基于姿態(tài)的車輛?用戶交互的制作方法
本公開內(nèi)容一般涉及促進在設備和姿態(tài)用戶之間的基于姿態(tài)的通信的系統(tǒng)和方法，更具體地，本公開內(nèi)容涉及促進在姿態(tài)用戶和車輛之間的基于姿態(tài)的通信的系統(tǒng)和方法。
背景技術：
現(xiàn)代車輛具有許多提高方便性和安全性的電子特征。一個基本示例是車輛鎖定/解鎖功能，可通過在便攜式遙控鑰匙上或車載鍵盤上的用戶按鈕按壓而致動該功能。由于用戶不需要將傳統(tǒng)的鑰匙插入車輛從而節(jié)省了時間。
對于用戶而言，遙控鑰匙系統(tǒng)比傳統(tǒng)的鑰匙更安全，因為用戶不需要從他們的口袋里取出鑰匙，或者至少不用將鑰匙插入車輛。鍵盤系統(tǒng)能夠是更安全的，因為用戶根本不需要擺弄他們的鑰匙或遙控鑰匙，諸如在晚上在雜貨店停車場中。
大多數(shù)遙控鑰匙還具有允許用戶產(chǎn)生車輛警報的按鈕。在大多數(shù)情況中，車輛喇叭會被循環(huán)致動，直到警報關閉或超時。許多遙控鑰匙還包括允許用戶彈開后備廂蓋或尾門的按鈕。
另一個最近的車輛特征是踢腿激活的尾門。當感測到在后保險杠下面的用戶踢腿時，一個或多個在車輛下方的傳感器觸發(fā)從而打開尾門。該特征要求車輛首先解鎖尾門，諸如響應于對遙控鑰匙在附近的確定。當用戶的手中拿滿了要放在后備廂區(qū)域中的物品時，該特征是方便的并且更安全，因為用戶不需要找到或致動遙控鑰匙從而打開尾門。
技術實現(xiàn)要素：
本公開內(nèi)容的系統(tǒng)和方法允許用戶通過身體姿態(tài)(諸如手或手臂姿態(tài))而激活車輛功能。術語“姿態(tài)”不是以限制性意義使用的，而是能夠包括任意移動。
因此該系統(tǒng)和方法允許以免于用手操作的方式激活這樣的功能，例如，不需要鍵入密碼、不需要使用指紋或者不需要傳統(tǒng)的遙控鑰匙。以此方式，用戶-車輛接口或人機接口(uvi或hmi)的傳統(tǒng)概念被擴展，用于改進用戶的方便性、安全性和整體體驗。
在各種實施例中，由用戶穿戴的可穿戴裝置與車輛進行通信以便啟動車輛功能。在一些實施例中，可穿戴裝置被構造成基于涉及可穿戴裝置的用戶動作而向車輛發(fā)送各種信號。
帶有計算機化的可穿戴裝置(諸如，手環(huán)或智能手表)的用戶手臂的第一動作能夠使手環(huán)或手表響應于該第一動作而向車輛發(fā)送第一對應信號從而例如發(fā)送解鎖門的信號。用戶手臂的第二動作能夠使手環(huán)或手表響應于該第二動作而向車輛發(fā)送第二對應的信號從而例如發(fā)起緊急呼叫，諸如通過蜂窩或基于衛(wèi)星的通信。
示例車輛功能包括如上所述的發(fā)起緊急呼叫或鎖定或解鎖一個或多個車門；發(fā)送文本信息、多媒體信息或電子郵件消息；打開(照亮)/關閉車頂或使車燈閃爍(例如，車輛下方的燈、內(nèi)部燈、標準頭燈和尾燈和/或其它的燈)；致動車輛喇叭；確定車輛位置；發(fā)送車輛位置(諸如通過緊急呼叫、文本或電子郵件)；開始拍攝視頻，諸如包括用戶所處的環(huán)境(諸如在用戶感覺不安全的情況下)；以及發(fā)送該視頻(諸如通過緊急呼叫、文本或電子郵件)。
信息能夠被發(fā)送到遠程系統(tǒng)，諸如遠程呼叫或控制中心，類似
在一些實施例中，車輛被構造成當裝置被移動到車輛外時，感測和響應于可穿戴裝置的移動，以及當裝置在車輛內(nèi)部移動時，感測和響應于可穿戴裝置的移動。
在一些實施例中，車輛被構造成感測并響應于用戶手或手臂的姿態(tài)，即使是在一些不涉及可穿戴裝置的情況下。車輛能夠被構造成響應于用戶手或手臂的第一動作，甚至不需要手環(huán)、手表等，使得車輛實行第一對應功能(例如，鎖定車門)；響應于用戶手或手臂的第二動作，以便實行第二對應功能(例如，發(fā)送文本信息)；等。
在構想的實施例中，車輛被構造成類似地感測和響應于利用除了手和手臂之外或替代手和手臂的其他用戶身體部位所做出的姿態(tài)。例如，當用戶在車內(nèi)時，車輛能夠被構造成感測和響應于頭部的移動，和/或當用戶在車外時，車輛能夠被構造成感測和響應頭部的移動。
本發(fā)明的其它方面將在下文中部分地明了并被部分地指出。
解決方案1：一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于基于用戶姿態(tài)來實施車輛功能，包括：
基于硬件的處理單元；以及
基于硬件的存儲裝置，包括：
用戶姿態(tài)確定模塊，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，該用戶姿態(tài)確定模塊確定由靠近車輛的用戶所做出的用戶姿態(tài)，其中，該用戶姿態(tài)不是在車輛下方的用戶踢腿；
車輛功能識別模塊，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，該車輛功能識別模塊確定與被確定的用戶姿態(tài)預先關聯(lián)的車輛功能；以及
車輛功能激活模塊，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，該車輛功能激活模塊啟動被識別的車輛功能的實行。
