一種粉料高度自動控制裝置制造方法
【專利摘要】一種粉料高度自動控制裝置，給料機構(gòu)、料粉高度檢測機，料粉高度檢測機構(gòu)包括方形料筒、托板、支座、定量出料托板和定量出料拉板及料粉高度檢測器，料筒固定在托板上，定量出料拉板設(shè)置在支座上端面上的拉板滑槽內(nèi)，托板固定在支座的上端面上，下料狀態(tài)時托板上的出料孔與定量出料拉板上的出料孔對接。定量出料拉板由凸輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。料粉高度檢測器由四個電容極板組成，其中二個電容極板分別粘結(jié)在料筒左、右側(cè)壁的內(nèi)壁上，另外二個電容極板設(shè)置料筒的中部，其兩端分別與料筒的前壁和后壁固定連接。本發(fā)明能有效檢測粉料高度，實現(xiàn)粉料高度的實時控制，提高成品藥質(zhì)量。
【專利說明】一種粉料高度自動控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于裝料機的粉狀物料的高度自動控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)料粉高度的檢測和料粉的添加。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的裝料機內(nèi)沒有粉料高度檢測和料粉的添加裝置的裝置，隨著料斗內(nèi)料粉高度的下降，料斗底部料粉的壓カ發(fā)生了變化，當(dāng)料槽內(nèi)的料粉較多時，底部料粉受到的壓カ就大；反之，底部料粉受到的壓カ就小，這樣就造成了在相同體積的前提下，料粉的質(zhì)量不相等，造成在生產(chǎn)過程中的誤差，造成產(chǎn)品質(zhì)量的下降，所以就需對這種現(xiàn)象進行改迸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的，是提供一種粉料高度自動控制裝置，能有效檢測粉料高度，實現(xiàn)粉料高度的實時控制，提高成品藥質(zhì)量。
[0004]采用的技術(shù)方案是:
一種粉料高度自動控制裝置，包括料斗、給料機構(gòu)、料粉高度檢測機構(gòu)和支架總成。
[0005]支架總成，包括左側(cè)支板、右側(cè)支板和底板，左側(cè)支板和右側(cè)支板豎直，且平行設(shè)置，左側(cè)支板和右側(cè)支板的下端分別與底板連接。左側(cè)支板和右側(cè)支板的上端對應(yīng)位置分別有左凸臺和右凸臺，料斗上的兩個吊耳分別與左凸臺和右凸臺固定連接。其特征在于:
給料機構(gòu)，包括步進電機、下料裝置和下料器，下料器為圓柱形，下料器上開設(shè)有料槽。下料裝置有豎直通道和橫向通道，豎直通道和橫向通道的截面為圓形。豎直通道與橫向通道垂直，且連通。豎直通道為下料管。下料器裝設(shè)在橫向通道內(nèi)，下料器的外壁與橫向通道的內(nèi)壁緊密配合。橫向通道的左端蓋的內(nèi)孔上裝設(shè)有第一軸承，橫向通道的右端蓋的內(nèi)孔上裝設(shè)有第二軸承。下料器的左端軸由第一軸承支撐，左端軸的前端通過連軸器與步進電機的輸出軸連接，步進電機由步進電機支架支撐，步進電機支架固定在左側(cè)支板的內(nèi)壁上。料斗的出料ロ插入豎直通道的上端ロ，通過多個螺釘與豎直通道固定連接。
[0006]料粉高度檢測機構(gòu)，包括料筒、托板、支座、定量出料拉板、料粉高度檢測器和凸輪驅(qū)動機構(gòu)。
[0007]料筒為由非金屬材料制成的方形料筒，料筒的下端固定在托板上，托板上有第一出料孔。
