本發(fā)明涉及智能物流技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種遠(yuǎn)程智能控制無(wú)人送貨器。

背景技術(shù)：

隨著近些年電子商務(wù)的高速發(fā)展，網(wǎng)購(gòu)人群越來(lái)越多，如今，很多人們都選擇在網(wǎng)上購(gòu)物，這樣不僅方便，還節(jié)省時(shí)間，同時(shí)價(jià)格還比較便宜。

網(wǎng)購(gòu)的發(fā)展很顯然的刺激了物流業(yè)的發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計(jì)在我國(guó)某電商平臺(tái)的購(gòu)物節(jié)活動(dòng)中，一天時(shí)間創(chuàng)下近一千億的銷售額，訂單數(shù)量多達(dá)數(shù)億件，隨著人們購(gòu)物欲望的不斷提升，傳統(tǒng)的物流行業(yè)將會(huì)迎來(lái)很大的壓力，快遞員的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到滿足，而在物流行業(yè)，速度就是效率，就是優(yōu)勢(shì)，人工送貨的速度終究是有限度的，并且用工成本也比較高，并且人工送貨還容易經(jīng)常出現(xiàn)丟件甚至盜件的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程智能控制無(wú)人送貨器，解決了現(xiàn)有人工送貨效率低的問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種遠(yuǎn)程智能控制無(wú)人送貨器，包括無(wú)人控制系統(tǒng)，所述無(wú)人控制系統(tǒng)包括信息采集模塊，所述信息采集模塊的輸出端電連接信息傳輸模塊的輸入端，所述信息傳輸模塊的輸出端電連接濾波器的輸入端，所述濾波器的輸出端電連接中央處理器的輸入端，所述中央處理器的輸出端分別電連接二維碼識(shí)別模塊、計(jì)時(shí)器、通訊模塊以及控制節(jié)點(diǎn)單元的輸入端，所述中央處理器分別雙向信號(hào)連接GPS導(dǎo)航模塊和通訊模塊，所述中央處理器雙向電連接對(duì)比模塊，所述中央處理器的輸入端電連接控制面板的輸出端，所述二維碼識(shí)別模塊的輸出端電連接物流信息系統(tǒng)的輸入端，所述物流信息系統(tǒng)的輸出端電連接物流信息更新模塊的輸入端，所述物流信息更新模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端，所述通訊模塊的輸出端電連接驗(yàn)證碼發(fā)送模塊的輸入端，所述驗(yàn)證碼發(fā)送模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端。

優(yōu)選的，所述信息采集模塊包括紅外傳感器、震動(dòng)傳感器、稱重傳感器和二維碼掃描器。

優(yōu)選的，所述對(duì)比模塊包括第一對(duì)比模塊、第二對(duì)比模塊、第三對(duì)比模塊和第四對(duì)比模塊。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二和控制節(jié)點(diǎn)三，且控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二和控制節(jié)點(diǎn)三的輸出端分別電連接行走馬達(dá)、調(diào)速馬達(dá)和電磁閥的輸入端。

優(yōu)選的，所述控制面板包括驗(yàn)證碼輸入模塊和簽收模塊。

優(yōu)選的，所述中央處理器的輸出端電連接自鎖模塊的輸入端。

優(yōu)選的，所述中央處理器的輸出端電連接警報(bào)器的輸入端。

優(yōu)選的，所述濾波器采用有源濾波器。

優(yōu)選的，所述警報(bào)器采用蜂鳴器。

（三）有益效果

本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程智能控制無(wú)人送貨器。具備以下有益效果：

（1）、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置信息采集模塊、中央處理器、GPS導(dǎo)航模塊、二維碼識(shí)別模塊、物流信息系統(tǒng)、對(duì)比模塊和控制節(jié)點(diǎn)單元，快遞首先經(jīng)過(guò)二維碼掃描器掃描后放進(jìn)送貨器內(nèi)，通過(guò)稱重傳感器對(duì)放進(jìn)送貨器內(nèi)的快遞重量進(jìn)行稱取，防止送貨器超載，貨物裝車完畢后，送貨器上路開始送貨，通過(guò)二維碼識(shí)別模塊，對(duì)快遞上的收貨地址進(jìn)行獲取，并通過(guò)GPS導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航，送貨器在道路上行使的時(shí)候，通過(guò)紅外傳感器對(duì)道路路況進(jìn)行獲取，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)單元控制送貨器的行駛，通過(guò)物流信息更新模塊對(duì)送貨器的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，比如遇到紅燈時(shí)，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)一使行走馬達(dá)停止工作，從而使送貨器停止行使，如果遇到限速標(biāo)志或前方有行人等，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)二驅(qū)動(dòng)調(diào)速馬達(dá)進(jìn)行降速，當(dāng)震動(dòng)傳感器檢測(cè)到送貨器行駛在顛簸路段時(shí)，為防止送貨器發(fā)生側(cè)翻，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)三驅(qū)動(dòng)電磁閥，將送貨器的底盤抬高，防止側(cè)翻，從而使送貨器安全將快遞運(yùn)輸出去，該送貨器采用遠(yuǎn)程控制的模式，大大節(jié)省了人力成本，一個(gè)人可同時(shí)操控多臺(tái)送貨器，還避免了人工送貨存在走錯(cuò)路、丟件及盜件的現(xiàn)象，大大提高了效率。

