本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，具體說是一種集中式車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)線對(duì)于多平臺(tái)車型混線生產(chǎn)及柔性制造系統(tǒng)中多車型的識(shí)別分類操作，多采用人工車型識(shí)別進(jìn)行控制，即通過操作人員識(shí)別并手工輸入車型信息完成各車型分類控制。這種人工識(shí)別方式錯(cuò)誤概率大、速度慢、不適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)需要，機(jī)器人控制中依據(jù)不同車型信息進(jìn)行分類操作，如車型錯(cuò)誤可直接造成機(jī)器人手臂與車身接觸，導(dǎo)致機(jī)器人損壞，車身報(bào)廢。在部分自動(dòng)化生產(chǎn)中也有采用射頻識(shí)別(RFID，Radio Frequency Identification)或機(jī)器視覺系統(tǒng)完成車型識(shí)別功能。但存在投資巨大、操作復(fù)雜繁瑣或需人工先期放置RFID標(biāo)簽等問題。

機(jī)器視覺系統(tǒng)車型識(shí)別系統(tǒng)主要根據(jù)工業(yè)相機(jī)拍攝的車輛圖像進(jìn)行判斷，不僅需要精度較高的圖像獲取設(shè)備，而且還需要使用高性能控制器進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算分析，開發(fā)成本和產(chǎn)品成本都較高，由于拍攝圖像時(shí)光線強(qiáng)度變化嚴(yán)重影響車型識(shí)別判斷的準(zhǔn)確性，從而影響整個(gè)汽車生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行,當(dāng)增加新車型時(shí)，需要更新或重新開發(fā)分析軟件，導(dǎo)致升級(jí)車型識(shí)別系統(tǒng)的周期長(zhǎng)。

在部分自動(dòng)化生產(chǎn)中也有采用分布式車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，但此類識(shí)別系統(tǒng)存在占用空間大，直接擠占作業(yè)區(qū)域的缺點(diǎn)，需建立與車身大小接近的獨(dú)立封閉區(qū)域，在此區(qū)域內(nèi)安裝數(shù)個(gè)光電開關(guān)完成車型識(shí)別工作，同時(shí)分布式車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)拓展新車型時(shí)須重新布置傳感器位置或增加傳感器，拓展新車型繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種集中式車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，從根本上解決了現(xiàn)有車型識(shí)別系統(tǒng)占用空間大、使用維護(hù)成本高及難以拓展新車型等問題，其具有開發(fā)和升級(jí)速度快，占用空間小，拓展能力強(qiáng)，識(shí)別車型多，成本低穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：該集中式車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)包括軌道、在軌道上運(yùn)行的臺(tái)車、傳感器單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及數(shù)據(jù)處理單元，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述傳感器單元包括等間隔順次設(shè)置在軌道上的行程開關(guān)I、行程開關(guān)II以及行程開關(guān)III，等間隔由上自下豎直設(shè)置在軌道上方的光電開關(guān)I、光電開關(guān)II以及光電開關(guān)III，行程開關(guān)I~III的信號(hào)輸出端與光電開關(guān)I~III的信號(hào)輸入端相連，光電開關(guān)I~III的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸入端相連。

本實(shí)用新型的有益效果：車身通過該識(shí)別區(qū)域時(shí)觸發(fā)光電開關(guān)和行程開關(guān)（或接近開關(guān)），完成X、Y軸向數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身側(cè)面外形的數(shù)字化全息掃描，綜合X、Y數(shù)據(jù)得到車身側(cè)面外形二維數(shù)據(jù)，進(jìn)而可進(jìn)行車型的識(shí)別。僅當(dāng)行程開關(guān)觸發(fā)時(shí)，光電開關(guān)此刻瞬時(shí)狀態(tài)才作為控制器車型識(shí)別判斷的依據(jù)。每個(gè)臺(tái)車通過識(shí)別區(qū)域多次觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，控制器依據(jù)多次采集的光電開關(guān)狀態(tài)做車型識(shí)別判斷，車型識(shí)別區(qū)域軌道上設(shè)置多個(gè)感應(yīng)開關(guān)，臺(tái)車通過時(shí)每個(gè)感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)一次；光電開關(guān)用于將檢測(cè)“遮擋”“通透”狀態(tài)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到控制器；控制器用于接受感應(yīng)開關(guān)和光電開關(guān)信號(hào)并根據(jù)讀取的各個(gè)光電開關(guān)檢測(cè)結(jié)果確定當(dāng)前車輛的種類型號(hào)。Y軸向光電開關(guān)布局為縱向單列，對(duì)車身側(cè)面作業(yè)區(qū)域占用很小，X軸向行程開關(guān)布局全部為地面軌道側(cè)作業(yè)區(qū)域，因此可在作業(yè)場(chǎng)所隨意布局，而不影響工人作業(yè)。拓展新車型時(shí)，將新車型通過車型識(shí)別區(qū)域，由控制器自動(dòng)獲得并記錄車身側(cè)面外形的二維掃描數(shù)據(jù)，完成新車型拓展功能。為汽車生產(chǎn)廠柔性制造系統(tǒng)中多車型的識(shí)別分類操作提供了有效的解決方案。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型使用狀態(tài)2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

