專利名稱：小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
在山地果園，自走式噴霧機(jī)械難以行走施藥，背負(fù)式噴霧機(jī)作業(yè)效率低且勞動(dòng) 強(qiáng)度大，而往往使用管道施藥系統(tǒng)解決上述問題。管道施藥系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置、藥液 泵、固定管道及分布的管道接口和閥門、移動(dòng)式軟管及噴槍等組成。在有電的山地果 園，動(dòng)力裝置往往使用電動(dòng)機(jī)，傳統(tǒng)的小型電動(dòng)噴霧機(jī)采用開關(guān)控制，直接通過開關(guān)的 通斷來啟動(dòng)或停止噴霧作業(yè)。當(dāng)噴霧作業(yè)點(diǎn)遠(yuǎn)離電源開關(guān)時(shí)，不得不專門安排值班人員 在開關(guān)處，等待噴霧作業(yè)人員的口令來開啟或關(guān)閉電源，這無疑造成人工的浪費(fèi)，同時(shí) 提高了噴霧作業(yè)的成本；且當(dāng)噴霧作業(yè)場(chǎng)地環(huán)境復(fù)雜(山地或噪音大)時(shí)，值班人員與噴 霧作業(yè)人員間的口令傳遞將顯得十分困難或難以完成，配合不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致誤操作，輕則誤 噴、重復(fù)噴藥會(huì)造成農(nóng)藥浪費(fèi)污染環(huán)境，重則影響操作人員的健康，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致農(nóng)藥 中毒。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，通過遙 控接收電路遠(yuǎn)距離遙控電動(dòng)噴霧機(jī)的工作狀態(tài)，使得在電動(dòng)噴霧機(jī)工作過程中，噴霧作 業(yè)人員可遠(yuǎn)離電源開關(guān)進(jìn)行遙控、改變噴霧機(jī)的工作狀態(tài)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為 一種小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，包括 遙控發(fā)射電路、遙控接收電路、空氣開關(guān)、固態(tài)繼電器、輔助電源、手控電路及控制方 式轉(zhuǎn)換電路； 空氣開關(guān)的電源側(cè)分別與單相電源的相線與零線相連，空氣開關(guān)的負(fù)載側(cè)分別 連接固態(tài)繼電器的輸入端及輔助電源的輸入端，固態(tài)繼電器的輸出端與外界電動(dòng)噴霧機(jī) 繞組連接，輔助電源的輸出端分別與遙控接收電路及手控電路連接，遙控接收電路及手 控電路還通過控制方式轉(zhuǎn)換電路與固態(tài)繼電器的控制端連接。 該控制裝置還包括熱繼電器，所述固態(tài)繼電器的輸出端與熱繼電器的輸入端連 接，熱繼電器的輸出端與電動(dòng)噴霧機(jī)繞組連接，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接在控制方式轉(zhuǎn)換 電路與固態(tài)繼電器的控制端之間。 所述固態(tài)繼電器輸入、輸出端之間還連接有壓敏電阻。 所述輔助電源為經(jīng)變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后的直流5V電源。 所述遙控接收電路與應(yīng)答電路相連接，還與遙控發(fā)射電路無線連接。 該裝置還包括控制面板，其設(shè)置有電源指示燈與信號(hào)指示燈，通過上述指示燈
隨時(shí)查看系統(tǒng)的工作狀態(tài)；其還設(shè)置有運(yùn)行開關(guān)與模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，通過上述開關(guān)啟、停
裝置或改變裝置的工作模式。 該控制面板還設(shè)置有應(yīng)答信號(hào)單元，通過應(yīng)答信號(hào)單元獲知電動(dòng)噴霧機(jī)是否可
3靠的接收到遙控控制信號(hào)。 所述遙控發(fā)射電路設(shè)置有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕及遙控接收電路天線，以控制電 動(dòng)噴霧機(jī)的運(yùn)行與停止；遙控發(fā)射電路還設(shè)置了用于控制輔助電源的開關(guān)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果 (1)遙控接收、發(fā)射電路和固態(tài)繼電器為核心構(gòu)成的小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置可 準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)電動(dòng)噴霧機(jī)手控和遙控兩種工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，其工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換可通過控 制面板上的模式轉(zhuǎn)換開關(guān)完成。通過控制面板的運(yùn)行開關(guān)或遙控器中的啟動(dòng)、停止按鈕 完成電動(dòng)噴霧機(jī)的控制，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控電動(dòng)噴霧機(jī)的工作狀態(tài)。