帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，涉及電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，包括分別與電源電連接的驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述驅(qū)動(dòng)器與所述控制器之間電連接，所述驅(qū)動(dòng)器還電連接有電機(jī)，還包括分別與所述驅(qū)動(dòng)器電連接的第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述第一開關(guān)串聯(lián)在所述驅(qū)動(dòng)器與所述電源之間，所述第二開關(guān)串聯(lián)在所述驅(qū)動(dòng)器與所述電機(jī)之間。本實(shí)用新型帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，電子元器件易損壞等技術(shù)問題；本實(shí)用新型控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，電子元器件使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)輸車的耗電量少，電池續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。
【專利說明】帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種安裝于電機(jī)易發(fā)生被動(dòng)旋轉(zhuǎn)的設(shè)備中的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中存在一些電機(jī)易發(fā)生被動(dòng)旋轉(zhuǎn)的設(shè)備，如AGV(Automated GuidedVehicle,自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車)、升降機(jī)、起重機(jī)和提升機(jī)等，在這些設(shè)備不工作時(shí)，如果受到人為的搬動(dòng)或重力的作用其電機(jī)會(huì)發(fā)生被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生再生電流，再生電流會(huì)沿著導(dǎo)線回流到控制系統(tǒng)，會(huì)損壞控制系統(tǒng)并可能造成安全隱患。
[0003]下面以自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車為例作一下詳細(xì)說明:
[0004]如圖1所示，現(xiàn)有自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車的控制系統(tǒng)包括與電源電連接的驅(qū)動(dòng)器和控制器，驅(qū)動(dòng)器與控制器電連接，驅(qū)動(dòng)器還電連接有驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)。安裝了此種結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車在使用過程中存在以下兩點(diǎn)不足:
[0005]一、由于電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器直接電連接，當(dāng)人為移動(dòng)運(yùn)輸車的車體時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)會(huì)發(fā)生被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生再生電流，再生電流直接由導(dǎo)線傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)娇刂破鞯日麄€(gè)系統(tǒng)，對(duì)控制器及傳感器產(chǎn)生干擾，從而引起系統(tǒng)異常，并可能造成電子元器件的損壞，進(jìn)而降低了電子元器件的使用壽命。
[0006]二、在自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車處于停車待機(jī)狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)仍然處于供電狀態(tài)，從而造成了不必要的電能損耗，降低了電池的續(xù)航能力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是提供一種帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)，此帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)可有效的保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和控制器等電子元器件，保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，同時(shí)還降低了電能損耗，增加了電池的續(xù)航能力。
[0008]基于同一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，此自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，且電能損耗低，工作時(shí)間長(zhǎng)。
[0009]為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0010]一種帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)，包括分別與電源電連接的驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述驅(qū)動(dòng)器與所述控制器之間電連接，所述驅(qū)動(dòng)器還電連接有電機(jī)，還包括分別與所述驅(qū)動(dòng)器電連接的第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述第一開關(guān)串聯(lián)在所述驅(qū)動(dòng)器與所述電源之間，所述第二開關(guān)串聯(lián)在所述驅(qū)動(dòng)器與所述電機(jī)之間。
[0011]其中，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均為電子開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均電連接所述控制器。
[0012]為解決上述第二個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0013]一種自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，所述運(yùn)輸車內(nèi)安裝有上述帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]由于本實(shí)用新型帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)還包括串接在電路中的第一開關(guān)和第二開關(guān)，第一開關(guān)串接在驅(qū)動(dòng)器和電源之間，第二開關(guān)串接在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間。在系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，閉合第一開關(guān)和第二開關(guān)，設(shè)備正常工作；當(dāng)系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，斷開第一開關(guān)和第二開關(guān)，此時(shí)即便設(shè)備中的電機(jī)發(fā)生被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其產(chǎn)生的再生電流也不會(huì)通過導(dǎo)線回流到控制系統(tǒng)，從而保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，也保護(hù)了系統(tǒng)中的電子元器件不會(huì)因電機(jī)產(chǎn)生的再生電流而損壞，延長(zhǎng)了電子元器件的使用壽命；同時(shí)在系統(tǒng)待機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)與電源是斷開的，減少了電能消耗，延長(zhǎng)了電池的續(xù)航時(shí)間。
[0016]由于第一開關(guān)和第二開關(guān)均為電子開關(guān)并分別與控制器電連接，控制器可以根據(jù)運(yùn)輸車所處的狀態(tài)控制第一開關(guān)和第二開關(guān)的閉合與斷開，從而不需要人為操作開關(guān)，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)也提高了運(yùn)輸車的自動(dòng)化程度。
