一種直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙余度燃油調(diào)節(jié)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)，涉及一種直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙余度燃油調(diào)節(jié)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油調(diào)節(jié)系統(tǒng)是直升機(jī)的關(guān)鍵系統(tǒng)，直接關(guān)系到飛機(jī)的可靠性及安全性。在傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)燃油調(diào)節(jié)控制器中未采用余度設(shè)計(jì)的方法，在發(fā)動(dòng)機(jī)燃油調(diào)節(jié)控制器內(nèi)部控制電路失效的情況下，整個(gè)系統(tǒng)即失效。將余度設(shè)計(jì)的方法引入到發(fā)動(dòng)機(jī)燃油調(diào)節(jié)控制器中，在其中一塊控制電路失效的情況下，另一塊控制電路自動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制功能，保證整個(gè)系統(tǒng)正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)雙板熱備份的直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙余度燃油調(diào)節(jié)控制器。，以提高產(chǎn)品的可靠性。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:余度設(shè)計(jì)采用不相同的硬件及軟件實(shí)現(xiàn)，防止通道之間由于具有相同的指令結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的同態(tài)故障發(fā)生。
[0005]一種直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙余度燃油調(diào)節(jié)控制器，包括第一處理器1、第二處理器2、兩個(gè)EEPROM存儲(chǔ)器、控制邏輯電路以及控制接口組成，其中，第一處理器I和第二處理器2之間通過GP1及通信接口進(jìn)行控制信息交換及數(shù)據(jù)通信，每個(gè)處理器有自己獨(dú)立的EEPROM存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種即時(shí)信息，并且通過兩處理器之間的交互接口實(shí)現(xiàn)信息同步傳輸，兩個(gè)處理器分別通過各自的控制接口共享一個(gè)外部接口，組成兩個(gè)互為余度的控制通道，兩個(gè)控制通道的切換通過控制邏輯電路實(shí)現(xiàn)，控制邏輯電路保證一個(gè)時(shí)刻有且只有一個(gè)控制通道對(duì)外打開?？刂仆ǖ拦ぷ鲿r(shí)，其中的處理器采集傳感器及外部控制信息，通過處理器算法解算后產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的控制命令或者控制信號(hào)通過控制接口送到外部接口控制設(shè)備的動(dòng)作。
[0006]工作的時(shí)候，第一處理器I是控制邏輯的主控制機(jī)，正常工作情況下由第一處理器I控制相應(yīng)控制通道的通斷，第二處理器2處于監(jiān)控、備份狀態(tài)。
[0007]第一處理器I和第二處理器2選用不同的處理器。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明能夠有效地提高發(fā)動(dòng)機(jī)燃油調(diào)節(jié)控制器可靠性，即使其中一塊控制板故障的情況下也能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)燃油調(diào)節(jié)控制器整機(jī)功能不失效。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]一種直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙余度燃油調(diào)節(jié)控制器，包括第一處理器1、第二處理器2、兩個(gè)EEPROM存儲(chǔ)器、控制邏輯電路以及控制接口組成，其中，第一處理器I和第二處理器2之間通過雙向GP1及通信接口進(jìn)行控制信息交換及數(shù)據(jù)通信，每個(gè)處理器有自己獨(dú)立的EEPROM存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種即時(shí)信息，并且通過兩處理器之間的交互接口實(shí)現(xiàn)信息同步傳輸，兩個(gè)處理器分別通過各自的控制接口共享一個(gè)外部接口，組成兩個(gè)互為余度的控制通道，兩個(gè)控制通道的切換通過控制邏輯電路實(shí)現(xiàn)，控制邏輯電路保證一個(gè)時(shí)刻有且只有一個(gè)控制通道對(duì)外打開。控制通道工作時(shí)，其中的處理器采集傳感器及外部控制信息，通過處理器算法解算后產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的控制命令或者控制信號(hào)通過控制接口送到外部接口控制設(shè)備的動(dòng)作。
[0011]工作的時(shí)候，第一處理器I是控制邏輯的主控制機(jī)，正常工作情況下由第一處理器I控制相應(yīng)控制通道的通斷，第二處理器2處于監(jiān)控、備份狀態(tài)。
[0012]第一處理器I和第二處理器2選用不同的處理器。第一處理器I選用51系列單片機(jī)，第二處理器2選用數(shù)字信號(hào)處理器DSP。
