果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)包括用于給系統(tǒng)供電的太陽(yáng)能供電單元、用于果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)中的藥液的供應(yīng)的機(jī)泵供藥單元、管道噴霧平臺(tái)和自動(dòng)順序噴霧控制裝置，管道噴霧平臺(tái)由若干組管道噴霧單元組成，噴霧單元由電磁閥控制進(jìn)行噴霧，通過(guò)自動(dòng)順序噴霧控制裝置控制各組管道噴霧單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)果樹(shù)的自動(dòng)順序噴霧。本果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)中，每棵果樹(shù)都由相應(yīng)的噴頭進(jìn)行噴霧，不再需要人工手持噴桿進(jìn)行噴霧作業(yè)，省人工，節(jié)約人工成本，克服了密植果園中或果樹(shù)樹(shù)冠長(zhǎng)大后人工難以自由移動(dòng)噴桿進(jìn)行噴霧的困難。
【專利說(shuō)明】果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及果園農(nóng)藥噴霧領(lǐng)域，特別涉及一種果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]果園中施藥作業(yè)是最費(fèi)工費(fèi)時(shí)又非常重要的作業(yè)項(xiàng)目。據(jù)統(tǒng)計(jì)，其工作量約占果樹(shù)管理總工作量的30%左右。我國(guó)的農(nóng)藥生產(chǎn)技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平，但植保機(jī)械和農(nóng)藥使用技術(shù)卻嚴(yán)重落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。改進(jìn)施藥技術(shù)是改善不合理的施藥結(jié)構(gòu)和提高施藥自動(dòng)化程度的一個(gè)有效途徑。
[0003]管道噴藥技術(shù)作為噴霧機(jī)械化的重要組成部分應(yīng)運(yùn)而生。管道噴藥技術(shù)與背負(fù)式噴藥及手扶藥車噴藥相比，具有噴藥速度快，省工省能等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有的管道噴霧技術(shù)都是在果園地上布置管道，噴桿通過(guò)軟管接到在管道上的出水口，噴霧作業(yè)人員移動(dòng)噴桿進(jìn)行噴霧。這種噴霧方式依然需要大量的人工。在密植果園或成熟果園中，果樹(shù)樹(shù)冠逐漸長(zhǎng)大使果樹(shù)行距變小甚至封行，噴霧作業(yè)人員難以自由的移動(dòng)噴桿進(jìn)行噴霧，果樹(shù)的噴藥工作十分困難。同時(shí)，由于果樹(shù)樹(shù)冠交接，作業(yè)人員行走于附著有農(nóng)藥的果樹(shù)間，有發(fā)生農(nóng)藥中毒的危險(xiǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)的控制方法。
[0006]為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)，包括用于給系統(tǒng)供電的太陽(yáng)能供電單元、用于果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)中的藥液的供應(yīng)的機(jī)泵供藥單元、管道噴霧平臺(tái)和自動(dòng)順序噴霧控制裝置，管道噴霧平臺(tái)由若干組管道噴霧單元組成，噴霧單元由電磁閥控制進(jìn)行噴霧，通過(guò)自動(dòng)順序噴霧控制裝置控制各組管道噴霧單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)果樹(shù)的自動(dòng)順序噴霧。
[0008]優(yōu)選的，太陽(yáng)能供電單元包括太陽(yáng)能支架、太陽(yáng)能電池板、太陽(yáng)能控制器、蓄電池、無(wú)線通信接收模塊和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，太陽(yáng)能電池板設(shè)置在支架上，太陽(yáng)能電池板與太陽(yáng)能控制器輸入端電氣連接，太陽(yáng)能控制器輸出端與蓄電池連接，蓄電池為無(wú)線通信接收模塊、驅(qū)動(dòng)電路和電磁閥供電。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)泵供藥單元包括藥液池、藥液泵、三相變頻電動(dòng)機(jī)、變頻器和壓力變送器；自動(dòng)順序噴霧控制裝置與變頻器電氣連接，變頻器與三相變頻電動(dòng)機(jī)電氣連接，三相變頻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與藥液泵經(jīng)皮帶進(jìn)行機(jī)械功率傳輸，藥液泵的進(jìn)藥端與出藥端通過(guò)藥液管道分別與藥液池及壓力變送器相連。