[0017]由于自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車中安裝了帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)，當(dāng)運(yùn)輸車處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)中的第一開關(guān)和第二開關(guān)斷開，即便有人搬動(dòng)運(yùn)輸車而使得驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)發(fā)生被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其產(chǎn)生的再生電流也不會(huì)通過導(dǎo)線回流到控制系統(tǒng)，從而不會(huì)對(duì)控制器與傳感器產(chǎn)生干擾，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，也保護(hù)了系統(tǒng)中的電子元器件不會(huì)因電機(jī)產(chǎn)生的再生電流而損壞，延長(zhǎng)了電子元器件的使用壽命；同時(shí)在運(yùn)輸車待機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)與電源是斷開的，減少了電能消耗，增加了電池的續(xù)航能力，延長(zhǎng)了運(yùn)輸車的工作時(shí)間。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，電子元器件易損壞等技術(shù)問題；本實(shí)用新型控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，電子元器件使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)輸車的耗電量少，電池續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0022]如圖2所示，一種帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)，包括電源，電源電連接有控制器，同時(shí)電源還電連接有第一開關(guān)，第一開關(guān)電連接有驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器電連接有第二開關(guān)，第二開關(guān)電連接負(fù)載電機(jī)。控制器與驅(qū)動(dòng)器電連接，同時(shí)控制還分別電連接第一開關(guān)和第二開關(guān)，第一開關(guān)和第二開關(guān)均為電子開關(guān)，同時(shí)由控制器控制其閉合和斷開。電源為蓄電池。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0024]在系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，第一開關(guān)和第二開關(guān)均閉合，驅(qū)動(dòng)器通電并驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。當(dāng)系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)不需要工作，第一開關(guān)和第二開關(guān)均斷開，第一開關(guān)用于斷開驅(qū)動(dòng)器與電源之間的電連接，第二開關(guān)用于斷開驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)線圈之間的電連接，有效的阻止了電機(jī)在受到外力作用發(fā)生被動(dòng)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的再生電流倒流到控制系統(tǒng)中，從而保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，也保護(hù)了系統(tǒng)中的電子元器件不會(huì)因電機(jī)產(chǎn)生的再生電流而損壞，延長(zhǎng)了電子元器件的使用壽命；同時(shí)在系統(tǒng)待機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)與電源是斷開的，減少了電能的消耗，延長(zhǎng)了電池的續(xù)航時(shí)間。
[0025]一種自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，此運(yùn)輸車中安裝有上述帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)。安裝了此控制系統(tǒng)后，當(dāng)運(yùn)輸車處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)中的第一開關(guān)和第二開關(guān)斷開，即便有人搬動(dòng)運(yùn)輸車而使得驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)發(fā)生被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其產(chǎn)生的再生電流也不會(huì)通過導(dǎo)線回流到控制系統(tǒng)，從而不會(huì)對(duì)控制器與傳感器產(chǎn)生干擾，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，也保護(hù)了系統(tǒng)中的電子元器件不會(huì)因電機(jī)產(chǎn)生的再生電流而損壞，延長(zhǎng)了電子元器件的使用壽命；同時(shí)在運(yùn)輸車待機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)與電源是斷開的，減少了電能消耗，增加了電池的續(xù)航能力，延長(zhǎng)了運(yùn)輸車的工作時(shí)間。
[0026]上述涉及到的第一開關(guān)和第二開關(guān)的命名只是為了區(qū)別技術(shù)特征，并不代表二者之間的連接順序和工作順序等。
[0027]本實(shí)用新型帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)不僅僅適用于自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，其同樣可以安裝到升降機(jī)、起重機(jī)或提升機(jī)等電機(jī)易發(fā)生被動(dòng)旋轉(zhuǎn)的設(shè)備中，同樣可以起到防止電機(jī)因發(fā)生被動(dòng)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的再生電流回流到控制系統(tǒng)的作用，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本說明書的闡述不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)就可以將本實(shí)用新型的技術(shù)方案應(yīng)用到上述各設(shè)備中，并取得與本實(shí)用新型相同的技術(shù)效果，故本實(shí)用新型帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)應(yīng)用于上述各設(shè)備的【具體實(shí)施方式】在此不再詳述。
[0028]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)，包括分別與電源電連接的驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述驅(qū)動(dòng)器與所述控制器之間電連接，所述驅(qū)動(dòng)器還電連接有電機(jī)，其特征在于，還包括分別與所述驅(qū)動(dòng)器電連接的第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述第一開關(guān)串聯(lián)在所述驅(qū)動(dòng)器與所述電源之間，所述第二開關(guān)串聯(lián)在所述驅(qū)動(dòng)器與所述電機(jī)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均為電子開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均電連接所述控制器。
3.自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，其特征在于，所述運(yùn)輸車內(nèi)安裝有權(quán)利要求1或2所述的帶開關(guān)保護(hù)的控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK203838558SQ201420219630
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】白林林 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司