（2）、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置中央處理器、通訊模塊、驗(yàn)證碼發(fā)送模塊、控制面板和自鎖模塊，當(dāng)貨物送達(dá)收件地址時(shí)，通過(guò)驗(yàn)證碼發(fā)送模塊發(fā)送一個(gè)驗(yàn)證碼至收件人的手機(jī)上，通知收件人前來(lái)取件，取件時(shí)，首先通過(guò)紅外傳感器對(duì)收件人的面部信息進(jìn)行采取并驗(yàn)證，然后收件人將驗(yàn)證碼輸送至控制面板上，經(jīng)過(guò)比對(duì)并驗(yàn)證正確后，收件人即可取走快遞，并完成簽收，從而保證了收件人的貨物安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明對(duì)比模塊的框圖示意圖；

圖3為本發(fā)明控制節(jié)點(diǎn)單元的框圖示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種遠(yuǎn)程智能控制無(wú)人送貨器，包括無(wú)人控制系統(tǒng)，無(wú)人控制系統(tǒng)包括信息采集模塊，信息采集模塊包括紅外傳感器、震動(dòng)傳感器、稱重傳感器和二維碼掃描器，快遞首先經(jīng)過(guò)二維碼掃描器掃描后放進(jìn)送貨器內(nèi)，通過(guò)稱重傳感器對(duì)放進(jìn)送貨器內(nèi)的快遞重量進(jìn)行稱取，防止送貨器超載，信息采集模塊的輸出端電連接信息傳輸模塊的輸入端，信息傳輸模塊的輸出端電連接濾波器的輸入端，濾波器采用有源濾波器，濾波器的輸出端電連接中央處理器的輸入端，中央處理器的輸出端分別電連接二維碼識(shí)別模塊、計(jì)時(shí)器、通訊模塊以及控制節(jié)點(diǎn)單元的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二和控制節(jié)點(diǎn)三，且控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二和控制節(jié)點(diǎn)三的輸出端分別電連接行走馬達(dá)、調(diào)速馬達(dá)和電磁閥的輸入端，中央處理器分別雙向信號(hào)連接GPS導(dǎo)航模塊和通訊模塊，貨物裝車完畢后，送貨器上路開始送貨，通過(guò)二維碼識(shí)別模塊，對(duì)快遞上的收貨地址進(jìn)行獲取，并通過(guò)GPS導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航，中央處理器雙向電連接對(duì)比模塊，對(duì)比模塊包括第一對(duì)比模塊、第二對(duì)比模塊、第三對(duì)比模塊和第四對(duì)比模塊，第一對(duì)比模塊、第二對(duì)比模塊、第三對(duì)比模塊和第四對(duì)比模塊分別是對(duì)收件人的面部信息、路面的顛簸程度、快遞的重量以及驗(yàn)證碼進(jìn)行比對(duì)，中央處理器的輸入端電連接控制面板的輸出端，控制面板包括驗(yàn)證碼輸入模塊和簽收模塊，二維碼識(shí)別模塊的輸出端電連接物流信息系統(tǒng)的輸入端，物流信息系統(tǒng)的輸出端電連接物流信息更新模塊的輸入端，送貨器在道路上行使的時(shí)候，通過(guò)紅外傳感器對(duì)道路路況進(jìn)行獲取，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)單元控制送貨器的行駛，通過(guò)物流信息更新模塊對(duì)送貨器的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，比如遇到紅燈時(shí)，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)一使行走馬達(dá)停止工作，從而使送貨器停止行使，如果遇到限速標(biāo)志或前方有行人等，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)二驅(qū)動(dòng)調(diào)速馬達(dá)進(jìn)行降速，當(dāng)震動(dòng)傳感器檢測(cè)到送貨器行駛在顛簸路段時(shí)，為防止送貨器發(fā)生側(cè)翻，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)三驅(qū)動(dòng)電磁閥，將送貨器的底盤抬高，防止側(cè)翻，從而使送貨器安全將快遞運(yùn)輸出去，該送貨器采用遠(yuǎn)程控制的模式，大大節(jié)省了人力成本，一個(gè)人可同時(shí)操控多臺(tái)送貨器，還避免了人工送貨存在走錯(cuò)路、丟件及盜件的現(xiàn)象，大大提高了效率，物流信息更新模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端，通訊模塊的輸出端電連接驗(yàn)證碼發(fā)送模塊的輸入端，驗(yàn)證碼發(fā)送模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端，當(dāng)貨物送達(dá)收件地址時(shí)，通過(guò)驗(yàn)證碼發(fā)送模塊發(fā)送一個(gè)驗(yàn)證碼至收件人的手機(jī)上，通知收件人前來(lái)取件，取件時(shí)，首先通過(guò)紅外傳感器對(duì)收件人的面部信息進(jìn)行采取并驗(yàn)證，然后收件人將驗(yàn)證碼輸送至控制面板上，經(jīng)過(guò)比對(duì)并驗(yàn)證正確后，收件人即可取走快遞，并完成簽收，從而保證了收件人的貨物安全，中央處理器的輸出端電連接警報(bào)器的輸入端，警報(bào)器采用蜂鳴器，中央處理器的輸出端電連接自鎖模塊的輸入端，如果收件人不是本人，為保護(hù)收件人信息安全，通過(guò)警報(bào)器進(jìn)行報(bào)警，并驅(qū)動(dòng)自鎖模塊將送貨器的貨倉(cāng)鎖住。