[0010]優(yōu)選的，所述管道噴霧平臺(tái)包括鋼絲繩、支撐樁、送藥主管、送藥支管、噴霧主管、噴霧支管、防滴噴頭和電磁閥，送藥主管從藥液泵出水口引出，沿垂直于果樹(shù)種植行的方向敷設(shè)；每隔一行果樹(shù)，從送藥主管上引出一條送藥支管，送藥支管沿果樹(shù)種植行的方向敷設(shè)，該行果樹(shù)的噴霧藥液流經(jīng)該送藥支管。
[0011]優(yōu)選的，將連續(xù)的幾棵果樹(shù)組成一個(gè)噴霧單元，每經(jīng)過(guò)一個(gè)單元，從送藥支管上引出一個(gè)出水口，出水口的另一端連電磁閥，電磁閥的另一端與噴霧主管相連。
[0012]優(yōu)選的，每行果樹(shù)的兩端豎立支撐樁，鋼絲繩架空固定在兩個(gè)支撐樁上部，噴霧主管綁定在鋼絲繩上；在每棵果樹(shù)樹(shù)冠上方的鋼絲繩上，懸掛下一個(gè)倒“Y”形噴霧架；同時(shí)在該棵果樹(shù)的樹(shù)冠上方，由噴霧主管上引出一條豎直向下的噴霧支管，噴霧支管經(jīng)連接件引出噴霧軟管，噴霧軟管的另一端安裝防滴噴頭；在每?jī)煽霉麡?shù)之間引出一條噴霧支管，噴霧支管上連接防滴噴頭。
[0013]優(yōu)選的，所述自動(dòng)順序噴霧控制裝置包括控制箱和手持控制觸屏；控制箱的核心是基于AVR微控制器的主控單元，控制箱內(nèi)還有無(wú)線通信發(fā)射模塊；控制箱的面板上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止按鈕、模式選擇開(kāi)關(guān)，還設(shè)有“加”按鈕、“減”按鈕和確認(rèn)按鈕，通過(guò)“加”按鈕、“減”按鈕可以對(duì)噴霧管道中藥液極限壓力、設(shè)定壓力及噴霧時(shí)間進(jìn)行增加或減少；控制箱面板上顯示設(shè)定的極限壓力，設(shè)定壓力，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的噴霧壓力，噴霧時(shí)間，顯示當(dāng)前工作的電磁閥編號(hào)。
[0014]優(yōu)選的，果園管道噴霧平臺(tái)中的電磁閥為脈沖電磁閥。
[0015]為了達(dá)到上述另一目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0016]果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)的控制方法，包括下述步驟:
[0017]預(yù)先搭建好太陽(yáng)能供電單元、機(jī)泵供藥單元以及管道噴霧平臺(tái)；
[0018]打開(kāi)控制箱電源，系統(tǒng)噴霧參數(shù)通過(guò)avr單片機(jī)顯示程序顯示在控制箱面板上，控制箱面板上的每個(gè)按鈕作為單片機(jī)的一個(gè)按鍵電路，系統(tǒng)噴霧參數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況，現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)單片機(jī)按鍵程序設(shè)定；
[0019]噴霧參數(shù)設(shè)定后，單片機(jī)就會(huì)確定極限壓力，噴霧壓力，噴霧時(shí)間參數(shù)，機(jī)泵供藥單元的壓力變送器不斷檢測(cè)管道中藥液的壓力，將此壓力信號(hào)與設(shè)定的極限壓力、噴霧壓力信號(hào)對(duì)比，若壓力變送器檢測(cè)到的藥液壓力小于設(shè)定的噴霧壓力，則單片機(jī)控制變頻器增加工作頻率，提高藥液壓力；
[0020]若檢測(cè)到的藥液壓力大于設(shè)定的噴霧壓力，則單片機(jī)控制變頻器減小工作頻率，減小藥液藥力，直到藥液壓力等于設(shè)定壓力；壓力變送器檢測(cè)到的藥液壓力與設(shè)定的極限壓力對(duì)比，若檢測(cè)壓力大于設(shè)定極限壓力，軟件自動(dòng)執(zhí)行停機(jī)程序；
[0021]再按啟動(dòng)鍵，單片機(jī)執(zhí)行啟動(dòng)按鍵程序，通過(guò)單片機(jī)串口和無(wú)線通信發(fā)射模塊向外發(fā)射信號(hào)，喚醒果園中需要工作的無(wú)線通信接收模塊，無(wú)線通信接收模塊接收控制信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制電磁閥打開(kāi)，當(dāng)噴霧到達(dá)設(shè)定噴霧時(shí)間時(shí)，程序控制電磁閥關(guān)閉，無(wú)線通信模塊完成任務(wù)后過(guò)一段時(shí)間自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，這樣就完成對(duì)一組管道噴霧單元的噴霧，接著無(wú)線通信發(fā)射模塊喚醒另一組無(wú)線通信接收模塊，控制另一組管道噴霧單元的噴霧，如此，直到噴完所有果樹(shù)。