[0008]定量出料拉板上有第二出料孔。支座固定在底板上，支座的上端面上有拉板滑槽，定量出料拉板設(shè)置在拉板滑槽內(nèi)，托板固定在支座的上端面上。下料狀態(tài)時第一出料孔與第二出料孔對接。定量出料拉板由凸輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
[0009]所述凸輪驅(qū)動機構(gòu)，包括滑輪、凸輪、拉簧和電機?；喲b設(shè)在定量出料拉板的前端，凸輪設(shè)置在滑輪的前方，且凸輪的小端與滑輪接觸。凸輪由電機驅(qū)動。拉簧一端固定在定量出料拉板的后端的彈簧座上，拉簧的另一端固定在料筒上。凸輪由電機帶動其旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪處于推程運動時，托動拉板向右運動，實現(xiàn)料粉的下落動作，這時右側(cè)的彈簧受拉伸作用，當(dāng)凸輪處于回程運動時彈簧收縮將拉板拉回來，這樣往復(fù)運動，實現(xiàn)料粉的填裝。
[0010]料粉高度檢測器，包括二組電容極板，第一組電容極板由第一電容極板、第二電容極板組成。第一電容極板粘結(jié)在料筒的左側(cè)壁的內(nèi)壁上，第二電容極板粘結(jié)在料筒的右側(cè)壁的內(nèi)壁上。第二組電容極板由第三電容極板和第四電容極板組成。第三電容極板和第四電容極板平行設(shè)置在料筒的中間部位，第三電容極板和第四電容極板的兩端分別與料筒的前壁和后壁固定連接，或通過固定在料筒前壁和后壁的內(nèi)壁上的二對帶電容極板插槽的支柱支撐。第一電容極板與第四電容極板通過導(dǎo)線連接為B相，第三電容極板與第二電容極板通過導(dǎo)線連接為A相。
[0011]上述第三電容極板、第四電容極板上開設(shè)有多個矩形縫隙，以利于兩對極板間的粉料高度不同時，能進行粉料的高度的補充。隨著裝粉料過程的進行，當(dāng)兩極板之間粉料高度產(chǎn)生變化時，相當(dāng)于兩極板間的介質(zhì)發(fā)生變化，因而電容傳感器的電容值也會相應(yīng)變化，通過此方法可以來檢測藥粉高度的變化。
[0012]為了提高粉料進入料筒內(nèi)分散均勻，在料筒上端設(shè)置有粉料下落分散裝置。
[0013]粉料下落分散機構(gòu)包括外殼體、推板和可伸縮的柵欄機構(gòu)。推板的下端兩側(cè)裝設(shè)有輪。
[0014]可伸縮的柵欄機構(gòu)包括多個縱向，且平行設(shè)置的塑料棒和前、后兩排塑料棒支撐機構(gòu)。前排塑料棒支撐機構(gòu)由多個等距離向左傾斜的條形塑料板和多個等距離向右傾斜的條形塑料板交叉設(shè)置組成。多個向左傾斜的條形塑料板與多個向右傾斜的條形塑料板的搭疊處有軸孔，多個塑料棒的前端分別穿過前排塑料棒支撐機構(gòu)上的對應(yīng)軸孔，后排塑料棒支撐機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上及與多個塑料棒后端的連接關(guān)系上與前排塑料棒支撐機構(gòu)相同。
[0015]前排和后排塑料棒支撐機構(gòu)的兩端設(shè)定的條形塑料板分別與外殼體和推板鉸接。推板上裝設(shè)的輪在外殼體內(nèi)的前、后橫梁上行走。推板與多個彈簧的一端連接，多個彈簧的另一端與外殼體的右側(cè)壁固定連接。外殼體的右側(cè)壁上有螺孔，調(diào)節(jié)螺釘與螺孔螺紋連接，調(diào)節(jié)螺釘?shù)猪斣谕瓢迳稀?br> [0016]下料器的料槽傾倒下來的料粉，如果不經(jīng)過分散處理，極易堆積在一起，造成同一位置料粉的堆積較高，而其他位置料粉的高度很低，使電容傳感器對料槽內(nèi)料粉的高度的檢測結(jié)果出現(xiàn)偏差，影響料槽內(nèi)料粉的高度的控制。在這里我們通過間距疏密可調(diào)的柵欄型裝置來實現(xiàn)對下落料粉的分離操作，當(dāng)下落的料粉接觸到柵欄型結(jié)構(gòu)的頂端時，料粉即被其內(nèi)部的圓柱形桿狀結(jié)構(gòu)進行分離，這樣通過幾層的分離動作之后，原來比較集中的一堆料粉已經(jīng)被分離成了較原來幾倍大的面積。
