1.一種超高頻測距儀控制系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)電路包括Cortex-A9 ARM主控芯片、電容觸摸屏、網(wǎng)卡芯片、FRAM存儲器、4*4矩陣鍵盤和3.3V紐扣電池；所述的Cortex-A9 ARM主控芯片的MAC口與網(wǎng)卡芯片連接，網(wǎng)卡芯片分別連接時鐘源和狀態(tài)燈，網(wǎng)卡芯片又與網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器相連，網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器通過RJ45連接以太網(wǎng)；Cortex-A9 ARM主控芯的UART 口與GPS連接，Cortex-A9 ARM主控芯的LVDS口與電容觸摸屏連接，Cortex-A9 ARM主控芯片的IIC口與FRAM存儲器連接，Cortex-A9 ARM主控芯片的GPIO口與4*4矩陣鍵盤連接，Cortex-A9 ARM主控芯片的RTC口連接3.3V紐扣電池，Cortex-A9 ARM主控芯片的CAN口通過CAN總線連接監(jiān)測器、接收機和發(fā)射機。
2.一種如權(quán)利要求1所述的超高頻測距儀控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于：所述系統(tǒng)采用NXP芯片i.MX6Q硬件平臺，構(gòu)建嵌入式Linux操作系統(tǒng)；軟件使用Linux操作系統(tǒng)下的CodeBlocks軟件交叉編譯模式進(jìn)行開發(fā)；控制軟件由應(yīng)用程序、文件系統(tǒng)、內(nèi)核程序、啟動程序四層組成，其邏輯控制有以下步驟：
（一）、系統(tǒng)上電，加載啟動程序；
（二）、啟動內(nèi)核；
（三）、加載文件系統(tǒng)；
（四）、應(yīng)用程序按照提前寫在系統(tǒng)目錄/etc/init.d/下的rc.local文件中的Shell腳本命令運行，分別進(jìn)入服務(wù)器進(jìn)程、系統(tǒng)控制程序進(jìn)程和AD采集轉(zhuǎn)換進(jìn)程；
（五）、進(jìn)入服務(wù)器進(jìn)程后，分別進(jìn)入服務(wù)器接收和發(fā)送線程；進(jìn)入系統(tǒng)控制程序進(jìn)程后分別進(jìn)入CAN收發(fā)線程、串口收發(fā)線程、網(wǎng)口收發(fā)線程和IO控制線程；進(jìn)入AD采集轉(zhuǎn)換進(jìn)程后分別進(jìn)入AD采樣和處理線程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超高頻測距儀控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于：所述的服務(wù)器接收線程執(zhí)行以下步驟：先創(chuàng)建兩個信號量，再創(chuàng)建兩個共享內(nèi)存，
然后通過調(diào)用Socket()函數(shù)、Bind()函數(shù)、Listen()函數(shù)后，進(jìn)入服務(wù)器的接收和發(fā)送線程，然后調(diào)用Close()函數(shù)關(guān)閉套接字，最后刪除兩個信號量；
所述的CAN收發(fā)線程執(zhí)行以下步驟：首先讀取和接收來自接收機、發(fā)射機、監(jiān)測器的CAN數(shù)據(jù)并緩存，然后打包CAN數(shù)據(jù)幀頭，轉(zhuǎn)發(fā)CAN數(shù)據(jù)報文，寫CAN發(fā)送數(shù)據(jù)包到緩存區(qū)并下發(fā)給接收機、發(fā)射機、監(jiān)測器；
所述的串口收發(fā)線程執(zhí)行以下步驟：串口接收來自GPS的數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，并打包應(yīng)答的報文，最后寫串口發(fā)送數(shù)據(jù)包到緩存區(qū)并回傳給GPS；
所述的網(wǎng)口收發(fā)線程執(zhí)行以下步驟：首先創(chuàng)建共享內(nèi)存，然后接收網(wǎng)口數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最后寫網(wǎng)口發(fā)送數(shù)據(jù)包到緩存區(qū)并回傳給客戶端；
所述的IO控制線程執(zhí)行以下步驟：首先加線程鎖，然后通過靠IIC串行口擴展I/O的芯片PCA 9555讀取來自其他單元板的狀態(tài)數(shù)據(jù)后，更新系統(tǒng)狀態(tài)，最后開線程鎖；
所述的A/D采樣和處理線程執(zhí)行以下步驟：首先進(jìn)入閃燈程序來指示A/D采樣的進(jìn)行狀態(tài)，然后PCA9554芯片進(jìn)行多路分時采樣的配置，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，最后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換處理。