[0022]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0023]I)本果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)中，每棵果樹(shù)都由相應(yīng)的噴頭進(jìn)行噴霧，不再需要人工手持噴桿進(jìn)行噴霧作業(yè)，省人工，節(jié)約人工成本，克服了密植果園中或果樹(shù)樹(shù)冠長(zhǎng)大后人工難以自由移動(dòng)噴桿進(jìn)行噴霧的困難。[0024]2)噴霧主管由架空的鋼絲繩支撐，避免了對(duì)果園進(jìn)行除草、深施肥等果樹(shù)生產(chǎn)管理作業(yè)的影響。
[0025]3)本果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)，任何時(shí)刻都至少有一個(gè)電磁閥打開(kāi)，每個(gè)電磁閥可以控制多個(gè)噴頭噴霧，即任何時(shí)刻都有多個(gè)噴頭打開(kāi)工作，這在很大程度上提高了噴霧效率；
[0026]4)實(shí)現(xiàn)了可移動(dòng)手持觸屏控制噴霧，通過(guò)手持控制觸屏，既可以選擇自動(dòng)噴霧方式，也可以選擇手動(dòng)噴霧方式，可以單獨(dú)控制某個(gè)電磁閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)某些果樹(shù)個(gè)體的單獨(dú)噴霧，提高了噴霧的自動(dòng)化程度，使果農(nóng)的噴霧更加方便；
[0027]5)果樹(shù)噴霧平臺(tái)全部用硬質(zhì)PVC管搭建，PVC管價(jià)格低廉且不易變形和搖擺，噴霧霧滴容易抵達(dá)靶標(biāo)并附著；
[0028]6)果樹(shù)自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)全部使用防滴噴頭，電磁閥開(kāi)啟后，只有當(dāng)管道里的藥液壓力達(dá)到防滴噴頭的壓力時(shí)，防滴噴頭才打開(kāi)進(jìn)行噴霧；電磁閥關(guān)閉后，管道藥液壓力小于此門限壓力，噴頭及時(shí)停止噴霧，不會(huì)有噴頭滴落農(nóng)藥的現(xiàn)象；
[0029]7)果園自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)中，均采用脈沖電磁閥，脈沖電磁閥僅需要寬度為
0.0ls?3s的+12V脈沖電壓，便能實(shí)現(xiàn)其工作狀態(tài)的自保持，解決了因長(zhǎng)期通電而造成電磁閥壽命降低的問(wèn)題，降低了供電電源的能耗。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)整體布置示意圖；
[0031]圖2是管道噴霧平臺(tái)示意圖；
[0032]圖3是倒“Y”形噴霧架示意圖；
[0033]圖4是太陽(yáng)能供電單元示意圖；
[0034]圖5是果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)控制箱面板示意圖；
[0035]圖6是手持控制觸屏界面圖；
[0036]圖7是果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)操作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0038]實(shí)施例
[0039]圖1是果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)整體布置示意圖。本實(shí)例以一個(gè)具有2行果樹(shù)、每行8棵果樹(shù)的果園為例，進(jìn)行果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)的詳細(xì)說(shuō)明，實(shí)際實(shí)施方式不限于此。
[0040]果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)包括太陽(yáng)能供電單元1、機(jī)泵供藥單元2、管道噴霧平臺(tái)3和自動(dòng)順序噴霧控制裝置4，管道噴霧平臺(tái)由若干組管道噴霧單元組成，噴霧單元由電磁閥控制進(jìn)行噴霧。通過(guò)自動(dòng)順序噴霧控制裝置控制各組管道噴霧單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)果樹(shù)的自動(dòng)順序噴霧。