解決方案2：如解決方案1所述的系統(tǒng)，進一步包括車輛實行組件，其中，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，車輛功能激括模塊啟動由該車輛實行組件待實行的被識別的車輛功能的實行。
解決方案3：如解決方案2所述的系統(tǒng)，其中，車輛實行組件包括從包含下述內(nèi)容的結構體組中選擇的至少一個組件：車輛鎖定/解鎖組件、車輛照明組件、車輛發(fā)射器或收發(fā)器，以及車輛攝像頭或其它車輛傳感器。
解決方案4：如解決方案1所述的系統(tǒng)，進一步包括至少一個傳感器，該傳感器被構造成感測或測量用戶的動作，其中，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行以便確定用戶姿態(tài)時，用戶姿態(tài)確定模塊從該至少一個傳感器接收用戶動作輸入數(shù)據(jù)。
解決方案5：如解決方案1所述的系統(tǒng)，其中，當被執(zhí)行以便確定由靠近車輛的用戶做出的姿態(tài)時，用戶姿態(tài)確定模塊從移動裝置接收表明用戶姿態(tài)的信息。
解決方案6：如解決方案5所述的系統(tǒng)，其中，用戶移動裝置是用戶可穿戴裝置，其可以是手環(huán)、手表、袖扣、腰帶附件、鞋類附件、一副眼鏡、太陽鏡、襯衫或戒指。
解決方案7：如解決方案1所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)是車輛的一部分。
解決方案8：如解決方案1所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)是用戶可穿戴裝置的一部分。
解決方案9：如解決方案1所述的系統(tǒng)，其中，車輛功能包括從由下述內(nèi)容組成的任務組中選擇的至少一個任務：解鎖車門；鎖定車門；發(fā)起緊急呼叫；發(fā)送文本信息、多媒體信息或電子郵件信息；開啟/關閉車燈或使車燈閃爍；致動車輛喇叭；確定車輛位置；發(fā)送表明車輛位置和/或用戶位置的位置數(shù)據(jù)；通過車輛攝像頭、用戶擁有的攝像頭或其他本地攝像頭開始拍攝視頻，該視頻包括用戶和/或車輛的環(huán)境；以及發(fā)送包括該視頻的視頻數(shù)據(jù)。
解決方案10：如解決方案1所述的系統(tǒng)，其中：
基于硬件的存儲裝置包括用戶配置文件，該用戶配置文件包括利用用戶輸入所生成的數(shù)據(jù)以及表明在用戶姿態(tài)和對應的車輛功能之間的關系的數(shù)據(jù)；以及
當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，車輛功能識別模塊使用該用戶配置文件來確定車輛功能。
解決方案11：如解決方案1所述的系統(tǒng)，其中：
基于硬件的存儲裝置包括靠近模塊，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，該靠近模塊確定用戶在車輛內(nèi)或靠近車輛；以及
當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，用戶姿態(tài)確定模塊僅在確定用戶在車輛內(nèi)或靠近車輛之后確定用戶姿態(tài)。
解決方案12：一種非暫時性的且基于硬件的計算機可讀存儲裝置，用于基于用戶姿態(tài)而實施車輛功能，包括：
用戶姿態(tài)確定模塊，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，該用戶姿態(tài)確定模塊確定由靠近車輛的用戶做出的用戶姿態(tài)，其中，該用戶姿態(tài)不是在車輛下方的用戶踢腿；
車輛功能識別模塊，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，該車輛功能識別模塊確定與被確定的用戶姿態(tài)預先關聯(lián)的車輛功能；以及
車輛功能激活模塊，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，該車輛功能激活模塊啟動被識別的車輛功能的實行。
解決方案13：如解決方案12所述的非暫時性的且基于硬件的計算機可讀存儲裝置，其中，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，車輛功能激活模塊啟動由車輛實行組件待實行的車輛功能的實行。
解決方案14：如解決方案12所述的非暫時性的且基于硬件的計算機可讀存儲裝置，其中，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行以確定用戶姿態(tài)時，用戶姿態(tài)確定模塊從至少一個車輛傳感器接收用戶動作輸入數(shù)據(jù)。
解決方案15：如解決方案12所述的非暫時性的且基于硬件的計算機可讀存儲裝置，其中，當由基于硬件的處理單元執(zhí)行以確定用戶姿態(tài)時，用戶姿態(tài)確定模塊從用戶移動裝置接收用戶動作輸入數(shù)據(jù)，用戶姿態(tài)在用戶移動裝置處被感測。
解決方案16：如解決方案12所述的非暫時性的且基于硬件的計算機可讀存儲裝置，其中：
