本發(fā)明涉及智能家電，特別是涉及一種基于室內(nèi)定位的家電控制方法和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

未來(lái)家電發(fā)展將以智能化為趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)對(duì)話、智能控制、自動(dòng)運(yùn)行”，將會(huì)為用戶(hù)的日常生活帶來(lái)巨大沖擊。

為了實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了利用紅外傳感器或攝像頭來(lái)進(jìn)行人體檢測(cè)，根據(jù)用戶(hù)的位置來(lái)確定調(diào)整家電的運(yùn)行狀態(tài)的方案?，F(xiàn)有技術(shù)的人體位置檢測(cè)技術(shù)，需要使用者進(jìn)入紅外傳感器或攝像頭等感測(cè)范圍，一方面容易出現(xiàn)檢測(cè)死角，另一方面受到檢測(cè)精度和檢測(cè)算法的影響，檢測(cè)準(zhǔn)確程度較差，容易出現(xiàn)誤控制，導(dǎo)致無(wú)法滿(mǎn)足使用者的使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是要提供一種基于室內(nèi)定位的家電控制方法和控制系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)存在的部分缺陷。

本發(fā)明的另一進(jìn)一步目的是提高家電控制的智能化程度。

本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步目的是要提高室內(nèi)定位的準(zhǔn)確性。

一方面，本發(fā)明提供了一種基于室內(nèi)定位的家電控制方法。該基于室內(nèi)定位的家電控制方法包括：獲取由使用者攜帶的移動(dòng)終端上傳的信號(hào)特征，信號(hào)特征根據(jù)移動(dòng)終端的移動(dòng)藍(lán)牙模塊接收到的來(lái)自于定位區(qū)域內(nèi)多個(gè)固定藍(lán)牙模塊的廣播信號(hào)提取得出，并且多個(gè)固定藍(lán)牙模塊分別布置于定位區(qū)域內(nèi)多個(gè)家電設(shè)備中；將信號(hào)特征與預(yù)設(shè)的定位區(qū)域的信號(hào)指紋庫(kù)進(jìn)行匹配，以確定使用者的位置，信號(hào)指紋庫(kù)中存儲(chǔ)有定位區(qū)域內(nèi)不同位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)特征；根據(jù)使用者的位置向多個(gè)家電設(shè)備分別發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令，以調(diào)整多個(gè)家電設(shè)備各自的工作狀態(tài)。

可選地，每個(gè)固定藍(lán)牙模塊配置有唯一的標(biāo)識(shí)碼，且信號(hào)特征包括：每個(gè)固定藍(lán)牙模塊的標(biāo)識(shí)碼及其廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度。

可選地，將信號(hào)特征與預(yù)設(shè)的定位區(qū)域的信號(hào)指紋庫(kù)進(jìn)行匹配的步驟包括：從信號(hào)指紋庫(kù)確定出與信號(hào)特征最接近的多個(gè)位置點(diǎn)；對(duì)位置點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)平均值計(jì)算，以得出使用者的所在位置的坐標(biāo)。

可選地，在得出使用者的所在位置的坐標(biāo)之后還包括：向移動(dòng)終端返回使用者的所在位置的坐標(biāo)，以供移動(dòng)終端根據(jù)坐標(biāo)在定位區(qū)域的電子地圖上展示使用者的所在位置。

可選地，在向移動(dòng)終端返回使用者的所在位置的坐標(biāo)之后還包括：接收移動(dòng)終端對(duì)使用者的所在位置的修正反饋，并按照修正反饋對(duì)信號(hào)指紋庫(kù)進(jìn)行更新，修正反饋按照使用者對(duì)所述電子地圖的位置的選擇操作生成。

可選地，在獲取隨使用者移動(dòng)的移動(dòng)終端上傳的信號(hào)特征的步驟之前，還包括：獲取移動(dòng)終端上傳的全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)，并根據(jù)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)確定定位區(qū)域的位置信息，位置信息包括定位區(qū)域的地理坐標(biāo)以及定位區(qū)域的標(biāo)識(shí)。

