一種極板收片控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于一種蓄電池極板生產(chǎn)加工裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種極板收片控制系統(tǒng)，包括顯示屏、RS485數(shù)據(jù)線、主控制器、若干根CAN數(shù)據(jù)線、若干個從控制器，主控制器與各從控制器之間采用CANBUS通信，主控制器和各從控制器內(nèi)均設(shè)有微控制單元，從控制器包括送料機構(gòu)、整理機構(gòu)、升降機構(gòu)、收料機構(gòu)和擋料機構(gòu)。本實用新型提供的一種極板收片控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)合理，增設(shè)了整理機構(gòu)，使得疊置的極片在傳輸至計數(shù)器前就會被分開，從而提高計數(shù)的準(zhǔn)確性，而且，計數(shù)后的極片通過可以升降機構(gòu)來重疊形成極片組，大大降低了片耳在傳輸過程中的磨損，提高了極片的生產(chǎn)效率，從而提高極片收片裝置的綜合性能和市場競爭力。
【專利說明】一種極板收片控制系統(tǒng)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及一種蓄電池極板生產(chǎn)加工裝置，特別涉及一種極板收片控制系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]蓄電池極片是蓄電池的主要零件之一，隨著低碳生活理念的提出，以電動車替代燃油車成為運輸、搭載、代步工具的趨勢越來越突出。因此，在近十年內(nèi)，蓄電池的需求量將會居高不下，所以蓄電池極片的需求量也會水漲船高。在生產(chǎn)蓄電池極片的過程中，需要在極板金屬片的表面浸涂上鉛膏，經(jīng)干燥處理后收片層疊為極片組，每組的數(shù)量可以人為設(shè)置(一般為20片或者25片或者30片)，然后進(jìn)行固化處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的蓄電池極片收片裝置的不足之處在于:一是多個工序的銜接較為生硬，導(dǎo)致極片容易互相疊置，給后續(xù)的檢測計數(shù)環(huán)節(jié)帶來困擾；二是極片傳輸?shù)穆洳钶^大，導(dǎo)致片耳在傳輸帶上形成了金屬旋轉(zhuǎn)摩擦運動，不僅對片耳造成磨損，而且還對傳輸帶造成損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種極板收片控制系統(tǒng)，其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的極片容易疊置、片耳容易磨損的技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種極板收片控制系統(tǒng)，包括顯示屏、RS485數(shù)據(jù)線、主控制器、若干根CAN數(shù)據(jù)線、若干個從控制器，所述的顯示屏與主控制器之間通過RS485數(shù)據(jù)線連接，所述的顯示屏與主控制器之間采用RS485通信，所述的主控制器與各從控制器均通過CAN數(shù)據(jù)線連接，所述的主控制器與各從控制器之間采用CANBUS通信，所述的主控制器和各從控制器內(nèi)均設(shè)有微控制單元，所述的從控制器包括送料機構(gòu)、整理機構(gòu)、升降機構(gòu)、收料機構(gòu)和擋料機構(gòu)；
[0006]所述的送料機構(gòu)包括送料電機和送料調(diào)速器，所述的送料電機通過電源線與送料調(diào)速器連接，所述的整理機構(gòu)包括整理氣缸和整理電磁閥，所述的整理氣缸通過電源線與整理電磁閥連接，所述的升降機構(gòu)包括升降電機和升降調(diào)速器，所述的升降電機通過電源線與升降調(diào)速器連接，所述的收料機構(gòu)包括收料電機和收料調(diào)速器，所述的收料電機通過電源線與收料調(diào)速器連接，所述的擋料機構(gòu)包括擋料氣缸和擋料電磁閥，所述的擋料氣缸通過電源線與擋料電磁閥連接，所述的送料調(diào)速器、整理電磁閥、升降調(diào)速器、收料調(diào)速器和擋料電磁閥均通過CAN數(shù)據(jù)線與主控制器連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述的顯示屏為IXD觸摸顯示屏。
[0008]作為優(yōu)選，所述的主控制器和各從控制器的微控制單元均選用32位ARM處理器。
[0009]作為優(yōu)選，所述的從控制器還包括計數(shù)器、收料開關(guān)、收料位置感應(yīng)器和升降位置感應(yīng)器，所述的計數(shù)器、收料開關(guān)、收料位置感應(yīng)器和升降位置感應(yīng)器均通過CAN數(shù)據(jù)線與主控制器連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述的主控制器與所有從控制器之間的CAN數(shù)據(jù)線全部用光耦隔離。
