一種用于數(shù)字控制電路的環(huán)路增益掃描方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于數(shù)字控制電路的環(huán)路增益掃描方法。通常是采用頻譜掃描儀得到接近真實(shí)的系統(tǒng)傳遞函數(shù),但是這種方法需要實(shí)驗(yàn)室有頻譜掃描儀方可實(shí)施,因此具有一定的局限性。一種用于數(shù)字控制電路的環(huán)路增益掃描方法,其特征在于:通過(guò)調(diào)節(jié)占空比D對(duì)開(kāi)關(guān)管的控制確定環(huán)路增益的頻段范圍;確定掃描的步長(zhǎng),即相鄰兩個(gè)掃描的頻率的差;確定擾動(dòng)信號(hào)的幅值;計(jì)算環(huán)路增益點(diǎn),然后根據(jù)點(diǎn)值描線;根據(jù)每個(gè)干擾信號(hào)的占空比給輸出信號(hào)帶來(lái)的影響,采樣輸出信號(hào)的變化量。本發(fā)明在沒(méi)有掃描儀的情況下通過(guò)本發(fā)明的方法就可得到幅頻特性和相頻特性。
【專利說(shuō)明】一種用于數(shù)字控制電路的環(huán)路增益掃描方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)路增益掃描方法,具體涉及一種用于數(shù)字控制電路的環(huán)路增益掃描方法。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏系統(tǒng)中逆變器采取的閉環(huán)控制,需要了解系統(tǒng)的傳遞函數(shù),即各個(gè)頻譜段的擾動(dòng)信號(hào)對(duì)輸出會(huì)造成的影響,包括幅值和相位的影響,然后根據(jù)對(duì)系統(tǒng)輸出特性的要求,設(shè)計(jì)符合條件的控制器,從而保證電源得到穩(wěn)定的輸出和良好的性能。在原理的設(shè)計(jì)階段,由于設(shè)計(jì)人員了解電路的原理,可以用理論推出電路的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),從而設(shè)計(jì)出理論的控制器參數(shù),但是在實(shí)際電路中,由于附加的各種保護(hù)功能電路或者由于數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)而導(dǎo)致的延時(shí)或者非線性,都會(huì)造成實(shí)際電路的傳遞函數(shù)與理論傳遞函數(shù)相差甚遠(yuǎn)的結(jié)果。通常是采用頻譜掃描儀得到接近真實(shí)的系統(tǒng)傳遞函數(shù),頻譜掃描儀實(shí)際上是在驅(qū)動(dòng)信號(hào)中加入特定頻率段的干擾信號(hào),然后根據(jù)其對(duì)輸出的影響,得到系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性,但是這種方法需要實(shí)驗(yàn)室有頻譜掃描儀方可實(shí)施,因此具有一定的局限性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種在無(wú)需頻譜掃描儀情況下得到系統(tǒng)環(huán)路增益特性的用于數(shù)字控制電路的環(huán)路增益掃描方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題, 本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于數(shù)字控制電路的環(huán)路增益掃描方法,其特別之處在于:包括以下步驟:
(1)通過(guò)調(diào)節(jié)占空比D對(duì)開(kāi)關(guān)管的控制確定環(huán)路增益的頻段范圍;
(2)確定掃描的步長(zhǎng),即相鄰兩個(gè)掃描的頻率的差;
(3)確定擾動(dòng)信號(hào)的幅值:在調(diào)制波里面加入步驟(1)中確定的頻段范圍的干擾信號(hào),此信號(hào)由頻率和幅值確定的,其幅值的大小保證不會(huì)影響靜態(tài)工作點(diǎn)的正常工作;
(4)計(jì)算環(huán)路增益點(diǎn),然后根據(jù)點(diǎn)值描線;根據(jù)每個(gè)干擾信號(hào)的占空比給輸出信號(hào)帶來(lái)的影響,采樣輸出信號(hào)的變化量,根據(jù)對(duì)數(shù)計(jì)算公式:
【權(quán)利要求】
1.一種用于數(shù)字控制電路的環(huán)路增益掃描方法,其特征在于:包括以下步驟: (1)通過(guò)調(diào)節(jié)占空比D對(duì)開(kāi)關(guān)管的控制確定環(huán)路增益的頻段范圍; (2)確定掃描的步長(zhǎng),即相鄰兩個(gè)掃描的頻率的差; (3)確定擾動(dòng)信號(hào)的幅值:在調(diào)制波里面加入步驟(1)中確定的頻段范圍的干擾信號(hào),此信號(hào)由頻率和幅值確定的,其幅值的大小保證不會(huì)影響靜態(tài)工作點(diǎn)的正常工作; (4)計(jì)算環(huán)路增益點(diǎn),然后根據(jù)點(diǎn)值描線;根據(jù)每個(gè)干擾信號(hào)的占空比給輸出信號(hào)帶來(lái)的影響,采樣輸出信號(hào)的變化量,根據(jù)對(duì)數(shù)計(jì)算公式:
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于數(shù)字控制電路的環(huán)路增益掃描方法,其特征在
于:所述步驟(1)中確定環(huán)路增益的頻段范圍為OHz到
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK103713558SQ201310748032
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】陳橋梁, 郭英, 倪嘉 申請(qǐng)人:西安龍騰新能源科技發(fā)展有限公司