本發(fā)明采用遙控電 路按鍵遙控方式，允許噴霧作業(yè)人員在遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)電源200m范圍內(nèi)遙控操縱，減少電動(dòng) 機(jī)及藥液泵噪音、電磁輻射對(duì)噴霧作業(yè)人員的危害；避免值班人員與噴霧作業(yè)人員間的 口令傳遞失誤或配合不當(dāng)導(dǎo)致的誤操作。 (2)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路中，本發(fā)明采用固態(tài)繼電器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的交流接觸器。與傳統(tǒng) 的交流接觸器比較，固態(tài)繼電器沒有機(jī)械部件，工作中沒有任何機(jī)械動(dòng)作，不存在觸點(diǎn) 接觸的不穩(wěn)定問題，因而可以快速進(jìn)行一次性開、關(guān)； (3)固態(tài)繼電器在輸入和輸出內(nèi)部電路中使用光電耦合器，避免了輸出端對(duì)前級(jí) 控制電路的影響； (4)所采用的固態(tài)繼電器內(nèi)部有過零電路，即使是感性負(fù)載也可使尖脈沖降到最 小，使得固態(tài)繼電器對(duì)外界的電磁干擾和射頻干擾很小，輸出電路不存在觸點(diǎn)抖動(dòng)和電 弧現(xiàn)象； (5)裝置中的固態(tài)繼電器采用全塑封密閉的封裝結(jié)構(gòu)，耐潮、耐腐蝕、防爆，可 以在惡劣的條件下使用； (6)裝置中控制電路采用直流5V供電，低壓供電可確保操作員的安全。


圖1為本發(fā)明小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置的電氣連接示意圖；
圖2為圖1所示小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置的控制面板示意圖；
圖3為本發(fā)明中遙控發(fā)射電路的面板示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式 不限于此。 如圖1所示，本小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，包括遙控發(fā)射電路REC、遙控接 收電路RRC、帶漏電保護(hù)的空氣開關(guān)QS、固態(tài)繼電器SSR、熱繼電器RJ、輔助電源 VDC、手控電路MC、控制方式轉(zhuǎn)換電路CMC及應(yīng)答電路RC。其中，空氣開關(guān)起防漏 電作用。單相電源的相線L與零線N分別與空氣開關(guān)QS的電源側(cè)相連，空氣開關(guān)QS的 負(fù)載側(cè)同時(shí)連接固態(tài)繼電器SSR的輸入端Al、 Bl及輔助電源VDC的輸入端1、
2，固態(tài)繼電器的輸出端A2、 B2與熱繼電器RJ熱元件的輸入端1、 2連接，熱 繼電器熱元件的輸出端3、 4與電動(dòng)噴霧機(jī)繞組連接。
輔助電源VDC為經(jīng)整流變壓器降壓、橋式整流、電容濾波和穩(wěn)壓后的直流5V 電源。 輔助電源VDC的輸出端3、 4同時(shí)連接遙控接收電路RRC的端口 1、 2及手控電 路MC的端口1、 2;遙控接收電路RRC的端口 3' 、 4'接控制方式轉(zhuǎn)換電路的端口 1、 2，遙控接收電路RRC的端口 3、 4接應(yīng)答電路的端口1、 2;遙控接收電路RRC與遙控 發(fā)射電路無線連接；手控電路MC的端口3、 4接控制方式轉(zhuǎn)換電路的端口 1' 、 2'。
控制方式轉(zhuǎn)換電路的端口 3接固態(tài)繼電器的控制端a，控制方式轉(zhuǎn)換電路的端口 4經(jīng)與熱繼電器RJ的常閉觸點(diǎn)串接后接固態(tài)繼電器的控制端b ;固態(tài)繼電器輸入輸出端 Al-A2、 Bl-B2之間接有壓敏電阻。 本裝置的控制面板示意圖如圖2所示，控制面板設(shè)置有"電源指示燈"和"信 號(hào)指示燈"，通過上述指示燈隨時(shí)查看系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 本裝置的控制面板還設(shè)置有"運(yùn)行開關(guān)"和"模式轉(zhuǎn)換開關(guān)"，可以通過上述 開關(guān)，啟、停電動(dòng)噴霧機(jī)或改變電動(dòng)噴霧機(jī)的工作模式?？刂泼姘暹€設(shè)置有"應(yīng)答信 號(hào)"，通過應(yīng)答信號(hào)獲知電動(dòng)噴霧機(jī)是否可靠的接收到控制信號(hào)。 遙控發(fā)射電路面板如圖3所示，設(shè)置有"啟動(dòng)"按鈕、"停止"按鈕及遙控器 天線，以控制電動(dòng)噴霧機(jī)的運(yùn)行與停止；遙控發(fā)射電路還設(shè)置了用于控制遙控器電源的 開關(guān)。 本小型電動(dòng)噴霧機(jī)遙控裝置是這樣工作的 裝置啟動(dòng)時(shí)，合上空氣開關(guān)QS，輔助電源VDC輸出5V直流電，為遙控接收電 路RRC及手控電路MC提供5V電源，遙控接收電路RRC處于接收信號(hào)狀態(tài)；
在控制面板的模式轉(zhuǎn)換開關(guān)上選擇遙控模式，使控制裝置處于遙控模式運(yùn)行方 式下，按下遙控器啟動(dòng)按鈕，遙控器發(fā)射一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，遙控接收電路接收到該信號(hào)， 在固態(tài)繼電器SSR的控制端a、 b施加一個(gè)5V的控制電壓，使固態(tài)繼電器SSR的輸入輸 出端A1-A2、 Bl-B2間接通，交流電源經(jīng)空氣開關(guān)QS、固態(tài)繼電器SSR、熱繼電器RJ與 電動(dòng)機(jī)M繞組接通，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行噴霧；在遙控接收電路RRC接收到啟動(dòng)信號(hào)的同 時(shí)，應(yīng)答電路RC也獲得一個(gè)5V的控制電壓，產(chǎn)生應(yīng)答信號(hào)，遠(yuǎn)距離通知噴霧作業(yè)人員 表明系統(tǒng)可靠的接收到了控制信號(hào)并運(yùn)轉(zhuǎn)正常。