一種3d拍攝測距方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及光學測距設備及其方法技術領域，具體涉及一種3D拍攝測距方法。
【背景技術】
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[0002]光學測距中常使用激光測距。這是利用激光的單色性和相干性好、方向性強等特點，以實現(xiàn)高精度的計量和檢測，如測量長度、距離、速度、角度等等。激光測距在技術途徑上可分為脈沖式激光測距和連續(xù)波相位式激光測距。脈沖式激光測距原理與雷達測距相似，測距儀向目標發(fā)射激光信號，碰到目標就要被反射回來，由于光的傳播速度是已知的，所以只要記錄下光信號的往返時間，用光速(30萬千米/秒)乘以往返時間的二分之一，就是所要測量的距離?，F(xiàn)在廣泛使用的手持式和便攜式測距儀，作用距離為數(shù)百米至數(shù)十千米，測量精度為五米左右。我國研制的對衛(wèi)星測距的高精度測距儀，測量精度可達到幾厘米。連續(xù)波相位式激光測距是用連續(xù)調制的激光波束照射被測目標，從測量光束往返中造成的相位變化，可換算出被測目標的距離。為了確保測量精度，一般要在被測目標上安裝激光反射器。它測量的相對誤差為百萬分之一。
[0003]目前，光學測距在工程領域應用非常廣范，專業(yè)性強，對操作人員有較高的知識要求。

【發(fā)明內容】

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[0004]本發(fā)明的目的是提供一種3D拍攝測距方法，它在3D拍攝系統(tǒng)基礎上，配置適合的激光模組，進行有效測距的方法，可應用于手機等便攜終端產品，具有操作容易，檢測距離準確度高等特點。
[0005]為了解決【背景技術】所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術方案:它的3D拍攝系統(tǒng)包含3D攝像鏡頭和激光t吳組3，3D攝像鏡頭包括弟一 3D攝像鏡頭I和弟_■ 3D攝像鏡頭2 ；激光模組3位于第一 3D攝像鏡頭I和第二 3D攝像鏡頭2中間，且三者中心位于同一直線上。
[0006]本發(fā)明的測量方法為:
[0007]A、激光模組3出射準直激光光束，打到所需檢測距離的物點上；
[0008]B、圖像芯片4位于3D攝像鏡頭成像焦面上，探測激光束從檢測物點反射回來的光信號;
[0009]C、3D攝像鏡頭成像原理:Y=f*tan(A)；
[0010]D、由幾何關系計算:(a)Y=f*tan(A)
[0011 ] (b) tan (A) =H / D
[0012](C)D=H / tan (A)
[0013]其中，H為激光模組與3D攝像鏡頭的中心距(預定值)；
[0014]f為3D攝像鏡頭的有效焦距(預定值)；
[0015]D為需測距離(未知值)；
[0016]Y為測試光點在圖像芯片的像高；
[0017]A為測試物光點與3D攝像鏡頭中心軸線的角度(未知值)。
[0018]本發(fā)明在3D拍攝系統(tǒng)基礎上，配置適合的激光模組，進行有效測距的方法，可應用于手機等便攜終端產品，具有操作容易，檢測距離準確度高等特點。
【附圖說明】
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[0019]圖1為本發(fā)明中3D拍攝系統(tǒng)的結構不意圖，
[0020]圖2為本發(fā)明的測距方法
【具體實施方式】
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[0021]參照圖1-圖2，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它的3D拍攝系統(tǒng)包含3D攝像鏡頭和激光模組3，3D攝像鏡頭包括第一 3D攝像鏡頭I和第二 3D攝像鏡頭2 ;激光模組3位于第一 3D攝像鏡頭I和第二 3D攝像鏡頭2中間，且三者中心位于同一直線上。
[0022]本【具體實施方式】的測量方法為:
[0023]A、激光模組3出射準直激光光束，打到所需檢測距離的物點上；
[0024]B、圖像芯片4位于3D攝像鏡頭成像焦面上，探測激光束從檢測物點反射回來的光信號;
[0025]C、3D攝像鏡頭成像原理:Y=f*tan(A)；
[0026]D、由幾何關系計算:(a)Y=f*tan(A)
[0027](b) tan (A) =H / D
[0028](c) D=H / tan (A)
[0029]其中，H為激光模組與3D攝像鏡頭的中心距(預定值)；
[0030]f為3D攝像鏡頭的有效焦距(預定值)；
[0031]D為需測距離(未知值)；
[0032]Y為測試光點在圖像芯片的像聞；
[0033]A為測試物光點與3D攝像鏡頭中心軸線的角度(未知值)。
[0034]本【具體實施方式】在3D拍攝系統(tǒng)基礎上，配置適合的激光模組，進行有效測距的方法，可應用于手機等便攜終端產品，具有操作容易，檢測距離準確度高等特點。
【主權項】
1.一種3D拍攝測距方法，其特征在于它的3D拍攝系統(tǒng)包含3D攝像鏡頭和激光模組(3)，3D攝像鏡頭包括第一 3D攝像鏡頭(I)和第二 3D攝像鏡頭(2);激光模組(3)位于第一 3D攝像鏡頭(I)和第二 3D攝像鏡頭(2)中間，且三者中心位于同一直線上。
2.—種3D拍攝測距方法，其特征在于它的測量方法為: (A)、激光模組(3)出射準直激光光束，打到所需檢測距離的物點上: (B)、圖像芯片4位于3D攝像鏡頭成像焦面上，探測激光束從檢測物點反射回來的光信號; (C)、3D攝像鏡頭成像原理:Y=f*tan(A)； (D)、由幾何關系計算:(a)Y=f*tan (A) (b)tan (A) =H / D(c)D=H / tan(A) 其中，H為激光模組與3D攝像鏡頭的中心距； f為3D攝像鏡頭的有效焦距； D為需測距離； Y為測試光點在圖像芯片的像高； A為測試物光點與3D攝像鏡頭中心軸線的角度。
【專利摘要】一種3D拍攝測距方法，它涉及光學測距設備及其方法技術領域，它的3D拍攝系統(tǒng)包含3D攝像鏡頭和激光模組(3)，3D攝像鏡頭包括第一3D攝像鏡頭(1)和第二3D攝像鏡頭(2)；激光模組(3)位于第一3D攝像鏡頭(1)和第二3D攝像鏡頭(2)中間，且三者中心位于同一直線上。它在3D拍攝系統(tǒng)基礎上，配置適合的激光模組，進行有效測距的方法，可應用于手機等便攜終端產品，具有操作容易，檢測距離準確度高等特點。
【IPC分類】G01C3-00
【公開號】CN104567796
【申請?zhí)枴緾N201310533291
【發(fā)明人】趙偉, 廖漢忠, 張浚灝, 譚青華, 黃歡, 譚軍, 趙赟, 鄧明育
【申請人】江西盛泰光學有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月29日