[0017]工作原理
下料裝置的下方的出口對應(yīng)的是料筒，料斗的內(nèi)部裝滿了粉料，通過下料器能夠?qū)崿F(xiàn)料斗內(nèi)粉料定量下落，每當(dāng)步進電機帶動下料器轉(zhuǎn)動一圈，下料器就能向下方料筒內(nèi)填加一定量的粉料。
[0018]本發(fā)明在料筒內(nèi)增加料粉高度檢測的裝置，這里我們選用的是電容傳感器的檢測，其利用的原理是料粉高度不同會導(dǎo)致電容傳感器兩相對的極板之間電容值的變化，通過檢測電容值的變化我們就可以知道料槽內(nèi)料粉的高度。
[0019]當(dāng)料粉的高度下降到一定的高度時，就需要向料筒內(nèi)添加料粉，這樣做的目的是保持料斗內(nèi)料粉的高度的一致性，控制料粉底部的壓力，使裝料的過程中相同體積料粉的質(zhì)量近似相等，提聞廣品的質(zhì)量。
[0020]本發(fā)明能有效檢測料粉高度，實現(xiàn)粉料高度的實時控制，提高成品藥質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1的左視圖。
[0023]圖3是粉料高度檢測機構(gòu)主視圖。
[0024]圖4是圖3的俯視圖。
[0025]圖5是開有縫隙的電容極板示意圖。
[0026]圖6是物料分散機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]一種粉料高度自動控制裝置，包括料斗1、給料機構(gòu)、料粉高度檢測機構(gòu)和支架總 成。
[0028]支架總成，包括左側(cè)支板2、右側(cè)支板3和底板4，左側(cè)支板2和右側(cè)支板3豎直， 且平行設(shè)置，左側(cè)支板2和右側(cè)支板3的下端分別與底板4固定連接。左側(cè)支板2和右側(cè) 支板3的上端對應(yīng)位置分別有左凸臺5和右凸臺6，料斗I上的兩個吊耳分別與左凸臺5和 右凸臺6固定連接。其特征在于:
給料機構(gòu)，包括步進電機17、下料裝置7和下料器8，下料器8為圓柱形，下料器8上開 設(shè)有料槽9。下料裝置7有豎直通道10和橫向通道11，豎直通道10和橫向通道11的截 面為圓形。豎直通道10與橫向通道11垂直，且連通。豎直通道10為下料管。下料器8裝 設(shè)在橫向通道11內(nèi)，下料器8的外壁與橫向通道11的內(nèi)壁緊密配合。橫向通道11的左端 蓋12的內(nèi)孔上裝設(shè)有第一軸承13，橫向通道11的右端蓋19的內(nèi)孔上裝設(shè)有第二軸承14。 下料器8的左端軸15由第一軸承13支撐,左端軸15的前端通過連軸器16與步進電機17 的輸出軸連接，步進電機17由步進電機支架18支撐，步進電機支架18固定在左側(cè)支板2 的內(nèi)壁上。料斗I的出料口插入豎直通道10的上端口，通過多個螺釘與豎直通道10固定 連接。
[0029]料粉高度檢測機構(gòu)，包括料筒20、托板21、支座22、定量出料拉板23、料粉高度檢 測器和凸輪驅(qū)動機構(gòu)。
[0030]料筒20為由非金屬材料制成的方形料筒，料筒20的下端固定在托板21上，托板 21上有第一出料孔25。
