機械手式自助發(fā)卡系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及公路或停車場收費系統(tǒng)中用于發(fā)放卡片的自動發(fā)卡裝置，具體為一種機械手與發(fā)卡箱配合發(fā)卡的發(fā)卡系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著高速公路的快速發(fā)展，車流量增加和現(xiàn)有收費站發(fā)卡人員配置之間的矛盾日益突出。一方面需要提高服務質量，增加車道數(shù)和服務時間。另一方面則是人員成本急劇上升，無法增加更多的發(fā)卡員。自助發(fā)卡機代替人員發(fā)卡，很好地實現(xiàn)了減員增效的目標。在全天候提供服務方面比人工發(fā)卡有著無可比擬的優(yōu)勢，但是也應看到，發(fā)卡機有一定的局限性。
[0003]現(xiàn)有的發(fā)卡機需要司機按鍵后自助取卡，所需時間比人工主動發(fā)卡更長，在流量較大的場合可能會減慢通過速度，造成車輛擁堵的問題。另一方面，由于發(fā)卡機安裝在路邊一定距離之外，以避免和車輛相撞，司機取卡則需要盡量伸出手臂。有時候停車位置不夠靠邊時，還需要解開安全帶甚至打開車門才能夠取到卡。增加了取卡難度，這就影響了司機通過的方便性和顧客體驗，間接也會造成車輛通過緩慢的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種機械手式自助發(fā)卡系統(tǒng)，用機械手與發(fā)卡箱配合使用，達到提高取卡速度、方便司機取卡的目的。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種機械手式自助發(fā)卡系統(tǒng)，系統(tǒng)中包括定位機械手的發(fā)卡箱、驅動機械臂伸縮的驅動機構及配套控制電路，其關鍵在于:機械手的結構中包括至少兩個機械臂及設在機械臂自由端的卡片夾持裝置。
[0006]進一步的，所述驅動機械臂伸縮的驅動機構包括設在發(fā)卡箱與機械臂、機械臂與機械臂間的旋轉電機。
[0007]進一步的，所述卡片夾持裝置包括彈性夾片。
[0008]進一步的，在所述彈性夾片的外部設有保護罩。
[0009]進一步的，在彈性夾片與機械臂間設有翻轉電機。
[0010]進一步的，所述控制電路包括設在機械臂上的距離傳感器及設在卡片夾持裝置上的卡片檢測傳感器。
[0011]本實用新型的有益效果是:發(fā)卡機械手與發(fā)卡箱配合使用，達到提高取卡速度、方便司機取卡的目的；發(fā)卡機械手代替人工發(fā)卡，提高了發(fā)卡效率、降低了人工成本；在彈性夾片與機械臂間設有翻轉電機，使卡片的發(fā)卡方向始終朝向司機，方便司機取卡；在機械臂上設置了距離傳感器，避免機械手與司機或發(fā)卡箱發(fā)生干涉。
[0012]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2是圖1的安裝示意圖。
[0015]在附圖中:1是發(fā)卡箱，2是機械臂，3是旋轉電機，4是彈性夾片，5是保護罩，6是翻轉電機。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型在具體實施時，參看附圖1，一種機械手式自助發(fā)卡系統(tǒng)，系統(tǒng)中包括定位機械手的發(fā)卡箱1、驅動機械臂伸縮的驅動機構及配套控制電路，其關鍵在于:機械手的結構中包括至少兩個機械臂2及設在機械臂2自由端的卡片夾持裝置。
