技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供在行駛路徑上行駛的作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其具備：位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)所述作業(yè)機(jī)械的位置；非接觸傳感器，其檢測(cè)所述作業(yè)機(jī)械的周圍的物體的位置；以及控制部，其從所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果以及所述非接觸傳感器的檢測(cè)結(jié)果中抽出被檢測(cè)物信息，并去除屏蔽區(qū)域的內(nèi)側(cè)的所述被檢測(cè)物信息，該屏蔽區(qū)域以包含所述行駛路徑的周邊中的、由于使用機(jī)械而地形發(fā)生變化的地形變化部分的方式設(shè)定。

技術(shù)研發(fā)人員：坂井敦;皆川真范;田中大輔;龍滿光廣;角野洋輔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社小松制作所
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.01
技術(shù)公布日：2017.10.03