可選地，調(diào)整多個(gè)家電設(shè)備各自的工作狀態(tài)包括以下任意一項(xiàng)或多項(xiàng)：調(diào)整空調(diào)的開(kāi)關(guān)、風(fēng)力和風(fēng)向；調(diào)整視聽(tīng)設(shè)備的開(kāi)關(guān)以及音量；調(diào)整燈光的開(kāi)關(guān)以及亮度；以及調(diào)整熱水器的開(kāi)關(guān)以及水溫。

本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種基于室內(nèi)定位的家電控制系統(tǒng)，包括：多個(gè)固定藍(lán)牙模塊，布置于定位區(qū)域內(nèi)多個(gè)家電設(shè)備中，配置成持續(xù)發(fā)送廣播信號(hào)：由使用者攜帶的移動(dòng)終端，配置有移動(dòng)藍(lán)牙模塊，并配置成根據(jù)終端的移動(dòng)藍(lán)牙模塊接收到廣播信號(hào)提取得出信號(hào)特征；以及云服務(wù)器，與移動(dòng)終端以及多個(gè)家電設(shè)備分別網(wǎng)絡(luò)連接，并配置成：獲取信號(hào)特征，并將信號(hào)特征與預(yù)設(shè)的定位區(qū)域的信號(hào)指紋庫(kù)進(jìn)行匹配，以確定使用者的位置，信號(hào)指紋庫(kù)中存儲(chǔ)有定位區(qū)域內(nèi)不同位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)特征；根據(jù)使用者的位置向多個(gè)家電設(shè)備分別發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令，以調(diào)整多個(gè)家電設(shè)備各自的工作狀態(tài)。

可選地，每個(gè)固定藍(lán)牙模塊配置有唯一的標(biāo)識(shí)碼，且信號(hào)特征包括：每個(gè)固定藍(lán)牙模塊標(biāo)識(shí)碼及其廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度。

可選地，云服務(wù)器還配置成：從信號(hào)指紋庫(kù)確定出與信號(hào)特征最接近的多個(gè)位置點(diǎn)，對(duì)位置點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)平均值計(jì)算，以得出使用者的所在位置的坐標(biāo)，向移動(dòng)終端返回使用者的所在位置的坐標(biāo)；并且移動(dòng)終端還配置成：根據(jù)坐標(biāo)在定位區(qū)域的電子地圖上展示使用者的所在位置，按照使用者對(duì)電子地圖的位置的選擇操作生成修正反饋，向云服務(wù)器上傳修正反饋，以供云服務(wù)器按照修正反饋對(duì)信號(hào)指紋庫(kù)進(jìn)行更新。

可選地，移動(dòng)終端還設(shè)置有GPS模塊，并配置成向云服務(wù)器上傳全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)；云服務(wù)器還配置成：根據(jù)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)確定定位區(qū)域的位置信息，位置信息包括定位區(qū)域的地理坐標(biāo)以及定位區(qū)域的標(biāo)識(shí)。