[0017]參看附圖2，機械手包括兩個機械臂2，驅動機械臂伸縮的驅動機構包括設在發(fā)卡箱I與機械臂2、機械臂2與機械臂2間的旋轉電機3。卡片夾持裝置包括彈性夾片4。為保護彈性夾片4，在所述彈性夾片4的外部設有保護罩5。在彈性夾片4與機械臂2間設有翻轉電機6，這樣的設置能夠卡片始終朝向司機，方便司機取卡。具體實施時，可以將翻轉電機6的轉軸與保護罩5連接，彈性夾片4安裝在保護罩5內。
[0018]控制電路包括設在機械臂2上的距離傳感器及設在卡片夾持裝置上的卡片檢測傳感器，達到防止機械臂2與司機或發(fā)卡箱I發(fā)生干涉及夾持裝置沒有拿到卡而機械手動作。
[0019]具體發(fā)卡工作過程如下:司機在發(fā)卡箱I前停車后，向最近距離的出卡口伸手按取卡按鈕。位于發(fā)卡箱I的卡口附近的距離傳感器檢測到物體靠近后，對應的出卡口的機芯會自動發(fā)出一張IC卡到卡口。此時處于折疊狀態(tài)的機械手自由端的卡片夾持裝置處于出卡口外側位置。當卡片發(fā)出時，夾持裝置夾住卡片后，機械手向外伸出一定距離。通過機械手前端的距離傳感器檢測到人手靠近后，則自動停止伸出動作。同時也保證機械手不會伸出太長而與司機或車輛部件發(fā)生碰撞。司機伸手接近并拔下卡片。機械手上的卡片檢測傳感器檢測到卡片取走后，機械臂2自動收回并折疊回原位。車輛通行，完成一次發(fā)卡過程。
[0020]以上實施例中，卡片可以從發(fā)卡箱I中豎著發(fā)出，也可以是橫著發(fā)出。
【主權項】
1.一種機械手式自助發(fā)卡系統(tǒng)，系統(tǒng)中包括定位機械手的發(fā)卡箱(1)、驅動機械臂伸縮的驅動機構及配套控制電路，其特征在于:機械手的結構中包括至少兩個機械臂(2)及設在機械臂(2)自由端的卡片夾持裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械手式自助發(fā)卡系統(tǒng)，其特征在于:所述驅動機械臂伸縮的驅動機構包括設在發(fā)卡箱(I)與機械臂(2 )、機械臂(2 )與機械臂(2 )間的旋轉電機(3 )。
3.根據(jù)權利要求1所述的機械手式自助發(fā)卡系統(tǒng)，其特征在于:所述卡片夾持裝置包括彈性夾片(4)。
4.根據(jù)權利要求3所述的機械手式自助發(fā)卡系統(tǒng)，其特征在于:在所述彈性夾片(4)的外部設有保護罩(5)。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的機械手式自助發(fā)卡系統(tǒng)，其特征在于:在彈性夾片(4)與機械臂(2)間設有翻轉電機(6)。
6.根據(jù)權利要求1所述的機械手式自助發(fā)卡系統(tǒng)，其特征在于:所述控制電路包括設在機械臂(2)上的距離傳感器及設在卡片夾持裝置上的卡片檢測傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手式自助發(fā)卡系統(tǒng)，涉及公路或停車場收費系統(tǒng)中用于發(fā)放卡片的自動發(fā)卡裝置，系統(tǒng)中包括定位機械手的發(fā)卡箱、驅動機械臂伸縮的驅動機構及配套控制電路，機械手的結構中包括至少兩個機械臂及設在機械臂自由端的卡片夾持裝置。本實用新型的有益效果是：發(fā)卡機械手與發(fā)卡箱配合使用，達到提高取卡速度、方便司機取卡的目的；發(fā)卡機械手代替人工發(fā)卡，提高了發(fā)卡效率、降低了人工成本；在彈性夾片與機械臂間設有翻轉電機，使卡片的發(fā)卡方向始終朝向司機，方便司機取卡；在機械臂上設置了距離傳感器，避免機械手與司機或發(fā)卡箱發(fā)生干涉。
【IPC分類】G07B15-06
【公開號】CN204331840
【申請?zhí)枴緾N201520014362
【發(fā)明人】陳杰, 杜從柱
【申請人】蘇州朗為控制技術有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月9日