基于硬件的存儲裝置包括用戶配置文件，該用戶配置文件包括利用用戶輸入所生成的數(shù)據(jù)以及表明在用戶姿態(tài)和對應車輛功能之間的關系的數(shù)據(jù)；以及
當由基于硬件的處理單元執(zhí)行時，車輛功能識別模塊使用該用戶配置文件來確定車輛功能。
解決方案17：如解決方案12所述的非暫時性的且基于硬件的計算機可讀存儲裝置，其中，基于硬件的存儲裝置包括下述內(nèi)容中的至少一個：
教學模塊，當由處理單元執(zhí)行時，該教學模塊提供用戶建議信息和具體方式，該用戶建議信息表明對應的具體車輛功能；通過該具體方式，用戶能夠做出姿態(tài)以觸發(fā)對應的具體車輛功能；以及
學習模塊，當由處理單元執(zhí)行時，該學習模塊實行包括學習用戶姿態(tài)傾向的學習功能。
解決方案18：一種方法，該方法由系統(tǒng)實行以用于基于用戶姿態(tài)而實施車輛的功能，該系統(tǒng)包括基于硬件的處理單元以及含有模塊的基于硬件的計算機可讀存儲裝置，該方法包括：
通過執(zhí)行用戶姿態(tài)確定模塊的基于硬件的處理單元而確定由靠近車輛的用戶做出的用戶姿態(tài)，該用戶姿態(tài)確定模塊存儲在基于硬件的計算機可讀存儲裝置處，其中，該用戶姿態(tài)不是在車輛下方的用戶踢腿；
通過執(zhí)行車輛功能識別模塊的基于硬件的處理單元而確定與被確定的用戶姿態(tài)預先關聯(lián)的車輛功能，該車輛功能識別模塊存儲在基于硬件的計算機可讀存儲裝置處；以及
通過執(zhí)行車輛功能激活模塊的基于硬件的處理單元而啟動被識別的車輛功能的實行，該車輛功能激活模塊存儲在基于硬件的計算機可讀存儲裝置處。
解決方案19：如解決方案18所述的方法，包括使用車輛實行組件來實行車輛功能。
解決方案20：如解決方案18所述的方法，其中，由用戶移動裝置的傳感器來實行用戶姿態(tài)的確定。
附圖說明
圖1示意性地示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的示例計算機架構。
圖2示出圖1的計算機架構的示例存儲器組件。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的戴在用戶身上的示例可穿戴裝置以及樣本用戶動作。
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的示例方法。
圖5示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的示例系統(tǒng)輸入和輸出。
附圖不必按比例繪制，并且一些特征可以被夸大或被最小化，諸如以便示出特定組件的細節(jié)。
具體實施方式
根據(jù)需要，在本文中公開了本公開內(nèi)容的詳細實施例。所公開的實施例僅僅是可以以各種形式和替代形式及其組合實施的示例。當在本文中使用時，例如，“示例性的”及類似術語廣泛地表示用作說明、樣本、模型或圖案的實施例。
在一些情形中，沒有詳細描述公知的組件、系統(tǒng)、材料或方法從而避免使本公開內(nèi)容不清楚。因此，在本文中公開的具體結構和功能細節(jié)不被解釋為限制性的，而僅僅是作為權利要求的基礎并且作為用于教導本領域技術人員以應用本公開內(nèi)容的代表性基礎。
i.引言
在各種實施例中的本公開內(nèi)容的系統(tǒng)包括被特別構造的車輛設備，并且在一些實施方式中包括被特別構造的可穿戴的用戶裝置。
車輛設備包括下述內(nèi)容的任一項：用于接收用戶輸入的選擇傳感器和通信接收器，用于確定對應于用戶輸入的車輛功能的特別編程的計算組件，以及用于激活或致動被識別的車輛功能的輸出組件。
可穿戴裝置在各種實施例中被構造成基于用戶的動作產(chǎn)生并發(fā)送信號，以供車輛接收。車輛設備被構造成通過激活或致動對應功能(諸如使車燈閃爍或發(fā)起電話呼叫)以便響應可穿戴裝置的信號。
雖然在在本文中主要結合汽車描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于這一點。這些概念能夠擴展至各種各樣的應用，諸如，飛行器、船舶、制造機械或設備、家用電器等以及其他應用。
現(xiàn)在結合圖1和2示意性地描述并示出示例系統(tǒng)。
ii.車載計算架構-圖1
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖，并且更具體地轉(zhuǎn)向第一附圖，圖1示出基于計算機的系統(tǒng)100，諸如車輛102的車載計算機(obc)。
在構想的實施例中，計算系統(tǒng)100的一些或全部被定位在遠程呼叫或控制中心，如所提到的
圖1的基于計算機的系統(tǒng)100還能夠是用于本發(fā)明的其它電子系統(tǒng)的模型，諸如可穿戴裝置，例如，智能手環(huán)、戒指、(多個)袖扣、皮帶附件、鞋或靴(鞋類)附件、襪類、臂裝、衣服、耳機、頭盔、帽子或其他帽類、手表、眼鏡、太陽鏡、耳環(huán)等，如下面結合圖3更多描述的。
在本節(jié)中，基于計算機的系統(tǒng)100被主要描述為車載計算機(obc)。obc100能夠是車輛102的主計算單元(諸如，車輛102的電子控制單元(ecu))或者是車輛102的主計算單元的一部分。