本發(fā)明的基于室內(nèi)定位的家電控制方法和家電控制系統(tǒng)，利用低功耗的藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的精準(zhǔn)定位，結(jié)合智能家電的遠(yuǎn)程控制，保證定位區(qū)域內(nèi)的家電可以根據(jù)使用者的精確位置進(jìn)行家電狀態(tài)的自動(dòng)調(diào)整，滿(mǎn)足了使用者的使用要求，提高了家電設(shè)備的智能化程度和使用效率。藍(lán)牙模塊可以集成于家電設(shè)備中，作為廣播發(fā)送定位信號(hào)的固定節(jié)點(diǎn)，利用藍(lán)牙信號(hào)對(duì)室內(nèi)空間和傳播時(shí)遇到的障礙具有依賴(lài)性的特點(diǎn)，預(yù)先生成信號(hào)指紋庫(kù)已保存定位區(qū)域各位置與信號(hào)特征的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而使用該信號(hào)指紋庫(kù)實(shí)現(xiàn)位置查詢(xún)，減少了電磁干擾、反射，多徑效應(yīng)等的影響，定位精度高。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的基于室內(nèi)定位的家電控制方法和家電控制系統(tǒng)，將精確的定位位置坐標(biāo)反饋給使用者的移動(dòng)終端，以便利用使用者利用電子地圖了解其所在位置，為進(jìn)一步提供室內(nèi)定位和信息推送等業(yè)務(wù)提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明的基于室內(nèi)定位的家電控制方法和家電控制系統(tǒng)，還可以根據(jù)使用者的位置反饋信息，對(duì)信號(hào)指紋庫(kù)進(jìn)行更新，優(yōu)化了定位精度。并可以結(jié)合GPS(全球定位系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外定位技術(shù)的結(jié)合。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類(lèi)似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制方法的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制方法中信號(hào)指紋庫(kù)的一種初始化生成流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制方法中信號(hào)指紋庫(kù)的另一初始化生成流程圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制方法中定位的應(yīng)用實(shí)例的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例首先提供了一種基于室內(nèi)定位的家電控制系統(tǒng)。圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制系統(tǒng)的示意圖，該室內(nèi)定位的家電控制系統(tǒng)包括多個(gè)固定藍(lán)牙模塊110、移動(dòng)終端200、以及云服務(wù)器300。其中多個(gè)固定藍(lán)牙模塊110可以分別布置于定位區(qū)域內(nèi)的多個(gè)家電設(shè)備100內(nèi)，例如布置于家庭、商場(chǎng)等室內(nèi)空間的熱水器、空調(diào)器室內(nèi)機(jī)、冰箱、視聽(tīng)設(shè)備、熱水器、燈具等家電設(shè)備100內(nèi)。移動(dòng)終端200內(nèi)配置有移動(dòng)藍(lán)牙模塊110，用于接收固定藍(lán)牙模塊110發(fā)送的廣播信號(hào)。

多個(gè)固定藍(lán)牙模塊110配置成持續(xù)發(fā)送廣播信號(hào)，在理想條件下，一個(gè)固定藍(lán)牙模塊110發(fā)送廣播信號(hào)，固定藍(lán)牙模塊110附近某點(diǎn)出的信號(hào)強(qiáng)度與該點(diǎn)距離固定藍(lán)牙模塊110的距離的平方是成反比的，在實(shí)際使用環(huán)境中，由于信號(hào)傳輸環(huán)境條件與理想情況有較大的差別，因此不能簡(jiǎn)單的使用以上同一數(shù)學(xué)模型來(lái)表達(dá)信號(hào)強(qiáng)度和距離的關(guān)系。這也就是隨著距離增長(zhǎng)，使用信號(hào)衰減來(lái)計(jì)算距離的準(zhǔn)確程度逐漸下降的原因。

在地形復(fù)雜的區(qū)域或建筑物內(nèi)部，無(wú)線信號(hào)傳輸對(duì)地形和傳播障礙物具有依賴(lài)性，因而呈現(xiàn)出非常強(qiáng)的接收站點(diǎn)特殊性。因此對(duì)于每一個(gè)接收點(diǎn)來(lái)說(shuō)，該信道的多徑結(jié)構(gòu)對(duì)每一個(gè)位置是惟一的。因此在定位區(qū)域內(nèi)，每個(gè)位置接收到的廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度一般并不嚴(yán)格遵從信號(hào)強(qiáng)度隨離開(kāi)信號(hào)源距離逐漸衰減的普遍規(guī)律，而將呈現(xiàn)出一種對(duì)該區(qū)域特有的傳輸環(huán)境的依賴(lài)性。利用這種特殊性，可以采集定位區(qū)域內(nèi)的多個(gè)固定藍(lán)牙模塊110的廣播信號(hào)的信號(hào)指紋。

多個(gè)固定藍(lán)牙模塊110的數(shù)量可以根據(jù)定位區(qū)域的情況進(jìn)行配置，一般需要滿(mǎn)足定位區(qū)域的內(nèi)的每個(gè)位置均可以接收到至少三個(gè)固定藍(lán)牙模塊110發(fā)出的廣播信號(hào)。

移動(dòng)終端200由使用者攜帶，從而移動(dòng)藍(lán)牙模塊110的位置與移動(dòng)終端200的位置一致，移動(dòng)藍(lán)牙模塊110和固定藍(lán)牙模塊110可以使用同樣的傳輸模式，從而可以接收到上述廣播信號(hào)，廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indication，簡(jiǎn)稱(chēng)RSSI)與位置相關(guān)。移動(dòng)終端200可以根據(jù)移動(dòng)藍(lán)牙模塊110接收到的廣播信號(hào)，提取得出信號(hào)特征。