[0011]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種極板收片控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)合理，增設(shè)了整理機構(gòu)，使得疊置的極片在傳輸至計數(shù)器前就會被分開，從而提高計數(shù)的準(zhǔn)確性，而且，計數(shù)后的極片通過可以升降機構(gòu)來重疊形成極片組，大大降低了片耳在傳輸過程中的磨損，提高了極片的生產(chǎn)效率，從而提高極片收片裝置的綜合性能和市場競爭力。
[0012]本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0013]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0014]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0015]參閱圖1，本實用新型實施例提供一種極板收片控制系統(tǒng)，包括顯示屏1、RS485數(shù)據(jù)線2、主控制器3、若干根CAN數(shù)據(jù)線4、若干個從控制器，顯示屏I與主控制器3之間通過RS485數(shù)據(jù)線2連接，顯示屏I與主控制器3之間采用RS485通信，主控制器3與各從控制器均通過CAN數(shù)據(jù)線4連接，主控制器3與各從控制器之間采用CANBUS通信，主控制器3和各從控制器內(nèi)均設(shè)有微控制單元，從控制器包括送料機構(gòu)、整理機構(gòu)、升降機構(gòu)、收料機構(gòu)和擋料機構(gòu)。
[0016]本實用新型的實施例在送料機構(gòu)與收料機構(gòu)之間增設(shè)了整理機構(gòu)和升降機構(gòu)，前者用于將送料機構(gòu)中的極片鋪平，避免極片重疊；后者用于將平整的極片傳輸至收料機構(gòu)，使得極片不會在高度落差較大的情況下傳輸，防止極片片耳被磨損，提高極片的工作效率。
[0017]具體地，送料機構(gòu)包括送料電機11和送料調(diào)速器12，送料電機11通過電源線5與送料調(diào)速器12連接，整理機構(gòu)包括整理氣缸21和整理電磁閥22，整理氣缸21通過電源線5與整理電磁閥22連接，升降機構(gòu)包括升降電機31和升降調(diào)速器32，升降電機31通過電源線5與升降調(diào)速器32連接，收料機構(gòu)包括收料電機41和收料調(diào)速器42，收料電機41通過電源線5與收料調(diào)速器42連接，擋料機構(gòu)包括擋料氣缸51和擋料電磁閥52，擋料氣缸51通過電源線5與擋料電磁閥52連接，送料調(diào)速器12、整理電磁閥22、升降調(diào)速器32、收料調(diào)速器42和擋料電磁閥52均通過CAN數(shù)據(jù)線4與主控制器3連接。
[0018]其中，顯示屏I為IXD觸摸顯示屏，主控制器3和各從控制器的微控制單元均選用32位ARM處理器。
[0019]在本實用新型的實施例中，主控制器3和從控制器的MCU均選用ST公司的32位ARM處理器(STM32F107)，這是一款性價比極高的工業(yè)級MCU，系統(tǒng)操作界面選用西門子公司的10.4寸TFT IXD真彩觸摸顯示屏。主控制器3和IXD顯示屏之間采用RS485，而主控制器3和各工位從控制器間則采用CANBUS通信，從而大大減少了信號傳輸線的數(shù)量，提高了系統(tǒng)可靠性。主控制器3主要完成各工位的協(xié)調(diào)控制，主控制器3通過觸摸顯示屏完成工藝參數(shù)設(shè)置、運行參數(shù)顯示、班產(chǎn)統(tǒng)計、工藝參數(shù)查詢、系統(tǒng)自檢、故障保護(hù)、故障顯示等功能。為更一步提高控制系統(tǒng)的可靠性，主控制器3和各從控制器間的CAN總線全部用光耦隔離。主鏈條傳動采用24V/240W2相步進(jìn)電機，為達(dá)到更高的傳輸精度，要求對步進(jìn)電機進(jìn)行1/16細(xì)分，為此我們直接采用MCU的內(nèi)部定時器產(chǎn)生4路PWM脈沖，并用軟件完成脈沖的細(xì)分工作，輸出脈沖通過半橋驅(qū)動芯片(選IR2103)放大后，直接驅(qū)動由8個MOS管構(gòu)成的雙H橋，從而完成步進(jìn)的正反向控制，由于省掉了專用的步進(jìn)電機控制器，控制系統(tǒng)成本大幅降低。由于采用總線構(gòu)架，大大減少了各從控制器與主控制器3之間的信號傳輸線的數(shù)量，本實用新型的實施例只用了 5根CAN數(shù)據(jù)線4，分別對應(yīng)不同的從控制器，從而提高了系統(tǒng)可靠性。
[0020]為了更好地實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)目的，從控制器還包括計數(shù)器6、收料開關(guān)7、收料位置感應(yīng)器8和升降位置感應(yīng)器9，計數(shù)器6、收料開關(guān)7、收料位置感應(yīng)器8和升降位置感應(yīng)器9均通過CAN數(shù)據(jù)線4與主控制器3連接。