系統(tǒng)及其組件能夠是基于硬件的。obc100包括計算機可讀存儲介質(zhì)或數(shù)據(jù)存儲裝置104，并且還包括通過通信鏈路108(諸如，計算機總線)的方式連接或可連接到計算機可讀存儲裝置104的處理硬件單元106。
處理硬件單元106能夠包括多個處理器，或者處理硬件單元106可以是多個處理器，該處理器可以包括在單個機器或多個機器中的分布式處理器或并行處理器。處理硬件單元能夠用于支持虛擬處理環(huán)境。處理硬件單元可以包括狀態(tài)機、專用集成電路(asic)、可編程門陣列(pga)(包括現(xiàn)場pga或狀態(tài)機)。在本文中對執(zhí)行代碼或指令以便實行操作、動作、任務、功能、步驟等的處理硬件單元的提及可以包括直接實行操作的處理硬件單元和/或促進、指導或與另一個裝置或組件合作以實行操作的處理硬件單元。
在各種實施例中，數(shù)據(jù)存儲裝置是易失性介質(zhì)、非易失性介質(zhì)、可移除介質(zhì)和不可移除介質(zhì)中的任意一種。當在說明書和權利要求書中使用時，術語“計算機可讀介質(zhì)”及其變型是指有形存儲介質(zhì)。該介質(zhì)能夠是裝置，并且能夠是非暫時性的。
在一些實施例中，存儲介質(zhì)包括易失性和/或非易失性，可移除和/或不可移除介質(zhì)，諸如例如，隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、固態(tài)存儲器或其他存儲器技術、cdrom、dvd、blu-ray或其它光盤存儲器、磁帶、磁盤存儲器或其它磁存儲裝置。
數(shù)據(jù)存儲裝置104包括一個或多個存儲模塊，該存儲模塊存儲可由處理器106執(zhí)行以便實行在本文中描述的obc100的功能的計算機可讀指令。
例如，數(shù)據(jù)存儲裝置104包括基于團隊的車輛-機器框架模塊110。在一些實施例中，數(shù)據(jù)存儲裝置104還包括輔助或支持組件112，諸如支持本公開內(nèi)容的方法的實行的附加軟件和/或數(shù)據(jù)。
車輛102還包括用于與外部裝置通信的通信子系統(tǒng)114。如果用戶通過做出姿態(tài)的方式發(fā)起緊急呼叫或文本信息(無論是通過移動可穿戴裝置，或是簡單地通過身體移動)，那么車輛102能夠使用通信子系統(tǒng)114進行呼叫或發(fā)送文本信息。
通信子系統(tǒng)114能夠包括基于有線的輸入/輸出(i/o)116、至少一個遠距離無線收發(fā)器118以及至少一個近距離無線收發(fā)器120。其它端口122、124被示意性地示出，以便強調(diào)該系統(tǒng)能夠被構造成適應其它類型的有線或無線通信。
車輛102還包括傳感器子系統(tǒng)126，傳感器子系統(tǒng)126包括向obc100提供信息(諸如表明靠近車輛的用戶的存在和移動的信息)的傳感器。車輛102能夠被構造成使得obc100經(jīng)由有線或近距離無線通信鏈路116、120與傳感器子系統(tǒng)126的傳感器通信或至少從傳感器子系統(tǒng)126的傳感器接收信號。
在一些實施例中，傳感器子系統(tǒng)126包括至少一個攝像頭128和至少一個距離傳感器130。通常用于支持駕駛功能的距離傳感器能夠包括近距離雷達(srr)；超聲傳感器；遠距離radar，諸如用于自主或自適應巡航控制(acc)系統(tǒng)；或光檢測及測距(lidar)傳感器。
示意性示出的攝像頭128能夠表示定位在車輛102的任意適當或適合的位置中的一個或多個攝像頭，諸如位于車輛后視鏡處、相鄰于或位于門把手處、位于后備箱蓋處、從車輛前燈和/或尾燈處面向外等。
每個攝像頭128被構造成感測用戶的存在，并且在一些實施例中感測用戶的動作。每個攝像頭能夠是可移動的，諸如通過由計算機系統(tǒng)100控制的致動器自動地移動以便追蹤在車輛附近移動的用戶。攝像頭能夠與其他傳感器(諸如，激光運動檢測傳感器)結合使用，以便識別用戶姿態(tài)。
在不脫離本公開內(nèi)容的范圍的情況下，感測用戶動作(包括姿態(tài))的傳感器可以在各種方向中的任一個方向上定向。例如，攝像機128和雷達130可以在下述每一個位置處定向或在從下述位置中選擇的位置處定向，例如：(i)從車輛102的前部中心點面向前，(ii)從車輛102的后部中心點面向后，(iii)從車輛102的側(cè)面位置面向車輛的側(cè)面，以及(iv)面向車輛102的對角線，例如在前面和正側(cè)面之間。
在一些實施例中，遠距離收發(fā)器118被構造成促進在obc100和衛(wèi)星和/或蜂窩電信網(wǎng)絡之間的通信。近距離收發(fā)器120被構造成促進近距離通信，諸如與其它車輛通信，車輛到車輛(v2v)的通信，以及與交通系統(tǒng)基礎設施(v2i)的通信。
為了通信v2v、v2i，為了與路側(cè)或其它基礎設施通信(v2i)，或者與其它額外車輛裝置(諸如局部通信路由器等)通信(v2x)，近距離通信收發(fā)器120可以被構造成通過一個或多個近距離通信協(xié)議的方式進行通信。示例協(xié)議包括專用近距離通信(dsrc)、
在本發(fā)明的功能的執(zhí)行中，obc100能夠與之通信的額外車輛裝置或外部裝置能夠包括遠程控制中心。該控制中心能夠是所提到的
