技術總結
本發(fā)明提供的致動器不良情況檢測裝置、控制裝置及方法提高針對致動器的不良情況檢測/不良情況預知功能。本發(fā)明的致動器不良情況檢測裝置包括：位置獲取部(5)，其從檢測與操作量MV相應的馬達(10)的位置的編碼器獲取馬達位置MP的值；跟隨差算出部(6)，其算出操作量MV與馬達位置MP的跟隨差DM＝MV?MP；以及容許范圍判定部(7)，其根據(jù)操作量MV的變化率ΔMV、馬達位置MP的變化率ΔMP以及跟隨差DM來判定馬達(10)的高速動作或低速動作是否脫離了容許范圍。

技術研發(fā)人員：田中雅人;菅原文仁;相川智彥
受保護的技術使用者：阿自倍爾株式會社
文檔號碼：201610613570
技術研發(fā)日：2016.07.29
技術公布日：2017.02.15