[0021]本實用新型的具體工作過程如下:當(dāng)極片到達(dá)送料機構(gòu)時，送料電機11啟動，并通過送料調(diào)速器12將極片傳輸至整理機構(gòu)，然后，整理氣缸21推動送料機構(gòu)中的極片，將重疊的極片鋪平，隨后，送料機構(gòu)繼續(xù)傳輸，使得平整的極片經(jīng)過計數(shù)器6，在計數(shù)之后達(dá)到升降機構(gòu)，此時，升降電機31啟動，并通過升降調(diào)速器32將極片平穩(wěn)的傳遞至收料機構(gòu)，最后收料電機41啟動，并通過收料調(diào)速器42將極片傳輸至外界，此時，收料位置感應(yīng)器8和升降位置感應(yīng)器9共同確定升降電機31的轉(zhuǎn)動時間，以使得極片能夠恰好被收料機構(gòu)接收，由于每次傳輸至外界的極片的數(shù)量能夠根據(jù)實際生產(chǎn)需要調(diào)整，因此，當(dāng)生產(chǎn)者不需要更多的極片時，啟動擋料氣缸51，將升降機構(gòu)傳遞來的極片暫時擋在收料機構(gòu)內(nèi)，待需要時，重新關(guān)閉擋料氣缸51，使得極片繼續(xù)傳輸至外界。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種極板收片控制系統(tǒng)，包括顯示屏(1)、RS485數(shù)據(jù)線(2)、主控制器(3)、若干根CAN數(shù)據(jù)線(4)、若干個從控制器，所述的顯示屏(I)與主控制器(3)之間通過RS485數(shù)據(jù)線(2)連接，所述的顯示屏(I)與主控制器(3)之間采用RS485通信，所述的主控制器(3)與各從控制器均通過CAN數(shù)據(jù)線(4)連接，所述的主控制器(3)與各從控制器之間采用CANBUS通信，所述的主控制器(3)和各從控制器內(nèi)均設(shè)有微控制單元，其特征在于:所述的從控制器包括送料機構(gòu)、整理機構(gòu)、升降機構(gòu)、收料機構(gòu)和擋料機構(gòu)； 所述的送料機構(gòu)包括送料電機(11)和送料調(diào)速器(12)，所述的送料電機(11)通過電源線(5)與送料調(diào)速器(12)連接，所述的整理機構(gòu)包括整理氣缸(21)和整理電磁閥(22)，所述的整理氣缸(21)通過電源線(5)與整理電磁閥(22)連接，所述的升降機構(gòu)包括升降電機(31)和升降調(diào)速器(32)，所述的升降電機(31)通過電源線(5)與升降調(diào)速器(32)連接，所述的收料機構(gòu)包括收料電機(41)和收料調(diào)速器(42)，所述的收料電機(41)通過電源線(5)與收料調(diào)速器(42)連接，所述的擋料機構(gòu)包括擋料氣缸(51)和擋料電磁閥(52)，所述的擋料氣缸(51)通過電源線(5)與擋料電磁閥(52)連接，所述的送料調(diào)速器(12)、整理電磁閥(22)、升降調(diào)速器(32)、收料調(diào)速器(42)和擋料電磁閥(52)均通過CAN數(shù)據(jù)線(4)與主控制器(3)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種極板收片控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的顯示屏(I)為LCD觸摸顯示屏。
3.如權(quán)利要求1所述的一種極板收片控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的主控制器(3)和各從控制器的微控制單元均選用32位ARM處理器。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種極板收片控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的從控制器還包括計數(shù)器￠)、收料開關(guān)(7)、收料位置感應(yīng)器(8)和升降位置感應(yīng)器(9)，所述的計數(shù)器出)、收料開關(guān)(7)、收料位置感應(yīng)器(8)和升降位置感應(yīng)器(9)均通過CAN數(shù)據(jù)線⑷與主控制器⑶連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種極板收片控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的主控制器(3)與所有從控制器之間的CAN數(shù)據(jù)線(4)全部用光耦隔離。
【文檔編號】G05B19/418GK204203749SQ201420662856
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】于愛玲, 陳桂云 申請人:長興科為軟件科技有限公司