移動(dòng)藍(lán)牙模塊110和固定藍(lán)牙模塊110使用低功耗藍(lán)牙技術(shù)(Bluetooth Low Energy，亦稱(chēng)為Bluetooth 4.0或者Bluetooth Smart)進(jìn)行廣播信號(hào)的發(fā) 送和接收。每個(gè)固定藍(lán)牙模塊110配置有唯一的標(biāo)識(shí)碼，其發(fā)送的廣播信號(hào)中帶有上述標(biāo)識(shí)碼，以對(duì)固定藍(lán)牙模塊110發(fā)送的廣播信號(hào)進(jìn)行區(qū)分。相應(yīng)地，移動(dòng)終端200提取出的信號(hào)特征可以包括：每個(gè)固定藍(lán)牙模塊110的標(biāo)識(shí)碼及其廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度。

藍(lán)牙4.0利用微波無(wú)線通信技術(shù)來(lái)完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)短距離通信的一種無(wú)線通信技術(shù)。利用藍(lán)牙技術(shù)可以將多個(gè)設(shè)備連成微微網(wǎng)，并且可將多個(gè)微微網(wǎng)進(jìn)一步互聯(lián)組成一個(gè)更大的分布式網(wǎng)絡(luò)。藍(lán)牙4.0是目前最新藍(lán)牙版本，較之前的版本更省電、具有成本低、3毫秒低延遲、超長(zhǎng)有效連接距離、的特點(diǎn)。

云服務(wù)器300，與移動(dòng)終端200以及多個(gè)家電設(shè)備100分別網(wǎng)絡(luò)連接，例如通過(guò)Wi-Fi等方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在圖1中省略了網(wǎng)絡(luò)連接中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，例如無(wú)線路由器、交換機(jī)、基站等。云服務(wù)器300可以先保存有根據(jù)上述信號(hào)指紋形成的信號(hào)指紋庫(kù)，以進(jìn)行定位數(shù)據(jù)的匹配。云服務(wù)器300可以獲取移動(dòng)終端200上傳的信號(hào)特征，并將信號(hào)特征與預(yù)設(shè)的定位區(qū)域的信號(hào)指紋庫(kù)進(jìn)行匹配，以確定使用者的位置。

云服務(wù)器300可以先保存有預(yù)先配置的上述多個(gè)家電設(shè)備100的控制指令以及控制參數(shù)，在確定使用者的位置后可以根據(jù)使用者的位置向多個(gè)家電設(shè)備100分別發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令，以調(diào)整多個(gè)家電設(shè)備100各自的工作狀態(tài)。具體調(diào)整的工作狀態(tài)可以包括調(diào)整空調(diào)的開(kāi)關(guān)、風(fēng)力和風(fēng)向；調(diào)整視聽(tīng)設(shè)備的開(kāi)關(guān)以及音量；調(diào)整燈光的開(kāi)關(guān)以及亮度；以及調(diào)整熱水器的開(kāi)關(guān)以及水溫。例如可以控制使用者周?chē)目照{(diào)室內(nèi)機(jī)向使用者周?chē)惋L(fēng)、或者在使用者離開(kāi)視聽(tīng)設(shè)備的播放區(qū)域后，關(guān)閉視聽(tīng)設(shè)備；在用戶(hù)進(jìn)入室內(nèi)后開(kāi)啟熱水器和燈光。具體的控制策略可以根據(jù)預(yù)先進(jìn)行配置。

此外，以上家電設(shè)備100的控制也可以由移動(dòng)終端200來(lái)進(jìn)行，例如，云服務(wù)器300向移動(dòng)終端200返回確定出的位置信息，移動(dòng)終端200向周?chē)募矣秒娖靼l(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)。在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，移動(dòng)終端200還可以通過(guò)移動(dòng)藍(lán)牙模塊110向?qū)?yīng)家電設(shè)備100的固定藍(lán)牙模塊110以藍(lán)牙方式發(fā)送控制指令，也就是固定藍(lán)牙模塊110既可以完成定位系統(tǒng)的廣播信號(hào)發(fā)送功能，還可以作為家電設(shè)備100的通信接口。