[0041]如圖1所示,機(jī)泵供藥單元包括藥液池,藥液泵,三相變頻電動(dòng)機(jī),變頻器和壓力變送器。[0042]如圖2所示，果園管道噴霧平臺(tái)包括鋼絲繩3-1、支撐樁3-2、送藥主管3_3、送藥支管3-4、噴霧主管3-5、噴霧支管3-6、防滴噴頭3-7和電磁閥3_8。送藥主管從藥液泵出水口引出，沿垂直于果樹(shù)種植行的方向敷設(shè)；每隔一行果樹(shù)，從送藥主管上引出一條送藥支管，送藥支管沿果樹(shù)種植行的方向敷設(shè)，該行果樹(shù)的噴霧藥液流經(jīng)該送藥支管，防滴噴頭和噴霧支管間通過(guò)轉(zhuǎn)接件3-9連接。
[0043]將連續(xù)的幾棵果樹(shù)組成一個(gè)噴霧單元，如圖2所示，每經(jīng)過(guò)一個(gè)單元，從送藥支管上引出一個(gè)出水口，出水口的另一端連電磁閥，電磁閥的另一端與噴霧主管相連。
[0044]每行果樹(shù)的兩端豎立支撐樁，鋼絲繩架空固定在兩個(gè)支撐樁上部，噴霧主管綁定在鋼絲繩上。
[0045]在每棵果樹(shù)樹(shù)冠正上方的鋼絲繩上，懸掛下一個(gè)倒“Y”形噴霧架5，如圖3所示；倒“Y”形噴霧架構(gòu)成的平面與鋼絲繩垂直；同時(shí)在該棵果樹(shù)的樹(shù)冠上方，由噴霧主管上引出一條豎直向下的噴霧支管，噴霧支管經(jīng)連接件引出兩條噴霧軟管5-1，噴霧軟管的另一端安裝防滴噴頭3-7，兩條噴霧軟管固定在倒“Y”形噴霧架的兩條斜臂上。
[0046]在每?jī)煽霉麡?shù)之間引出一條噴霧支管,這條噴霧支管延伸至果樹(shù)樹(shù)冠的下端，噴霧支管末端連接兩個(gè)噴頭，噴頭的安裝角度保證噴頭的噴霧方向分別朝向兩側(cè)的果樹(shù)。多個(gè)這樣噴霧單元組成果園的管道自動(dòng)順序噴霧平臺(tái)。本實(shí)例中畫出了 4個(gè)噴霧單元。
[0047]太陽(yáng)能供電單元I包括太陽(yáng)能支架1-1、太陽(yáng)能電池板1-2、太陽(yáng)能控制器1-3、蓄電池、無(wú)線通信接收模塊和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，太陽(yáng)能控制器上連接有引出線1-4，如圖4所示。太陽(yáng)能電池板放在支架上，太陽(yáng)能電池板與太陽(yáng)能控制器輸入端電氣連接，太陽(yáng)能控制器輸出端與蓄電池連接。蓄電池為無(wú)線通信接收模塊、驅(qū)動(dòng)電路和電磁閥供電。
[0048]自動(dòng)順序噴霧控制裝置包括控制箱和手持控制觸屏，如圖5、圖6所示?？刂葡涞暮诵氖腔贏VR微控制器的主控單元，控制箱內(nèi)還有無(wú)線通信發(fā)射模塊?？刂葡涞拿姘迳显O(shè)有電源開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止按鈕、模式選擇開(kāi)關(guān)，還設(shè)有“加”按鈕、“減”按鈕和確認(rèn)按鈕，通過(guò)“加”按鈕、“減”按鈕可以對(duì)噴霧管道中藥液極限壓力、設(shè)定壓力及噴霧時(shí)間進(jìn)行增加或減少。控制箱面板上顯示設(shè)定的極限壓力，設(shè)定壓力，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的噴霧壓力，噴霧時(shí)間，顯示當(dāng)前工作的電磁閥編號(hào)。
[0049]手持控制觸屏的控制功能與上述控制箱功能相同。自動(dòng)順序噴霧控制裝置的控制信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信發(fā)射模塊發(fā)送到果園中的無(wú)線通信接收模塊。
[0050]本果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)的使用時(shí)，將控制箱控制面板上的模式選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到“箱控”模式，然后通過(guò)控制面板調(diào)節(jié)極限壓力、設(shè)定壓力、噴霧時(shí)間等噴霧參數(shù)。再按下控制面板上的啟動(dòng)按鈕，果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)就會(huì)按設(shè)定的程序啟動(dòng)，電磁閥順序開(kāi)啟和關(guān)閉，直到對(duì)果園內(nèi)果樹(shù)噴霧完畢，系統(tǒng)自動(dòng)停止。
[0051]本果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)的控制程序按照“先開(kāi)后關(guān)”的方式控制電磁閥，保證管道中藥液壓力的平穩(wěn)過(guò)渡。