在控制面板的模式轉(zhuǎn)換開關(guān)上選擇手控模式，使控制裝置處于手控模式運(yùn)行方 式下，按下手動(dòng)啟動(dòng)按鈕，在固態(tài)繼電器SSR的控制端a、 b施加一個(gè)5V的控制電壓， 使固態(tài)繼電器SSR接通，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行噴霧。 本裝置中的熱繼電器RJ用于電動(dòng)機(jī)過負(fù)載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過負(fù)載時(shí)，熱繼電器 RJ的常閉觸點(diǎn)打開，切斷固態(tài)繼電器SSR的控制端a、 b間的電源，使固態(tài)繼電器SSR 的輸入輸出端A1-A2、 Bl-B2間斷開，電動(dòng)機(jī)停止。 本發(fā)明中的空氣開關(guān)QS、固態(tài)繼電器SSR及熱繼電器RJ的型號(hào)根據(jù)電動(dòng)機(jī)和
水泵的功率選擇。
權(quán)利要求
一種小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于包括遙控發(fā)射電路、遙控接收電路、空氣開關(guān)、固態(tài)繼電器、輔助電源、手控電路及控制方式轉(zhuǎn)換電路；空氣開關(guān)的電源側(cè)分別與單相電源的相線與零線相連，空氣開關(guān)的負(fù)載側(cè)分別連接固態(tài)繼電器的輸入端及輔助電源的輸入端，固態(tài)繼電器的輸出端與外界電動(dòng)噴霧機(jī)繞組連接，輔助電源的輸出端分別與遙控接收電路及手控電路連接，遙控接收電路及手控電路還通過控制方式轉(zhuǎn)換電路與固態(tài)繼電器的控制端連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于該控制裝置還包括 熱繼電器，所述固態(tài)繼電器的輸出端與熱繼電器的輸入端連接，熱繼電器的輸出端與電 動(dòng)噴霧機(jī)繞組連接，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接在控制方式轉(zhuǎn)換電路與固態(tài)繼電器的控制端 之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于所述固態(tài)繼電器輸 入、輸出端之間還連接有壓敏電阻。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于所述輔助電源為經(jīng) 變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后的直流5V電源。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于所述遙控 接收電路與應(yīng)答電路相連接，還與遙控發(fā)射電路無線連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于該裝置還包括控制 面板，其設(shè)置有電源指示燈與信號(hào)指示燈，通過上述指示燈隨時(shí)查看系統(tǒng)的工作狀態(tài)； 其還設(shè)置有運(yùn)行開關(guān)與模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，通過上述開關(guān)啟、停裝置或改變裝置的工作模 式。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于該控制面板還設(shè)置 有應(yīng)答信號(hào)單元，通過應(yīng)答信號(hào)單元獲知電動(dòng)噴霧機(jī)是否可靠的接收到遙控控制信號(hào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于所述遙控發(fā)射電路 設(shè)置有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕及遙控接收電路天線，以控制電動(dòng)噴霧機(jī)的運(yùn)行與停止；遙 控發(fā)射電路還設(shè)置了用于控制輔助電源的開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種小型電動(dòng)噴霧機(jī)控制裝置，包括遙控發(fā)射電路、遙控接收電路、空氣開關(guān)、固態(tài)繼電器、輔助電源、手控電路及控制方式轉(zhuǎn)換電路；空氣開關(guān)的電源側(cè)分別與單相電源的相線與零線相連，空氣開關(guān)的負(fù)載側(cè)分別連接固態(tài)繼電器的輸入端及輔助電源的輸入端，固態(tài)繼電器的輸出端與外界電動(dòng)噴霧機(jī)繞組連接，輔助電源的輸出端分別與遙控接收電路及手控電路連接，遙控接收電路及手控電路還通過控制方式轉(zhuǎn)換電路與固態(tài)繼電器的控制端連接。本發(fā)明通過遙控發(fā)射電路遠(yuǎn)距離遙控電動(dòng)噴霧機(jī)的工作狀態(tài)，使得在電動(dòng)噴霧機(jī)工作過程中，噴霧作業(yè)人員可遠(yuǎn)離電源開關(guān)進(jìn)行遙控、改變噴霧機(jī)的工作狀態(tài)。
文檔編號(hào)H02P1/16GK101690922SQ20091019292
公開日2010年4月7日 申請(qǐng)日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者孫道宗, 宋淑然, 岳學(xué)軍, 朱余清, 楊洲, 洪添勝, 王大飛, 蘇建 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)