云服務(wù)器300確定位置的一種可選執(zhí)行方式為：從信號(hào)指紋庫(kù)確定出與信號(hào)特征最接近的多個(gè)位置點(diǎn)，對(duì)位置點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)平均值計(jì)算，以得出使用者的所在位置的坐標(biāo)，向移動(dòng)終端200返回使用者的所在位置的坐標(biāo)。

移動(dòng)終端200還可以根據(jù)坐標(biāo)在定位區(qū)域的電子地圖上展示使用者的所在位置，電子地圖可將將商業(yè)設(shè)施、交通設(shè)施、演出場(chǎng)館、倉(cāng)庫(kù)等大型室內(nèi)場(chǎng)所的內(nèi)部精確位置信息直觀展現(xiàn)出來(lái)。從而便于使用者利用電子地圖以及其所在位置接受室內(nèi)導(dǎo)航、信息推送等服務(wù)。

另外移動(dòng)終端200還可以接受使用者對(duì)電子地圖的位置的選擇操作，提取出用戶(hù)對(duì)其位置的修正，生成修正反饋，并向云服務(wù)器300上傳該修正反饋，以供云服務(wù)器300按照用戶(hù)的修正，對(duì)信號(hào)指紋庫(kù)進(jìn)行更新。

移動(dòng)終端200還可以設(shè)置有全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，通常簡(jiǎn)稱(chēng)GPS)、北斗系統(tǒng)等GPS模塊(或者實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位的其他模塊，例如倍北斗系統(tǒng)等定位部件)，用于在室外空曠環(huán)境中利用同步衛(wèi)星建立的定位系統(tǒng)進(jìn)行定位。移動(dòng)終端200可以向云服務(wù)器300上傳全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)。云服務(wù)器300還配置成：根據(jù)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)確定定位區(qū)域的位置信息，位置信息包括定位區(qū)域的地理坐標(biāo)以及定位區(qū)域的標(biāo)識(shí)。移動(dòng)終端200的電子地圖可以結(jié)合室內(nèi)地圖與室外電子地圖，并根據(jù)進(jìn)行切換，當(dāng)進(jìn)入室內(nèi)場(chǎng)景后，將室外的建筑位置切換建筑內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。為用戶(hù)提供全方位的定位服務(wù)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于室內(nèi)定位的家電控制方法，該基于室內(nèi)定位的家電控制方法可以由上述家電控制系統(tǒng)中的云服務(wù)器300來(lái)執(zhí)行，以利用使用者在定位區(qū)域內(nèi)的位置進(jìn)行家電設(shè)備100的智能控制。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制方法的示意圖，該基于室內(nèi)定位的家電控制方法一般性地可以包括：

步驟S202，獲取由使用者攜帶的移動(dòng)終端200上傳的信號(hào)特征，該信號(hào)特征根據(jù)移動(dòng)終端200的移動(dòng)藍(lán)牙模塊110接收到的來(lái)自于定位區(qū)域內(nèi)多個(gè)固定藍(lán)牙模塊110的廣播信號(hào)提取得出，并且多個(gè)固定藍(lán)牙模塊110分別布置于定位區(qū)域內(nèi)多個(gè)家電設(shè)備100中。每個(gè)固定藍(lán)牙模塊110可以配置有唯一的標(biāo)識(shí)碼，且信號(hào)特征包括：每個(gè)固定藍(lán)牙模塊110的標(biāo)識(shí)碼及其廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，優(yōu)選地以上固定藍(lán)牙模塊110和移動(dòng)藍(lán)牙模塊110可以分別使用藍(lán)牙4.0模塊。

步驟S204，將信號(hào)特征與預(yù)設(shè)的定位區(qū)域的信號(hào)指紋庫(kù)進(jìn)行匹配，以確定使用者的位置，信號(hào)指紋庫(kù)中存儲(chǔ)有定位區(qū)域內(nèi)不同位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)特征。由于信號(hào)指紋庫(kù)存儲(chǔ)的是定位區(qū)域若干位置的信號(hào)特征，不可能?chē)?yán)密地覆蓋定位區(qū)域的每一個(gè)點(diǎn)，因此在進(jìn)行位置匹配時(shí)，可以從信號(hào)指紋庫(kù)確定出與信號(hào)特征最接近的多個(gè)位置點(diǎn)；對(duì)位置點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)平均值計(jì)算，以得出使用者的所在 位置的坐標(biāo)。

