shù)剿鲱^盔式眼鏡顯示器中顯示，并將從所述控制電路模塊發(fā)出的控制命令發(fā)送到被控制移動平臺上；所述攝像頭采集操作者雙手的手勢信息，發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊對手勢信息進(jìn)行圖像處理之后向所述被控移動平臺發(fā)出對應(yīng)的控制命令。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN104834249
【申請?zhí)枴緾N201510113505
【發(fā)明人】張時勉
【申請人】張時勉
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月16日