其他傳感器子系統(tǒng)126包括主要用于支持自主駕駛功能的慣性動量單元(imu)132，諸如具有一個或多個加速度計的慣性動量單元；和/或其它這樣的動態(tài)車輛傳感器134，諸如，車輪傳感器或與車輛102的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(例如，方向盤)相關聯(lián)的傳感器。
iii.數(shù)據(jù)存儲裝置和示例可穿戴裝置-圖2和圖3
圖2更詳細地示出圖1的數(shù)據(jù)存儲裝置104。現(xiàn)在參考附圖進一步描述數(shù)據(jù)存儲裝置104的組件。
iii.a.內(nèi)存組件
如所提供的，數(shù)據(jù)存儲裝置104包括一個或多個模塊110。并且存儲器還可以包括輔助組件112，諸如支持本公開內(nèi)容的方法的實行的附加軟件和/或數(shù)據(jù)。
輔助組件112能夠包括，例如，一個或多個用戶配置文件。該配置文件能夠包括用于車輛的一個或多個用戶(例如，駕駛員)的設置、缺省值和/或自定義集。這些配置文件和其它數(shù)據(jù)組件在本文中的其它地方被描述，包括下面結合操作的方法400的描述。本發(fā)明能夠被個性化或以這些方式被定制。
模塊110能夠包括至少三個(3)模塊202、204、206，將在下節(jié)中進一步描述。在一個實施例中，模塊110包括一個或多個附加模塊。一些指令能夠是多于一個模塊的一部分，并且在本文中描述的功能能夠由對應的多于一個模塊的處理器執(zhí)行來實行。
在本文中描述、但不與三個模塊202、204、206之一明確相關的功能能夠是這三個模塊之一的一部分和/或是附加支持模塊或多個附加支持模塊208的一部分。(多個)支持模塊208能夠包括，例如，用戶識別模塊、乘客識別模塊、學習模塊(例如，以便學習用戶姿態(tài)樣式或?qū)W習用戶的自然移動或姿態(tài)類型，用于改進效率和有效性或改進用戶-系統(tǒng)交互)，和/或推薦、建議或教學模塊(例如，以便向用戶提供關于如何用姿態(tài)觸發(fā)選擇車輛功能的建議，用于改進效率和有效性或改進用戶-系統(tǒng)交互)。
每個模塊能夠通過各種名稱中的任一個來表示，諸如通過表明其功能的術語或短語。本系統(tǒng)100的模塊202、204、206能夠被稱為：例如，
用戶姿態(tài)確定模塊202；
車輛功能識別模塊204；
車輛功能激活模塊206；等或其他。
圖2示出帶有附圖標記208的附加模塊，以便明確示出系統(tǒng)100能夠包括一個或多個附加模塊。
模塊的任一個能夠包括子模塊，諸如與第二圖示模塊204相關的由附圖標記210、212、214、216所示的子模塊。子模塊實行特定操作或模塊功能的例行程序。
iii.a.i.用戶姿態(tài)確定模塊202
執(zhí)行用戶姿態(tài)確定模塊202的處理硬件單元106基于用戶輸入數(shù)據(jù)確定用戶做出了哪個姿態(tài)。用戶輸入數(shù)據(jù)能夠包括一個或多個數(shù)據(jù)組件。用戶輸入數(shù)據(jù)從各種數(shù)據(jù)源的一個或多個被接收到執(zhí)行模塊202的處理硬件單元106。
示例數(shù)據(jù)源包括由用戶穿戴的可穿戴裝置的一個或多個傳感器，以及一個或多個其它傳感器(諸如車輛102的傳感器)，傳感器被構造并布置成感測一個或多個用戶身體部位(諸如用戶手臂、手腕、頭部等)的動作。
可穿戴裝置能夠包括智能手環(huán)、戒指、(多個)袖扣、腰帶附件、鞋或靴(鞋類)附件、襪類、臂裝、衣服、耳機、頭盔、帽子或其他帽類、眼鏡、戒指、太陽鏡或手表，這些僅是一些示例。
形式為智能手環(huán)的示例可穿戴裝置在圖3中由附圖標記300表示。如所參考的，裝置300能夠是具有類似于圖1和圖2中所示的組件的任意組件的計算機化裝置或電子裝置，例如，包括可執(zhí)行指令的存儲器單元和用于執(zhí)行指令的處理裝置。因此，除了示出車輛結構之外，圖1和圖2被視為還從另一個角度示出可穿戴裝置結構。為了簡潔起見，像圖1和圖2那樣的示出另一個計算單元的單獨的附圖沒有被示出。
在各種實施例中，可穿戴裝置300包括至少一個發(fā)射器或收發(fā)器組件，用于至少向車輛發(fā)送信號或信息，諸如對應于用戶姿態(tài)的信號或信息。發(fā)射器/收發(fā)器能夠具有上面對于附圖1的通信組件所描述的任何特質(zhì)或者其他特性。發(fā)射器/收發(fā)器能夠被構造成，例如，根據(jù)包括
示例移動302包括在任意方向上的旋轉(zhuǎn)、線性移動，以及旋轉(zhuǎn)和線性移動的組合。旋轉(zhuǎn)能夠包括轉(zhuǎn)動，諸如手、手腕或一個或多個手指的轉(zhuǎn)動或輕擊。
旋轉(zhuǎn)還能夠包括使得裝置300沿著較大的弧線行進的移動，諸如通常圍繞用戶肘部的移動，如果用戶正在進行揮動動作的話將產(chǎn)生該移動。線性動作能夠包括用戶筆直向下移動他們的手，并且因此移動手腕，諸如向下推假想的常規(guī)門鎖桿的夸張動作。
其他想到的動作包括手臂動作，由此用戶對應于車輛功能(例如，接收文本信息并處理，例如，發(fā)送接收到的消息)而模擬朝向車輛推、擲或拋假想的東西(例如，文本信息)，或從車輛中拉東西。