步驟S206，根據(jù)使用者的位置向多個(gè)家電設(shè)備100分別發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令，以調(diào)整多個(gè)家電設(shè)備100各自的工作狀態(tài)。調(diào)整多個(gè)家電設(shè)備100各自的工作狀態(tài)包括以下任意一項(xiàng)或多項(xiàng)：調(diào)整空調(diào)的開(kāi)關(guān)、風(fēng)力和風(fēng)向；調(diào)整視聽(tīng)設(shè)備的開(kāi)關(guān)以及音量；調(diào)整燈光的開(kāi)關(guān)以及亮度；以及調(diào)整熱水器的開(kāi)關(guān)以及水溫。在具體的使用環(huán)境，可以根據(jù)配置的家電設(shè)備100的類(lèi)型和用戶(hù)的使用要求對(duì)家電設(shè)備100的控制策略進(jìn)行配置。以上家電設(shè)備100僅為本實(shí)施例的一個(gè)例舉，并非對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。

以上信號(hào)指紋庫(kù)可以通過(guò)對(duì)定位區(qū)域預(yù)先的實(shí)際環(huán)境的信號(hào)特征進(jìn)行測(cè)量總結(jié)得出。另外針對(duì)不同的定位區(qū)域的實(shí)際特點(diǎn)還可以利用不同的方式進(jìn)行信號(hào)指紋庫(kù)的生成和校準(zhǔn)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制方法中信號(hào)指紋庫(kù)的一種初始化生成流程圖，該信號(hào)指紋庫(kù)的初始生成過(guò)程包括：

步驟S302，獲取定位區(qū)域的電子地圖；

步驟S304，接收在電子地圖上標(biāo)定的固定藍(lán)牙模塊110的位置；

步驟S306，根據(jù)RSSI衰減模型按照標(biāo)定位置生成信號(hào)指紋庫(kù)；

步驟S308，按照接收在電子地圖上標(biāo)定的固定藍(lán)牙模塊110的位置。

以上信號(hào)指紋庫(kù)的初始生成過(guò)程可以適用于商場(chǎng)等信號(hào)傳輸障礙較少且面積較大的定位區(qū)域。RSSI與定位位置至信號(hào)發(fā)射源的距離一般可以滿(mǎn)足RSSI＝A-10nlg(d)的要求。另外在進(jìn)行信號(hào)指紋庫(kù)進(jìn)行更新時(shí)，需要對(duì)修正反饋的位置信息進(jìn)行濾波處理，將明顯超出定位區(qū)域或者明顯錯(cuò)誤的位置反饋濾除。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制方法中信號(hào)指紋庫(kù)的另一初始化生成流程圖，該信號(hào)指紋庫(kù)的初始生成過(guò)程包括：

步驟S402，獲取定位區(qū)域的電子地圖；

步驟S404，接收在電子地圖上標(biāo)定的固定藍(lán)牙模塊110的位置；

步驟S406，接收用戶(hù)在幾個(gè)位置點(diǎn)采集的信號(hào)特征；

步驟S408，利用幾個(gè)位置點(diǎn)進(jìn)行平滑處理，形成信號(hào)指紋庫(kù)。

該信號(hào)指紋庫(kù)的初始生成過(guò)程可以適用于對(duì)家庭的面積較小，但是墻壁等傳輸障礙較多的定位區(qū)域。例如用戶(hù)可以每個(gè)房間分別采集一個(gè)或幾個(gè)點(diǎn)，將這些采集點(diǎn)的信號(hào)特征作為該房間的標(biāo)定點(diǎn)，以生成整個(gè)房間的信號(hào)指紋庫(kù)。在實(shí)際使用中，也可以根據(jù)接收在電子地圖上標(biāo)定的固定藍(lán)牙模塊110的位置。