圖1中：1光電開關(guān)I、2光電開關(guān)II、3光電開關(guān)III、4行程開關(guān)III、5行程開關(guān)II、6行程開關(guān)I、7臺(tái)車、8軌道；

圖2中：1光電開關(guān)I、2光電開關(guān)II、3光電開關(guān)III、4行程開關(guān)III、5行程開關(guān)II、6行程開關(guān)I；

圖3中：1光電開關(guān)I、2光電開關(guān)II、3光電開關(guān)III、4行程開關(guān)III、5行程開關(guān)II、6行程開關(guān)I。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合圖1~3，通過具體實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的內(nèi)容。該集中式車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)包括軌道、在軌道上運(yùn)行的臺(tái)車、傳感器單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及數(shù)據(jù)處理單元，傳感器單元包括沿X向等間隔順次設(shè)置在軌道上的行程開關(guān)I 6、行程開關(guān)II 5以及行程開關(guān)III 4，等間隔沿Y向由上自下豎直設(shè)置在軌道上方的光電開關(guān)I 1、光電開關(guān)II 2以及光電開關(guān)III 3，行程開關(guān)I~III的信號(hào)輸出端與光電開關(guān)I~III的信號(hào)輸入端相連，光電開關(guān)I~III的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)處理單元（圖中未示出）的信號(hào)輸入端相連。

行程開關(guān)I~III被行駛的臺(tái)車7觸發(fā)時(shí)向光電開關(guān)I~III發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，行程開關(guān)和光電開關(guān)的位置是根據(jù)待區(qū)別的不同車型側(cè)面外形特征來(lái)確定的，光電開關(guān)用于在接收到啟動(dòng)信號(hào)后對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，即：光電開關(guān)識(shí)別射出的光信號(hào)是否“遮擋”，如果射到了車身上則光電開關(guān)的檢測(cè)結(jié)果為 “1”，如光信號(hào)沒有被“遮擋”即“通透”則檢測(cè)結(jié)果為“0”并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到控制器；控制器用于根據(jù)各個(gè)光電開關(guān)的檢測(cè)結(jié)果確定當(dāng)前車輛的型號(hào)。

控制器根據(jù)掃描到的二維數(shù)據(jù)信息完成矩陣表，將矩陣表與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的各車型矩陣表進(jìn)行匹配性比較，匹配一致即確認(rèn)該車型，達(dá)到車型識(shí)別的目的。

拓展新車型時(shí)，將新車型通過集中式車型識(shí)別系統(tǒng)區(qū)域，這時(shí)PLC將記錄該新車型車身側(cè)面外形的2維數(shù)據(jù)掃描信息，形成新車型的矩陣表。新車型具有唯一性，即完成新車型的系統(tǒng)拓展。只有當(dāng)不具備唯一性矩陣時(shí)，可任意增加X軸向行程開關(guān)及Y軸線光電開關(guān)，達(dá)到獲得具有唯一性特性的矩陣。

另外，也可將車型識(shí)別區(qū)域軌道上僅設(shè)置一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，臺(tái)車上安裝多個(gè)觸發(fā)擋塊，每個(gè)臺(tái)車通過時(shí)觸發(fā)多次，每觸發(fā)一次，采集一次光電開關(guān)狀態(tài)，控制器根據(jù)光電開關(guān)狀態(tài)運(yùn)算分析并輸出車型識(shí)別判斷結(jié)果。