雖然示出手腕佩戴的可穿戴裝置300，但是裝置300不需要被構造成僅僅佩戴在手腕上。該裝置能夠包括，例如，戒指或眼鏡，由此與手指或頭部姿態(tài)相關。
并且如所參考的，在一些實施例中的(多個)系統(tǒng)被構造成記錄用戶姿態(tài)，諸如通過一個或多個車輛傳感器感測，無論用戶是否穿戴了裝置300。
如所提供的，數(shù)據(jù)源包括一個或多個傳感器，傳感器被構造成感測用戶身體部分(諸如，手腕、頭部、手臂或手)的動作。在圖3中示出用戶手臂、手腕和手。
傳感器能夠包括但不限于包括上面結合附圖1的系統(tǒng)100的傳感器子系統(tǒng)126所描述的那些傳感器，諸如至少一個攝像頭128。
在構想的實施例中，傳感器能夠包括可穿戴裝置300的傳感器。例如，用戶能夠在下述位置穿戴設備：在左手腕上、圍繞頸部(例如，墜飾、項鏈)、耳環(huán)、戒指、(多個)袖扣、腰帶附件、鞋或靴(鞋類)附件、襪類、臂裝、衣服、耳機、頭盔、帽子或其他帽類、戒指、眼鏡、太陽鏡等，該裝置被構造成感測和報告(向車輛發(fā)送信號)右臂或手的動作。在構想的實施例中，裝置300不是由用戶確切意義地佩戴，而是由用戶持有，諸如用戶的移動電話。在構想的實施例中，可佩戴裝置或其他用戶裝置被構造成具有至少一個傳感器，諸如基于radar的動作檢測器，以便檢測用戶移動，諸如當手腕和下臂不動時，諸如檢測手指移動的手表300。
裝置300能夠包括用于感測用戶姿態(tài)或移動的任意適當?shù)慕M件，諸如攝像頭組件、慣性動量單元(imu)(諸如由132表示用于說明的慣性動量單元，圖1通過其表現(xiàn)出裝置300)，諸如具有一個或多個加速度計的慣性動量單元。
在各種實施例中，車輛102和/或移動裝置300被構造成確定用戶是否存在或是否靠近車輛，諸如通過確定可穿戴設備靠近車輛102。與檢測用戶移動裝置的靠近一起或除檢測用戶移動裝置的靠近之外，車輛可以以多種方式的任一種來識別或驗證用戶的存在，諸如通過聲音驗證、面部驗證、視網(wǎng)膜掃描等。在各種實施例中，只有在移動裝置或車輛處完成存在或靠近的確定之后，移動裝置300和/或者車輛才感測和/或?qū)τ脩糇藨B(tài)作出反應。
iii.a.ii.車輛功能識別模塊204
執(zhí)行車輛功能識別模塊204的處理硬件單元106確定與姿態(tài)對應的車輛功能，該姿態(tài)由執(zhí)行用戶姿態(tài)確定模塊202的處理硬件單元106識別。
如所提供的，模塊202、204、206、208中的任一個能夠包括子模塊，并且任意模塊和子模塊能夠由各種名稱中的任一個表示，諸如由表示其功能的術語或短語表示。作為示例，車輛功能識別模塊204能夠包括子模塊210、212、214、216。
第一子模塊210能夠被稱為查找模塊，諸如一種數(shù)據(jù)結構，其包括將多個預設用戶姿態(tài)(例如，揮手)中的每一個和相應的車輛功能(例如，使車燈閃爍)相關聯(lián)的表。
在各種實施例中，用戶姿態(tài)是相對隱蔽的，使得其通常是不經(jīng)意的觀察者觀察不到的，或者不會被不經(jīng)意的觀察者知道作為車輛的觸發(fā)方式。例如，該姿態(tài)能夠包括用戶向陌生人揮手，同時請求陌生人后退，該揮動同時用于多個目的：警告陌生人后退并觸發(fā)一個或多個車輛功能，諸如車輛開始拍攝視頻、進行緊急呼叫或視頻通信。作為更隱蔽的示例，姿態(tài)能夠包括在任何預定方向上的或順序地在多于一個預定方向上的輕微、快速的手腕轉(zhuǎn)動或輕微、快速的手腕或手的快速移動(pump)。
第二子模塊212可以被稱為用戶配置文件模塊。用戶配置文件模塊212能夠包括由用戶設定的偏好選擇，諸如優(yōu)選的姿態(tài)和相關聯(lián)的車輛功能，其中，優(yōu)選的姿態(tài)與最初與車輛功能相關聯(lián)的標準或默認姿態(tài)不同。
在各種實施例中，用戶能夠預先設定一個或多個姿態(tài)，并且將每個姿態(tài)與車輛功能相關聯(lián)。該設定能夠存儲在用戶配置文件中。
在一些實施方式中，第一模塊202的操作使用用戶配置文件模塊212。用戶配置文件模塊能夠是第一模塊202的一部分而不在第二模塊204中，或者能夠是第一模塊202的一部分同時在第二模塊204中。
第三子模塊214能夠被稱為車輛功能啟動模塊。vfi模塊214能夠包括使處理硬件裝置106啟動相關功能的車輛實行的指令，該啟動基于使用查找模塊210所識別的車輛功能。例如，該啟動能夠包括處理硬件單元106，該處理硬件單元執(zhí)行vfi模塊214的指令從而產(chǎn)生和傳輸被構造成使車輛實行該功能的信號或信息。例如，信號或信息能夠被傳輸?shù)杰囕v102的主電子控制單元(ecu)或obc100的不同部分，無論obc是否是ecu的一部分。
第四子模塊216被示出以便表明模塊204能夠包括一個或多個附加子模塊。
iii.a.iii.車輛功能激活模塊206
執(zhí)行車輛功能激活模塊206的處理硬件單元106實行(多個)功能，該功能由執(zhí)行之前的模塊202、204的單元106識別。示例功能包括發(fā)起911呼叫、鎖定或解鎖門等。
在obc100不是車輛ecu的一部分的一些實施方式中，第三模塊206能夠是ecu的一部分。
iv.操作的示例方法-圖4