除了以上介紹的兩種方式，云服務(wù)器300還可以根據(jù)定位區(qū)域的特點(diǎn)以及固定藍(lán)牙模塊110的位置，從已有的信號(hào)指紋庫(kù)中進(jìn)行匹配，以將匹配出的結(jié)果作為該定位區(qū)域的初始信號(hào)指紋庫(kù)。進(jìn)一步地，移動(dòng)終端200還可以預(yù)置有多個(gè)常用的定位區(qū)域的信號(hào)指紋庫(kù)，以在移動(dòng)終端200本地實(shí)現(xiàn)位置匹配。

每個(gè)定位區(qū)域還可以利用坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定，例如使用歐式坐標(biāo)系，設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)三點(diǎn)定位法依次標(biāo)定固定藍(lán)牙模塊110的位置。另外每個(gè)定位區(qū)域的坐標(biāo)還以與GPS的信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外的綜合定位。例如移動(dòng)終端200還設(shè)置有GPS模塊，并配置成向云服務(wù)器300上傳全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)；云服務(wù)器300還配置成根據(jù)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)確定定位區(qū)域的位置信息，位置信息包括定位區(qū)域的地理坐標(biāo)以及定位區(qū)域的標(biāo)識(shí)。例如利用GPS確定使用者進(jìn)入某個(gè)定位區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)，自動(dòng)開(kāi)啟該定位區(qū)域的室內(nèi)定位。移動(dòng)終端200中的移動(dòng)藍(lán)牙模塊110啟動(dòng)，進(jìn)入室內(nèi)定位流程。

本實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制方法，還可以向使用者提供導(dǎo)航、信息提供等位置服務(wù)，例如在得出使用者的所在位置的坐標(biāo)之后還包括：向移動(dòng)終端200返回使用者的所在位置的坐標(biāo)，以供移動(dòng)終端200根據(jù)坐標(biāo)在定位區(qū)域的電子地圖上展示使用者的所在位置，利用該電子地圖還可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)位置導(dǎo)航、熱門(mén)位置推薦等功能。

本實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制方法，還可以通過(guò)移動(dòng)藍(lán)牙模塊110向?qū)?yīng)家電設(shè)備100的固定藍(lán)牙模塊110以藍(lán)牙方式發(fā)送控制指令，也就是固定藍(lán)牙模塊110既可以完成定位系統(tǒng)的廣播信號(hào)發(fā)送功能，還可以作為家電設(shè)備100的通信接口。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制方法中定位的應(yīng)用實(shí)例的流程圖，整個(gè)定位過(guò)程可以包括以下步驟：

步驟S502，樣本數(shù)據(jù)庫(kù)建模。例如通過(guò)固定藍(lán)牙模塊110的發(fā)射功率在空間的衰減模型建立指紋樣本空間，即利用RSSI與位置之間的映射關(guān)系(RSSI＝A-10nlg(d))進(jìn)行信號(hào)指紋建模；

步驟S504，采集實(shí)例位置數(shù)據(jù)。在一個(gè)安裝了至少3個(gè)帶有固定藍(lán)牙模塊110的室內(nèi)環(huán)境下，通過(guò)多次測(cè)量的實(shí)例位置并與樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配與反復(fù)的修正，形成初始化的標(biāo)定某一特定室內(nèi)的指紋識(shí)別數(shù)據(jù)集合；

步驟S506，標(biāo)定相對(duì)位置坐標(biāo)。完成初始化實(shí)例位置數(shù)據(jù)之后，設(shè)定相對(duì)的位置坐標(biāo)。例如采用歐氏坐標(biāo)系，選定一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)3點(diǎn)定位的法則依次標(biāo)定固定藍(lán)牙模塊110的相對(duì)位置，在確定定位區(qū)域自身的GPS位置是， 可以關(guān)聯(lián)其他室內(nèi)定位集合構(gòu)成城市區(qū)域定位系統(tǒng)；