使用時(shí)，快遞首先經(jīng)過(guò)二維碼掃描器掃描后放進(jìn)送貨器內(nèi)，通過(guò)稱重傳感器對(duì)放進(jìn)送貨器內(nèi)的快遞重量進(jìn)行稱取，防止送貨器超載，貨物裝車完畢后，送貨器上路開始送貨，通過(guò)二維碼識(shí)別模塊，對(duì)快遞上的收貨地址進(jìn)行獲取，并通過(guò)GPS導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航，送貨器在道路上行使的時(shí)候，通過(guò)紅外傳感器對(duì)道路路況進(jìn)行獲取，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)單元控制送貨器的行駛，通過(guò)物流信息更新模塊對(duì)送貨器的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，比如遇到紅燈時(shí)，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)一使行走馬達(dá)停止工作，從而使送貨器停止行使，如果遇到限速標(biāo)志或前方有行人等，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)二驅(qū)動(dòng)調(diào)速馬達(dá)進(jìn)行降速，當(dāng)震動(dòng)傳感器檢測(cè)到送貨器行駛在顛簸路段時(shí)，為防止送貨器發(fā)生側(cè)翻，通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)三驅(qū)動(dòng)電磁閥，將送貨器的底盤抬高，防止側(cè)翻，從而使送貨器安全將快遞運(yùn)輸出去，該送貨器采用遠(yuǎn)程控制的模式，大大節(jié)省了人力成本，一個(gè)人可同時(shí)操控多臺(tái)送貨器，還避免了人工送貨存在走錯(cuò)路、丟件及盜件的現(xiàn)象，大大提高了效率，當(dāng)貨物送達(dá)收件地址時(shí)，通過(guò)驗(yàn)證碼發(fā)送模塊發(fā)送一個(gè)驗(yàn)證碼至收件人的手機(jī)上，通知收件人前來(lái)取件，取件時(shí)，首先通過(guò)紅外傳感器對(duì)收件人的面部信息進(jìn)行采取并驗(yàn)證，然后收件人將驗(yàn)證碼輸送至控制面板上，經(jīng)過(guò)比對(duì)并驗(yàn)證正確后，收件人即可取走快遞，并完成簽收，從而保證了收件人的貨物安全。

綜上可得，該遠(yuǎn)程智能控制無(wú)人送貨器，通過(guò)設(shè)置信息采集模塊、中央處理器、GPS導(dǎo)航模塊、二維碼識(shí)別模塊、物流信息系統(tǒng)、對(duì)比模塊和控制節(jié)點(diǎn)單元，解決了現(xiàn)有人工送貨效率低的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計(jì)算機(jī)等起到控制的常規(guī)已知設(shè)備，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。