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的示例性方法400。因為在不脫離本公開內(nèi)容的范圍的情況下，所示操作的各種子集能夠單獨實施或以任意組合實施，所以考慮示出多于一種的方法。
應當理解的是，方法400的步驟、操作或功能不必以任何特定的順序呈現(xiàn)，并且以交替順序來實行一些步驟或全部步驟是可能的或者是可想到的。該方法還能夠被組合或疊加，諸如在其他方法中實行其中一個方法的一個或多個步驟。
為了便于描述和說明，以示范的順序呈現(xiàn)各步驟。在不脫離所附權利要求的范圍的情況下，能夠添加、省略和/或同時實行各步驟。還應當理解的是，所示的方法400能夠在任意時間處結束。
在某些實施例中，(多個)過程400的一些或全部步驟和/或基本上等同的步驟由處理器(例如計算機處理器)實行，處理器執(zhí)行存儲在計算機可讀介質(zhì)(諸如上面描述的系統(tǒng)100的數(shù)據(jù)存儲裝置104)上或包含在計算機可讀介質(zhì)中的計算機可執(zhí)行指令。
過程400的流程通過示例的方式被劃分成四個區(qū)段：用戶個性化及輸入?yún)^(qū)段410、舒適性/方便性車輛功能區(qū)段420、本地警報車輛功能區(qū)段430以及遠程通信或警報區(qū)段440。
在框411處，用戶具有或佩戴可穿戴裝置或其他移動裝置，諸如智能電話。如所描述的，移動裝置被構造成感測用戶移動，諸如用戶手臂、頭部、手腕、手指等的移動。示例移動裝置例如是在圖3中示意性示出的智能手表300。
在框412處，移動裝置和/或主題車輛的(多個)傳感器和(多個)計算系統(tǒng)教導和/或?qū)W習用戶移動(例如，姿態(tài))以及相關聯(lián)的期望的車輛功能。該學習能夠包括學習用戶在嘗試做出姿態(tài)時通常如何移動，并且將那些姿勢與可執(zhí)行的姿態(tài)相關聯(lián)，諸如在所提及的將姿態(tài)和對應功能相關聯(lián)的表中。該算法能夠與下述算法類似：用于在語音識別中識別用戶說話方式的算法以及用于語音到文本的翻譯軟件的算法、或用于手寫習慣、風格或方式的算法。
在各種實施例中，系統(tǒng)能夠具有可供使用的姿態(tài)的默認組織方式和/或用戶能夠?qū)ψ藨B(tài)進行組織，諸如通過在系統(tǒng)中建立交互等級，例如，第一等級的方便性/舒適性姿態(tài)，例如，當接近車輛時，解鎖/鎖定車門，以及內(nèi)部或外部的照明選項；用于緊急情況的第二等級，例如，用于激活聲音和警報，和/或向管理機構發(fā)警報。在這種情況下，能夠通過該系統(tǒng)利用gps或由車輛、可穿戴設備或遠程系統(tǒng)(例如，
該教學能夠包括建議用戶使用姿態(tài)以便觸發(fā)對應的車輛功能。該建議能夠例如通過用戶裝置或者通過車輛-用戶接口(vhi)(諸如，車輛揚聲器和/或視覺顯示器)而從車輛傳輸至用戶。該建議能夠包括已經(jīng)與對應的車輛功能相關聯(lián)的標準或默認姿態(tài)。
在框413處，移動裝置和/或車輛的計算系統(tǒng)100基于下述內(nèi)容采取或限定默認或個性化的姿態(tài)控制：用戶輸入、默認編程、來自遠程源(例如，
在框414處，移動裝置和/或車輛的計算系統(tǒng)和傳感器確定用戶傾向。該操作能夠包括，例如，確定用戶正在接近車輛，靠近車輛(例如在20英尺、10英尺、5英尺或其他默認的或用戶設定的距離內(nèi))，在車輛內(nèi)，或者離開車輛。在各種實施例中，該系統(tǒng)被構造成允許用戶改變這樣的默認設置。新的關系能夠存儲在與車輛功能識別模塊204相關的上面提到的用戶配置文件中。
在框415處，移動裝置和/或車輛的計算系統(tǒng)和傳感器檢測并識別用戶姿態(tài)或移動。然后，(多個)計算系統(tǒng)確定與用戶移動對應的車輛功能。在其中移動裝置(例如，智能手表300)確定適當?shù)?多個)車輛功能的實施例中，移動裝置向車輛發(fā)送在移動裝置處所確定的信號或信息，該信號或信息表明適當?shù)?多個)車輛功能。
在框421處，車輛102的計算系統(tǒng)實施本地方便的或舒適的功能，該功能在之前的操作415中在車輛或移動裝置300處被確定。在這個區(qū)段420中的示例功能包括但不限于使車輛外部燈(頭燈、尾燈、轉(zhuǎn)向信號、在車身下面的燈和/或內(nèi)部燈)照明或閃爍、車門鎖定/解鎖，或車門、后備廂蓋或后備廂箱的打開/關閉。
在框431處，車輛102的計算系統(tǒng)實施本地警報或緊急功能，該功能在之前的操作415中在車輛或移動裝置300處被確定。此處，示例本地功能包括致動車輛喇叭、使外部或內(nèi)部燈閃爍等。在構想的實施例中，該功能包括車輛記錄音頻和/或視頻，例如記錄涉及用戶或在用戶附近的潛在的犯罪情況。
在框441處，車輛102和/或移動裝置300的計算系統(tǒng)實施額外的車輛相關功能，該功能在之前的操作415中在車輛或移動裝置300處被確定。此處，示例功能包括發(fā)起電話呼叫、發(fā)起文本信息、發(fā)送gps位置或視頻，諸如在框431處記錄的視頻。電話呼叫能夠是呼叫911；能夠是自動呼叫，其中車輛向接收者提供信息；或者能夠是用戶呼叫，其中發(fā)送實況音頻。在構想的實施例中，該功能包括任意用戶移動裝置或附近的記錄裝置(諸如，停車場基礎設施)來記錄音頻和/或視頻，諸如用于記錄涉及用戶或在用戶附近的潛在的犯罪情況。