[0052]若將控制箱控制面板上的模式選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到“遙控”模式，這時(shí)控制箱上的其他按鈕便不再起作用，只有手持控制觸屏起作用。手持控制觸屏的自動(dòng)順序噴霧方式和控制箱的“箱控”模式作用相同，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)手持移動(dòng)操作。手持觸摸控制器的“手動(dòng)”噴霧方式，只能對(duì)某個(gè)電磁閥進(jìn)行單獨(dú)控制，先選定需要控制的電磁閥，觸摸啟動(dòng)鍵，選定的電磁閥就打開(kāi)，按停止鍵選定的電磁閥就關(guān)閉。[0053]果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)操作流程如圖7所示。
[0054]本系統(tǒng)是這樣工作的:預(yù)先搭建好太陽(yáng)能供電單元、機(jī)泵供藥單元、管道噴霧平臺(tái)。
[0055]將控制箱控制面板上的模式選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到“箱控”模式，然后通過(guò)控制面板調(diào)節(jié)極限壓力、設(shè)定壓力、噴霧時(shí)間等噴霧參數(shù)。再按下控制面板上的啟動(dòng)按鈕，果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)就會(huì)按設(shè)定的程序控制電磁閥順序開(kāi)啟和關(guān)閉，直到對(duì)果園內(nèi)果樹(shù)噴霧完畢，系統(tǒng)自動(dòng)停止。
[0056]若將控制箱控制面板上的模式選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到“遙控”模式，這時(shí)控制箱上的其他按鈕便不再起作用，只有手持控制觸屏起作用。手持觸摸控制器自動(dòng)噴霧方式和控制箱的作用相同，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)手持移動(dòng)操作。手持觸摸控制器的“手動(dòng)”噴霧方式，只能對(duì)某個(gè)電磁閥進(jìn)行單獨(dú)控制，先選定需要控制的電磁閥，觸摸啟動(dòng)鍵，選定的電磁閥就打開(kāi)，按停止鍵選定的電磁閥就關(guān)閉。
[0057]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，包括用于給系統(tǒng)供電的太陽(yáng)能供電單元、用于果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)中的藥液的供應(yīng)的機(jī)泵供藥單元、管道噴霧平臺(tái)和自動(dòng)順序噴霧控制裝置，管道噴霧平臺(tái)由若干組管道噴霧單元組成，噴霧單元由電磁閥控制進(jìn)行噴霧，通過(guò)自動(dòng)順序噴霧控制裝置控制各組管道噴霧單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)果樹(shù)的自動(dòng)順序噴霧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，太陽(yáng)能供電單元包括太陽(yáng)能支架、太陽(yáng)能電池板、太陽(yáng)能控制器、蓄電池、無(wú)線通信接收模塊和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，太陽(yáng)能電池板設(shè)置在支架上，太陽(yáng)能電池板與太陽(yáng)能控制器輸入端電氣連接，太陽(yáng)能控制器輸出端與蓄電池連接，蓄電池為無(wú)線通信接收模塊、驅(qū)動(dòng)電路和電磁閥供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)泵供藥單元包括藥液池、藥液泵、三相變頻電動(dòng)機(jī)、變頻器和壓力變送器；自動(dòng)順序噴霧控制裝置與變頻器電氣連接，變頻器與三相變頻電動(dòng)機(jī)電氣連接，三相變頻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與藥液泵經(jīng)皮帶進(jìn)行機(jī)械功率傳輸，藥液泵的進(jìn)藥端與出藥端通過(guò)藥液管道分別與藥液池及壓力變送器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述管道噴霧平臺(tái)包括鋼絲繩、支撐樁、送藥主管、送藥支管、噴霧主管、噴霧支管、防滴噴頭和電磁閥，送藥主管從藥液泵出水口引出，沿垂直于果樹(shù)種植行的方向敷設(shè)；每隔一行果樹(shù)，從送藥主管上引出一條送藥支管，送藥支管沿果樹(shù)種植行的方向敷設(shè)，該行果樹(shù)的噴霧藥液流經(jīng)該送藥支管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，將連續(xù)的幾棵果樹(shù)組成一個(gè)噴霧單元，每經(jīng)過(guò)一個(gè)單元，