技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種試驗車主動制動的控制方法，其使用雷達檢測自車與前車的距離，并輸送至上層控制器內進行判斷處理，以使得上層控制器發(fā)出制動與否的指令；橫擺角速度傳感器、方向盤轉角傳感器、輪胎側偏剛度測量裝置和轉動慣量測量裝置測得車輛運動狀態(tài)參數(shù)并送至上層控制器進行處理獲得車輛質心速度，使用上層控制器對車輛質心速度與輪速傳感器實時檢測的車輪運動速度進行處理獲得滑移率，并對滑移率進行判斷以使得上層控制器對下層PID控制器進行調控，再將使用輪速傳感器實時檢測的車輪運動速度與理論輪速的差值輸入到調整好的下層PID控制器內進行處理，處理后結果用以對試驗車制動裝置內電機進行調控。本發(fā)明制動效果效果達到最佳。

技術研發(fā)人員：張鳳嬌;李桂玲;張佳佳;汪*
受保護的技術使用者：常州工學院
技術研發(fā)日：2017.03.28
技術公布日：2017.08.11