方法400能夠結束，或者能夠再次實行方法400的任意一個或多個操作。
v.示例系統(tǒng)輸入和輸出-圖5
圖5示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的由姿態(tài)識別系統(tǒng)560隔開的示例系統(tǒng)輸入510和輸出550的布置500。
輸入510能夠被劃分成三個主要類型：用戶姿態(tài)520、非車載輸入530(在車輛外)和車載輸入540(在車輛上)。
示例用戶姿態(tài)520包括上面提到的姿態(tài)中的任一個，諸如用戶身體部位旋轉(zhuǎn)521、指向或線性移動522、滑動523以及點擊524。
示例非車載輸入530包括來自一個或多個車輛攝像頭的輸入541、(多個)其他車輛傳感器的輸入542、到車輛的藍牙輸入543、到車輛的遠程輸入544(諸如，來自
示例車載輸入540包括來自衛(wèi)星531、蜂窩網(wǎng)絡532、v2x533(v2v、v2i，等)的位置信息(例如，gps)或其他數(shù)據(jù)輸入，或者經(jīng)由任何合適方式連接的因特網(wǎng)534的數(shù)據(jù)。
在各種實施例中的姿態(tài)識別系統(tǒng)560包括上面結合姿態(tài)識別功能所提供的組件中的任一項，諸如用戶移動裝置或車輛傳感器和計算系統(tǒng)。
輸出功能550包括但不限于上述功能中的任一項，諸如車燈的照明551、車輛門鎖的鎖定/解鎖552、致動車輛喇叭553、發(fā)起通信554(諸如，呼叫或文本信息)，或發(fā)送移動裝置的位置或車輛位置555，和/或在移動裝置、車輛或附近的結構體處(例如停車場的攝像機)記錄的音頻或視頻。
vi.附加特征
上面描述了本發(fā)明的許多特征和實施例。本節(jié)重申其中的一些內(nèi)容，并提及一些其他內(nèi)容。
在各種實施例中的本發(fā)明包括一款應用，其能夠使得車輛和可穿戴裝置進行通信以便在車輛內(nèi)、在車輛外和在車輛周圍或在搬運(transition)期間(諸如當父母將兒童固定到汽車座椅中時或者到達后備箱時)充分利用姿態(tài)控制功能。該應用能夠在可穿戴設備和/或車輛處被提供。
該應用能夠被編程以便學習用戶的姿態(tài)樣式，例如，對于用戶來說是自然的或更自然的姿態(tài)。
將該應用和可穿戴裝置組合以便提高用戶體驗，包括添加方便性、舒適性、財產(chǎn)安全和人身安全。
該應用能夠被構造成學習用戶姿態(tài)并生成個性化控制選項。
在各種實施例中，可穿戴裝置能夠與多個車輛作用(例如配對或可配對)。以此方式，例如，用戶能夠?qū)⑺麄兗彝サ亩鄠€車輛的每一個與他們的移動裝置一起使用而使用本發(fā)明?；蛘撸?，用戶能夠使用他們的用戶移動裝置和租賃車輛而使用本發(fā)明。
在各種實施例中的系統(tǒng)被構造成允許用戶使用姿態(tài)而從車輛內(nèi)或從車輛外控制車輛特征，以便提高人身安全。
系統(tǒng)允許用戶通過姿態(tài)發(fā)起下述通信：信息、蜂窩連接或通信、以及發(fā)送視頻和/或gps位置數(shù)據(jù)。
在各種實施例中的本發(fā)明能夠充分利用在現(xiàn)有可穿戴產(chǎn)品和現(xiàn)有車輛中發(fā)現(xiàn)的各種技術。
可穿戴裝飾能夠是裝飾性的或時尚的，諸如這些設備看起來它們不明顯地是人機接口(hmi)產(chǎn)品。
vii.選擇優(yōu)點
上面描述了本發(fā)明的許多益處和優(yōu)點。本節(jié)重申其中的一些內(nèi)容并且提及一些其他內(nèi)容。所描述的益處沒有詳述本發(fā)明的益處。
本公開內(nèi)容的系統(tǒng)和方法允許系統(tǒng)(諸如汽車)的更安全且更方便的使用。
由于當在車輛外或車輛內(nèi)時，用戶能夠以免于用手操作的方式觸發(fā)期望的功能而產(chǎn)生方便性和安全性。通過由可穿戴裝置和/或傳感器(諸如在車輛上的或在用戶身上的傳感器)檢測到用戶姿態(tài)而實現(xiàn)該觸發(fā)。用戶不需要擺弄遙控鑰匙、觸摸屏、鍵盤，并且在一些實施方式中，甚至不需要使用可穿戴裝置。
在各種實施例中的益處包括在進入、離開以及在車輛內(nèi)時的提高的人身安全。
對于包括可穿戴裝置的實施例而言，避免了通常所需要的將用于相關目的(例如，用戶識別或用戶姿態(tài)的檢測/確定)的傳感器直接加入車輛中的額外成本、質(zhì)量、封裝與集成。
如所提及的，可穿戴裝置能夠是裝飾性的或時尚的，諸如這些設備看起來它們不明顯地是人機接口(hmi)產(chǎn)品。
viii.結論
在本文中公開了本公開內(nèi)容的各種實施例。所公開的實施例僅僅是示例，這些示例可以以各種形式和替代形式及其組合實施。
上述實施例僅僅是為了清楚理解本公開內(nèi)容的原理而闡述的實施方式的示例性說明。
在不脫離權利要求的范圍的情況下，可以對上述實施例進行改變、修改和組合。所有這樣的改變、修改和組合由本公開內(nèi)容和所附權利要求的范圍包括在本文中。
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