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物聯(lián)網(wǎng)智能電動執(zhí)行機構(gòu)無線管控系統(tǒng)及其工作方法與流程

文檔序號:11132989閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種管控系統(tǒng),其特征在于,包括:

若干個控制基站,該控制基站適于采集相應(yīng)電動執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)數(shù)據(jù),并向電動執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送相應(yīng)控制指令數(shù)據(jù);以及

控制總站,用于匯總各控制基站采集的狀態(tài)數(shù)據(jù),并向各控制基站發(fā)送相應(yīng)控制指令數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管控系統(tǒng),其特征在于,

所述控制基站包括:信號轉(zhuǎn)換控制器,與該信號轉(zhuǎn)換控制器相連的無線網(wǎng)關(guān);

所述信號轉(zhuǎn)換控制器適于通過無線網(wǎng)關(guān)與控制總站進行無線通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管控系統(tǒng),其特征在于,

所述信號轉(zhuǎn)換控制器包括:處理器模塊,與該處理器模塊相連的兩485通訊模塊,其中

一485通訊模塊與無線網(wǎng)關(guān)相連,以及

另一485通訊模塊與電動執(zhí)行機構(gòu)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管控系統(tǒng),其特征在于,

所述信號轉(zhuǎn)換控制器還包括:至少一組模擬量輸入、輸出口,若干數(shù)字量輸入、輸出口;其中

所述模擬量輸入口對應(yīng)模擬量輸入模塊;

所述模擬量輸入模塊包括:同相比例運算電路,以及與該同相比例運算電路相連的電壓跟隨器;所述電壓跟隨器與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊相連,以將模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器模塊;以及

所述模擬量輸出口對應(yīng)模擬量輸出模塊;

所述模擬量輸出模塊包括:與處理器模塊相連的數(shù)字隔離器,所述處理器模塊適于輸出PWM信號以通過數(shù)字隔離器輸入至模擬量轉(zhuǎn)換模塊,該模擬量轉(zhuǎn)換模塊適于根據(jù)PWM信號通過驅(qū)動三極管Q1控制模擬量輸出口的模擬量輸出信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管控系統(tǒng),其特征在于,

所述模擬量轉(zhuǎn)換模塊包括:第一、第二集成運算放大器,其中

第一集成運算放大器的同相端通過電阻R3與數(shù)字隔離器的輸出端相連,且該第一集成運算放大器的反相端通過RC并聯(lián)電路與第一集成運算放大器的輸出端相連;以及

所述數(shù)字隔離器的輸出端與第一集成運算放大器的輸出端之間還連接有電容;

所述第一集成運算放大器的輸出端通過電阻R5連接第二集成運算放大器的同相端,該第二集成運算放大器的反相端與驅(qū)動三極管Q1的發(fā)射極相連,該四集成運算放大器的輸出端通過電阻R7與驅(qū)動三極管Q1的基極相連;

所述驅(qū)動三極管Q1的集電極與一穩(wěn)壓管TVS2的陽極相連,以及一電源與二極管D2的陽極相連,其中

所述穩(wěn)壓管TVS2的陽極和二極管D2的陰極作為一組模擬量輸出口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管控系統(tǒng),其特征在于,

各數(shù)字量輸入口對應(yīng)數(shù)字量輸入模塊,所述數(shù)字量輸入模塊包括:若干光耦器件,各光耦器件分別對應(yīng)相應(yīng)數(shù)字量輸入口,并且

所述處理器模塊通過移位寄存器拓展IO以控制各光耦器件;以及

各數(shù)字量輸出口對應(yīng)數(shù)字量輸出模塊,所述數(shù)字量輸出模塊包括:

與處理器模塊的各數(shù)字量輸出端相連的大電流復(fù)合晶體管,該大電流復(fù)合晶體管的各輸出端分別通過相應(yīng)繼電器模塊以輸出相應(yīng)數(shù)字量信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管控系統(tǒng),其特征在于,

所述處理器模塊還與人機交互界面相連;以及

所述控制基站與控制總站的電路結(jié)構(gòu)相同。

8.一種管控系統(tǒng)的工作方法,其特征在于,

通過分布的若干控制基站實時采集相應(yīng)電動執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)數(shù)據(jù),并向電動執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送相應(yīng)控制指令數(shù)據(jù);以及

通過控制總站匯總各控制基站采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)并向各控制基站發(fā)送相應(yīng)控制指令數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管控系統(tǒng)的工作方法,其特征在于,

所述控制基站包括:信號轉(zhuǎn)換控制器,與該信號轉(zhuǎn)換控制器相連的無線網(wǎng)關(guān);其中

所述無線網(wǎng)關(guān)適于將信號轉(zhuǎn)換控制器發(fā)送的本地異步串口數(shù)據(jù)進行調(diào)制成無線擴頻信號,即向控制總站發(fā)送相應(yīng)狀態(tài)數(shù)據(jù);以及

通過所述無線網(wǎng)關(guān)將接收的無線擴頻信號解調(diào)成本地異步串口數(shù)據(jù)后發(fā)送至信號轉(zhuǎn)換控制器,即向電動執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送相應(yīng)控制指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管控系統(tǒng)的工作方法,其特征在于,

所述控制總站還適于將匯總的各控制基站所采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳至上位機,并通過上位機經(jīng)控制總站向各控制基站下發(fā)控制指令。

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