從送藥支管上引出一個(gè)出水口，出水口的另一端連電磁閥，電磁閥的另一端與噴霧主管相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，每行果樹(shù)的兩端豎立支撐樁，鋼絲繩架空固定在兩個(gè)支撐樁上部，噴霧主管綁定在鋼絲繩上；在每棵果樹(shù)樹(shù)冠上方的鋼絲繩上，懸掛下一個(gè)倒“Y”形噴霧架；同時(shí)在該棵果樹(shù)的樹(shù)冠上方，由噴霧主管上引出一條豎直向下的噴霧支管，噴霧支管經(jīng)連接件引出噴霧軟管，噴霧軟管的另一端安裝防滴噴頭；在每?jī)煽霉麡?shù)之間引出一條噴霧支管，噴霧支管上連接防滴噴頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)順序噴霧控制裝置包括控制箱和手持控制觸屏；控制箱的核心是基于AVR微控制器的主控單元，控制箱內(nèi)還有無(wú)線通信發(fā)射模塊；控制箱的面板上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止按鈕、模式選擇開(kāi)關(guān)，還設(shè)有“加”按鈕、“減”按鈕和確認(rèn)按鈕，通過(guò)“加”按鈕、“減”按鈕可以對(duì)噴霧管道中藥液極限壓力、設(shè)定壓力及噴霧時(shí)間進(jìn)行增加或減少；控制箱面板上顯示設(shè)定的極限壓力，設(shè)定壓力，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的噴霧壓力，噴霧時(shí)間，顯示當(dāng)前工作的電磁閥編號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，果園管道噴霧平臺(tái)中的電磁閥為脈沖電磁閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的果園管道自動(dòng)順序噴霧系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括下述步驟: 預(yù)先搭建好太陽(yáng)能供電單元、機(jī)泵供藥單元以及管道噴霧平臺(tái)； 打開(kāi)控制箱電源，系統(tǒng)噴霧參數(shù)通過(guò)avr單片機(jī)顯示程序顯示在控制箱面板上，控制箱面板上的每個(gè)按鈕作為單片機(jī)的一個(gè)按鍵電路，系統(tǒng)噴霧參數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況，現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)單片機(jī)按鍵程序設(shè)定； 噴霧參數(shù)設(shè)定后，單片機(jī)就會(huì)確定極限壓力，噴霧壓力，噴霧時(shí)間參數(shù)，機(jī)泵供藥單元的壓力變送器不斷檢測(cè)管道中藥液的壓力，將此壓力信號(hào)與設(shè)定的極限壓力、噴霧壓力信號(hào)對(duì)比，若壓力變送器檢測(cè)到的藥液壓力小于設(shè)定的噴霧壓力，則單片機(jī)控制變頻器增加工作頻率，提高藥液壓力； 若檢測(cè)到的藥液壓力大于設(shè)定的噴霧壓力，則單片機(jī)控制變頻器減小工作頻率，減小藥液藥力，直到藥液壓力等于設(shè)定壓力；壓力變送器檢測(cè)到的藥液壓力與設(shè)定的極限壓力對(duì)比，若檢測(cè)壓力大于設(shè)定極限壓力，軟件自動(dòng)執(zhí)行停機(jī)程序； 再 按啟動(dòng)鍵，單片機(jī)執(zhí)行啟動(dòng)按鍵程序，通過(guò)單片機(jī)串口和無(wú)線通信發(fā)射模塊向外發(fā)射信號(hào)，喚醒果園中需要工作的無(wú)線通信接收模塊，無(wú)線通信接收模塊接收控制信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制電磁閥打開(kāi)，當(dāng)噴霧到達(dá)設(shè)定噴霧時(shí)間時(shí)，程序控制電磁閥關(guān)閉，無(wú)線通信模塊完成任務(wù)后過(guò)一段時(shí)間自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，這樣就完成對(duì)一組管道噴霧單元的噴霧，接著無(wú)線通信發(fā)射模塊喚醒另一組無(wú)線通信接收模塊，控制另一組管道噴霧單元的噴霧，如此，直到噴完所有果樹(shù)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK104020706SQ201410283796
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】宋淑然, 洪添勝, 薛秀云, 李震, 代秋芳, 朱余清, 孫道宗, 吳偉斌, 王輝 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)