步驟S508，實(shí)時(shí)定位。當(dāng)帶有移動(dòng)藍(lán)牙模塊110的移動(dòng)終端200進(jìn)入已經(jīng)初始化后的基站的有效范圍時(shí)，移動(dòng)藍(lán)牙模塊110就會(huì)自動(dòng)接收到固定藍(lán)牙模塊110發(fā)送的廣播信號(hào)，并確定廣播信號(hào)中包含的標(biāo)識(shí)以及信號(hào)強(qiáng)度，以形成信號(hào)特征。移動(dòng)終端200把接收到的信號(hào)特征上報(bào)到云服務(wù)器300。云服務(wù)器300就會(huì)把上報(bào)的信號(hào)特征與該室內(nèi)定位區(qū)域?qū)嵗盘?hào)指紋庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配。匹配算法可以按照多個(gè)較近匹配結(jié)果取均值的方法，得到的結(jié)果再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換確定出實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，云服務(wù)器300會(huì)回傳位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)到移動(dòng)終端200上進(jìn)行顯示。

此外云服務(wù)器300還可以根據(jù)用戶(hù)位置進(jìn)行家電的智能控制并提供室內(nèi)導(dǎo)航等基于位置的服務(wù)。

步驟S510，位置校準(zhǔn)。假如使用者獲取到的實(shí)時(shí)位置信息不夠準(zhǔn)確，可以在移動(dòng)終端200的電子地圖上進(jìn)行微調(diào)(一般是在原有位置上做20-100cm范圍的調(diào)節(jié))，根據(jù)微調(diào)確定的位置反饋數(shù)據(jù)在上報(bào)云服務(wù)器300后經(jīng)過(guò)濾波處理(濾除超出移動(dòng)范圍外的數(shù)據(jù))后，通過(guò)累加平均的方法更新到實(shí)例化的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中，以供后續(xù)的位置匹配使用。

本發(fā)明的基于室內(nèi)定位的家電控制方法將藍(lán)牙4.0技術(shù)應(yīng)用于家電設(shè)備100中進(jìn)行室內(nèi)定位，依靠智能家電云平臺(tái)快速實(shí)現(xiàn)定位技術(shù)，并且由于采用離線指紋樣本訓(xùn)練模型與目標(biāo)在線實(shí)時(shí)定位相結(jié)合的方式，有效減小了定位中的運(yùn)算量，節(jié)省了時(shí)間。采用信號(hào)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)可以更好地接近特定的室內(nèi)定位環(huán)境，減少RSSI接收受環(huán)境中電磁干擾，反射，多徑效應(yīng)等的影響。另外還可以使用用戶(hù)的反饋進(jìn)行校準(zhǔn)，以?xún)?yōu)化室內(nèi)環(huán)境隨時(shí)間與空間位置的改變引起的實(shí)際測(cè)量位置誤差，提高了定位精度。

本實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的家電控制方法和家電控制系統(tǒng)，利用低功耗的藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的精準(zhǔn)定位，結(jié)合智能家電的遠(yuǎn)程控制，保證定位區(qū)域內(nèi)的家電可以根據(jù)使用者的精確位置進(jìn)行家電狀態(tài)的自動(dòng)調(diào)整，滿(mǎn)足了使用者的使用要求，提高了家電設(shè)備的智能化程度和使用效率。藍(lán)牙模塊可以集成于家電設(shè)備中，作為廣播發(fā)送定位信號(hào)的固定節(jié)點(diǎn)，利用藍(lán)牙信號(hào)對(duì)室內(nèi)空間和傳播時(shí)遇到的障礙具有依賴(lài)性的特點(diǎn)，預(yù)先生成信號(hào)指紋庫(kù)已保存定位區(qū)域各位置與信號(hào)特征的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而使用該信號(hào)指紋庫(kù)實(shí)現(xiàn)位置查詢(xún)，減少了電磁干擾、反射，多徑效應(yīng)等的影響，定位精度高。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的基于室內(nèi)定位的家電控制方法和家電控制系統(tǒng)將精確 的定位位置坐標(biāo)反饋給使用者的移動(dòng)終端，以便利用使用者利用電子地圖了解其所在位置，為進(jìn)一步提供室內(nèi)定位和信息推送等業(yè)務(wù)提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明的基于室內(nèi)定位的家電控制方法和家電控制系統(tǒng)，還可以根據(jù)使用者的位置反饋信息，對(duì)信號(hào)指紋庫(kù)進(jìn)行更新，優(yōu)化了定位精度。并可以結(jié)合GPS(全球定位系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外定位技術(shù)的結(jié)合。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在權(quán)利要求書(shū)中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。