[0013]第一處理器I和第二處理器2之間通過雙向GP1及UART總線通信接口連接進(jìn)行雙機(jī)之間的信息交互，并規(guī)定第一處理器I為主處理器，第二處理器2為輔處理器。系統(tǒng)上電之后主處理器通過GP1 口通知輔處理器進(jìn)行自檢并采集其自檢信息，同時(shí)當(dāng)主處理器的EEPROM信息發(fā)生改變時(shí)主處理器通過通信總線發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)給輔處理器以進(jìn)行輔處理器中EEPROM信息更新。
[0014]輔處理器上電自檢結(jié)果信息通過GP1 口反饋給主處理器，通過定義GP1 口功能來標(biāo)示各自狀態(tài)，如通知輔處理器自檢、輔處理器自檢正?；蛘吖收稀⑼ㄐ耪；蚬收稀⑼ǖ勒；蛘吖收?、響應(yīng)故障等。
[0015]控制邏輯由門電路組成，能有效防止雙處理器搶權(quán)問題，其邏輯決定整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)前的工作處理器，即當(dāng)其中一個(gè)處理器有故障時(shí)控制邏輯將主動(dòng)或者被動(dòng)切換到系統(tǒng)認(rèn)為沒有故障的處理器或者決定由其中的一個(gè)處理器強(qiáng)制工作。所謂主動(dòng)切換是指當(dāng)主處理器通過自檢發(fā)現(xiàn)自身故障(如通道故障、外部關(guān)鍵硬件如AD等故障)但是其程序還能正常工作時(shí)由其程序產(chǎn)生1 口電平啟動(dòng)切換。被動(dòng)切換是指非處理器自檢的因素產(chǎn)生，而是由于控制邏輯本身的硬件故障引起的通道意外切換。
[0016]控制邏輯返回給兩個(gè)處理器一個(gè)狀態(tài)回讀信號(hào)，用于判斷當(dāng)前的通道情況。主處理器通過控制輸入端口的邏輯狀態(tài)來使能相應(yīng)的通道，只有當(dāng)兩個(gè)控制端口同時(shí)有效時(shí)選通主通道，此時(shí)主處理器進(jìn)行工作，其它任何時(shí)候都只是打開輔通道，這樣可以有效避免由于主控處理器的I/O 口失效而產(chǎn)生不能切換的后果。同時(shí)主處理器需要不斷檢測(cè)控制邏輯反饋的狀態(tài)回讀信號(hào)的狀態(tài)，否則將產(chǎn)生被動(dòng)切換，說明通道控制邏輯硬件故障。輔處理器上電后不斷檢測(cè)狀態(tài)回讀信號(hào)，若檢測(cè)到為有效，則說明通道已經(jīng)切換到了輔通道，輔處理器開始工作。這樣做使得當(dāng)前打開通道具有最高的優(yōu)先級(jí)，只有當(dāng)前通道是打開的處理器才能控制系統(tǒng)的外部接口。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙余度燃油調(diào)節(jié)控制器，其特征是，包括第一處理器、第二處理器、兩個(gè)EEPROM存儲(chǔ)器、控制邏輯電路以及控制接口組成，其中，第一處理器和第二處理器之間通過GP1及通信接口進(jìn)行控制信息交換及數(shù)據(jù)通信，每個(gè)處理器有自己獨(dú)立的EEPROM存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種即時(shí)信息，并且通過兩處理器之間的交互接口實(shí)現(xiàn)信息同步傳輸，兩個(gè)處理器分別通過各自的控制接口共享一個(gè)外部接口，組成兩個(gè)互為余度的控制通道，兩個(gè)控制通道的切換通過控制邏輯電路實(shí)現(xiàn)，控制邏輯電路保證一個(gè)時(shí)刻有且只有一個(gè)控制通道對(duì)外打開?？刂仆ǖ拦ぷ鲿r(shí)，其中的處理器采集傳感器及外部控制信息，通過處理器算法解算后產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的控制命令或者控制信號(hào)通過控制接口送到外部接口控制設(shè)備的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙余度燃油調(diào)節(jié)控制器，其特征是，工作的時(shí)候，第一處理器是控制邏輯的主控制機(jī)，正常工作情況下由第一處理器控制相應(yīng)控制通道的通斷，第二處理器處于監(jiān)控、備份狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙余度燃油調(diào)節(jié)控制器，其特征是，第一處理器和第二處理器選用不同的處理器。
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)，涉及一種直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙余度燃油調(diào)節(jié)控制器。一種直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙余度燃油調(diào)節(jié)控制器，包括第一處理器、第二處理器、兩個(gè)EEPROM存儲(chǔ)器、控制邏輯電路以及控制接口組成，其中，第一處理器和第二處理器之間通過GPIO及通信接口進(jìn)行控制信息交換及數(shù)據(jù)通信，每個(gè)處理器有自己獨(dú)立的EEPROM存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種即時(shí)信息，并且通過兩處理器之間的交互接口實(shí)現(xiàn)信息同步傳輸，兩個(gè)處理器分別通過各自的控制接口共享一個(gè)外部接口，組成兩個(gè)互為余度的控制通道。本發(fā)明能夠有效地提高發(fā)動(dòng)機(jī)燃油調(diào)節(jié)控制器可靠性,即使其中一塊控制板故障的情況下也能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)燃油調(diào)節(jié)控制器整機(jī)功能不失效。
【IPC分類】G05B9-03
【公開號(hào)】CN104678757
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310628538
【發(fā)明人】黃新華, 方曉, 黎慶波, 侯隆斌, 歐陽煒, 譚姍, 黃春華, 黃勇興, 范方川
【申請(qǐng)人】景德鎮(zhèn)昌航航空高新技術(shù)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年12月2日