1.一種精密空間位姿定位平臺(tái)，其特征在于，包括運(yùn)動(dòng)件(6)、第一卡鎖部(1)、第一運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；
第一卡鎖部(1)包括鎖死機(jī)構(gòu)(901)；
第一卡鎖部(1)還包括平動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(902)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(903)；
在第一運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的驅(qū)動(dòng)下，平動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(902)能夠平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(903)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
運(yùn)動(dòng)件(6)通過(guò)鎖死機(jī)構(gòu)(901)連接平動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(902)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(903)；鎖死機(jī)構(gòu)(901)能夠鎖死或者釋放運(yùn)動(dòng)件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密空間位姿定位平臺(tái)，其特征在于，還包括第二卡鎖部(2)、第二運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；
第二卡鎖部(2)包括鎖死機(jī)構(gòu)(901)；
第二卡鎖部(2)還包括平動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(902)；
在第二運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的驅(qū)動(dòng)下，平動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(902)能夠平動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密空間位姿定位平臺(tái)，其特征在于，鎖死機(jī)構(gòu)(901)包括如下任一種結(jié)構(gòu)：
-箝位機(jī)構(gòu)；
-接觸鎖死系統(tǒng)；
其中，接觸鎖死系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)接觸體(911)、被接觸體(912)、運(yùn)動(dòng)接觸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；運(yùn)動(dòng)件(6)穿過(guò)被接觸體(912)的內(nèi)部腔室，運(yùn)動(dòng)件(6)與內(nèi)部腔室的腔壁之間的間隙形成整段或部分段沿運(yùn)動(dòng)件(6)軸向由寬到窄的通道(913)，運(yùn)動(dòng)接觸體(911)位于通道(913)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密空間位姿定位平臺(tái)，其特征在于，第一運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括子框架(904)和第一磁體；
子框架(904)中設(shè)置有導(dǎo)向槽(906)，第一卡鎖部(1)在導(dǎo)向槽(906)內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
第一卡鎖部(1)上設(shè)置有第二磁體，從而通過(guò)第一磁體與第二磁體之間的斥力或吸力驅(qū)動(dòng)第一卡鎖部(1)進(jìn)行平動(dòng)；
其中，第一磁體、第二磁體均為電磁體或者一個(gè)為電磁體，另一個(gè)為永磁體。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密空間位姿定位平臺(tái)，其特征在于，還包括主框架(907)、彈性復(fù)位部件(908)、子框架驅(qū)動(dòng)部件(909)；
第一運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的子框架(904)固定在主框架(907)上，第二運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的子框架(904)能夠沿主框架(907)滑動(dòng)；
彈性復(fù)位部件(908)支撐在第一運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的子框架(904)與第二運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的子框架(904)之間；
子框架驅(qū)動(dòng)部件(909)能夠驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的子框架(904)與第二運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的子框架(904)靠近及遠(yuǎn)離，以壓縮及拉伸彈性復(fù)位部件(908)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密空間位姿定位平臺(tái)，其特征在于，鎖死機(jī)構(gòu)(901)包括兩個(gè)接觸鎖死系統(tǒng)這兩個(gè)接觸鎖死系統(tǒng)中通道(913)沿運(yùn)動(dòng)件(6)由寬變窄的方向相對(duì)或相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密空間位姿定位平臺(tái)，其特征在于，接觸鎖死系統(tǒng)還包括彈性囊體(915)，彈性囊體(915)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)件(6)與被接觸體(912)之間；兩個(gè)接觸鎖死系統(tǒng)的彈性囊體(915)在窄端相連通；彈性囊體(915)內(nèi)設(shè)置有顆粒(916)作為運(yùn)動(dòng)接觸體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密空間位姿定位平臺(tái)，其特征在于，在運(yùn)動(dòng)件(6)非連接鎖死機(jī)構(gòu)(901)的部位上連接有粘滑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)；
粘滑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括接觸鎖死系統(tǒng)、接觸鎖死系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐體(919)；
接觸鎖死系統(tǒng)、接觸鎖死系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐體(919)、鎖死機(jī)構(gòu)(901)依次連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的精密空間位姿定位平臺(tái)，其特征在于，接觸鎖死系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括磁性彈簧；
所述磁性彈簧包括永磁體(914)、磁吸力體、連接件(921)；其中，磁吸力體包括鐵磁體、電磁體或永磁體；
一對(duì)支撐體(919)的相對(duì)面構(gòu)成導(dǎo)軌，且一對(duì)支撐體(919)均嵌入有鐵磁體(920)；一對(duì)永磁體(914)通過(guò)連接件(921)剛性連接接觸鎖死系統(tǒng)；永磁體(914)能夠沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；
由于永磁體(914)與鐵磁體(920)之間總是向使得磁通量最大的位置相對(duì)移動(dòng)，因此構(gòu)成了復(fù)位機(jī)構(gòu)，起到彈簧的作用。
10.一種定位后可拆裝系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的精密空間位姿定位平臺(tái)，還包括同步連接桿(71)、同步運(yùn)動(dòng)桿(72)、固定支架(73)、可控鎖死機(jī)構(gòu)(74)；
所述精密空間位姿定位平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)件通過(guò)同步連接桿(71)連接一個(gè)或多個(gè)同步運(yùn)動(dòng)桿(72)，同步運(yùn)動(dòng)桿(72)與固定支架(73)之間設(shè)置有可控鎖死機(jī)構(gòu)(74)；
運(yùn)動(dòng)件與同步連接桿(71)之間可拆卸連接，或者同步連接桿(71)與同步運(yùn)動(dòng)桿(72)之間可拆卸連接。