本申請涉及巡檢機(jī)器人，特別涉及一種巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，巡檢機(jī)器人在電力、環(huán)保、安全等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。然而，現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人人機(jī)交互方式單一，操作復(fù)雜，無法滿足日益提高的多樣化需求，用戶體驗(yàn)感較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法，以解決相關(guān)技術(shù)中巡檢機(jī)器人的交互方式單一，用戶體驗(yàn)感較差等問題。

2、本申請第一方面實(shí)施例提供一種巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)巡檢機(jī)器人；與巡檢機(jī)器人連接的管理模塊，管理模塊用于基于目標(biāo)指令管理巡檢機(jī)器人；與巡檢機(jī)器人通信連接的上位機(jī)，上位機(jī)用于基于目標(biāo)指令控制巡檢機(jī)器人；設(shè)置于巡檢機(jī)器人上的第一交互模塊和與上位機(jī)通信連接的第二交互模塊，第一交互模塊和第二交互模塊用于識(shí)別用戶的實(shí)際操控需求，并根據(jù)實(shí)際操作需求發(fā)送目標(biāo)指令至上位機(jī)。

3、優(yōu)選地，第一交互模塊和第二交互模塊均包括語音交互模塊和觸屏交互模塊，其中，語音交互模塊，用于基于預(yù)設(shè)語音識(shí)別技術(shù)識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求；觸屏交互模塊，用于基于用戶操作識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求，其中，用戶操作的類型包括手勢、點(diǎn)擊、滑動(dòng)中的至少一種。

4、優(yōu)選地，觸屏交互模塊還包括：可視化模塊，用于顯示巡檢機(jī)器人的狀態(tài)和巡檢機(jī)器人的操作指南。

5、優(yōu)選地，管理模塊包括：機(jī)器人管理模塊、任務(wù)管理模塊和數(shù)據(jù)管理模塊，其中，機(jī)器人管理模塊，用于對巡檢機(jī)器人進(jìn)行基礎(chǔ)配置和狀態(tài)監(jiān)測；任務(wù)管理模塊，用于基于目標(biāo)指令對機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、分配和調(diào)度；數(shù)據(jù)管理模塊，用于對巡檢機(jī)器人在巡檢過程中產(chǎn)生的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

6、優(yōu)選地，管理模塊還包括：實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊和圖像識(shí)別模塊，其中，實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊包括：攝像頭和/或傳感器，攝像頭和/或傳感器設(shè)置在巡檢機(jī)器人上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控巡檢機(jī)器人的巡檢狀態(tài)，并拍攝巡檢過程中的圖像和/或視頻；與實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊相連接的圖像識(shí)別模塊，用于對圖像和/或視頻進(jìn)行識(shí)別得到巡檢過程中的圖像數(shù)據(jù)。

7、優(yōu)選地，機(jī)器人管理模塊還包括：地圖展示模塊、時(shí)間校準(zhǔn)模塊和巡檢結(jié)果確認(rèn)模塊，其中，地圖展示模塊，用于顯示巡檢機(jī)器人的巡檢路線、巡檢區(qū)域以及巡檢機(jī)器人的當(dāng)前位置；時(shí)間校準(zhǔn)模塊，用于基于預(yù)設(shè)定位系統(tǒng)和/或預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)校準(zhǔn)控制系統(tǒng)的時(shí)間；巡檢結(jié)果確認(rèn)模塊，用于對巡檢機(jī)器人的巡檢結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)。

8、優(yōu)選地，數(shù)據(jù)管理模塊還包括：數(shù)據(jù)共享模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，其中，數(shù)據(jù)共享模塊，與時(shí)間校準(zhǔn)模塊、地圖展示模塊、圖像識(shí)模塊和巡檢結(jié)果確認(rèn)模塊均相連接，用于對不同巡檢機(jī)器人的時(shí)間校準(zhǔn)模塊、地圖展示模塊、圖像識(shí)模塊和巡檢結(jié)果確認(rèn)模塊的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享；數(shù)據(jù)分析模塊與數(shù)據(jù)共享模塊相連接，用于對數(shù)據(jù)共享模塊的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并生成報(bào)表和/或圖表。

9、本申請第二方面實(shí)施例提供一種巡檢機(jī)器人的控制方法，利用如上述實(shí)施例的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括以下步驟：識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求；將實(shí)際操作需求轉(zhuǎn)換為目標(biāo)指令；基于目標(biāo)指令對巡檢機(jī)器人進(jìn)行管理操作，并控制巡檢機(jī)器人。

10、優(yōu)選地，識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求，包括：基于預(yù)設(shè)語音識(shí)別技術(shù)和/或用戶操作識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求，其中，用戶操作的類型包括手勢、點(diǎn)擊、滑動(dòng)中的至少一種。

11、優(yōu)選地，基于目標(biāo)指令對巡檢機(jī)器人進(jìn)行管理操作，包括：識(shí)別目標(biāo)指令的類型；基于目標(biāo)指令的類型確定對應(yīng)的管理模塊對巡檢機(jī)器人進(jìn)行管理操作。

12、由此，本申請至少具有如下有益效果：

13、本申請實(shí)施例可以通過多種交互方式實(shí)現(xiàn)對于巡檢機(jī)器人的管理和控制，提高了對于巡檢機(jī)器人的操作效率，進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。

14、本申請附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一交互模塊和所述第二交互模塊均包括語音交互模塊和觸屏交互模塊，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述觸屏交互模塊還包括：可視化模塊，用于顯示所述巡檢機(jī)器人的狀態(tài)和所述巡檢機(jī)器人的操作指南。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管理模塊包括：機(jī)器人管理模塊、任務(wù)管理模塊和數(shù)據(jù)管理模塊，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管理還包括：實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊和圖像識(shí)別模塊，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人管理模塊還包括：地圖展示模塊、時(shí)間校準(zhǔn)模塊和巡檢結(jié)果確認(rèn)模塊，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)管理模塊還包括：數(shù)據(jù)共享模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，其中，

8.一種巡檢機(jī)器人的控制方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求1-7所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡檢機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡檢機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)指令對所述巡檢機(jī)器人進(jìn)行管理操作，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法，其中，系統(tǒng)包括：至少一個(gè)巡檢機(jī)器人；與巡檢機(jī)器人連接的管理模塊，管理模塊用于基于目標(biāo)指令管理巡檢機(jī)器人；與巡檢機(jī)器人通信連接的上位機(jī)，上位機(jī)用于基于目標(biāo)指令控制巡檢機(jī)器人；設(shè)置于巡檢機(jī)器人上的第一交互模塊和與上位機(jī)通信連接的第二交互模塊，第一交互模塊和第二交互模塊用于識(shí)別用戶的實(shí)際操控需求，并根據(jù)實(shí)際操作需求發(fā)送目標(biāo)指令至上位機(jī)。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中巡檢機(jī)器人的交互方式單一，用戶體驗(yàn)感較差等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王海明,周亮,蘇人奇,湯潔然,王恩民,任鑫,王華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能浙江平湖海上風(fēng)電有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21