[0031]定量出料拉板23上有第二出料孔24。支座22固定在底板4上，支座22的上端面 上有拉板滑槽26，定量出料拉板23設(shè)置在拉板滑槽26內(nèi)，托板21固定在支座22的上端面 上。下料狀態(tài)時第一出料孔25與第二出料孔24對接。定量出料拉板23由凸輪驅(qū)動機構(gòu) 驅(qū)動。
[0032]所述凸輪驅(qū)動機構(gòu)，包括滑輪27、凸輪28、拉簧29和電機30?；?7裝設(shè)在定 量出料拉板23的前端，凸輪28設(shè)置在滑輪的前方，且凸輪28的小端與滑輪27接觸。凸輪 28由電機30驅(qū)動。拉黃29 —端固定在定量出料拉板23的后端的彈黃座52上,拉黃的另 一端固定在料筒20上。凸輪由電機帶動其旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪處于推程運動時，托動拉板向右運動，實現(xiàn)料粉的下落動作，這時右側(cè)的彈簧受拉伸作用，當(dāng)凸輪處于回程運動時彈簧收縮將拉板拉回來，這樣往復(fù)運動，實現(xiàn)料粉的填裝。
[0033]料粉高度檢測器，包括ニ組電容極板，第一組電容極板由第一電容極板31、第二電容極板32組成。第一電容極板31粘結(jié)在料筒20的左側(cè)壁33的內(nèi)壁上，第二電容極板32粘結(jié)在料筒20的右側(cè)壁53的內(nèi)壁上。第二組電容極板由第三電容極板34和第四電容極板35組成。第三電容極板34和第四電容極板35平行設(shè)置在料筒20的中間部位，第三電容極板34和第四電容極板35的兩端分別與料筒20的前壁36和后壁37固定連接，或通過固定在料筒20前壁36和后壁37的內(nèi)壁上的ニ對帶電容極板插槽的支柱38支撐。(見附圖4)第一電容極板31與第四電容極板35通過導(dǎo)線連接為B相，第三電容極板34與第二電容極板32通過導(dǎo)線連接為A相。
[0034]上述第三電容極板34、第四電容極板35上開設(shè)有多個矩形縫隙50。以利于兩對極板間的粉料高度不同吋，能進行粉料的高度的補充。隨著裝粉料過程的進行，當(dāng)兩極板之間粉料高度產(chǎn)生變化時，相當(dāng)于兩極板間的介質(zhì)發(fā)生變化，因而電容傳感器的電容值也會相應(yīng)變化，通過此方法可以來檢測粉料高度的變化。
[0035]為了提高粉料進入料筒內(nèi)分散均勻，在料筒20上端設(shè)置有粉料下落分散機構(gòu)。
[0036]粉料下落分散機構(gòu)包括外殼體39、推板40和可伸縮的柵欄機構(gòu)。推板40的下端兩側(cè)裝設(shè)有輪41。
[0037]可伸縮的柵欄機構(gòu)包括多個縱向，且平行設(shè)置的塑料棒42和前、后兩排塑料棒支撐機構(gòu)。前排塑料棒支撐機構(gòu)由多個等距離向左傾斜的條形塑料板43和多個等距離向右傾斜的條形塑料板44交叉設(shè)置組成。多個向左傾斜的條形塑料板43與多個向右傾斜的條形塑料板44的搭疊處有軸孔45，多個塑料棒42的前端分別穿過前排塑料棒支撐機構(gòu)上的對應(yīng)軸孔45，后排塑料棒支撐機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上及與多個塑料棒后端的連接關(guān)系上與前排塑料棒支撐機構(gòu)相同。
[0038]前排和后排塑料棒支撐機構(gòu)的兩端設(shè)定的條形塑料板分別與外殼體34和推板40鉸接。推板40上裝設(shè)的輪41在外殼體39內(nèi)的前、后橫梁46上行走。推板40與多個彈簧47的一端連接，多個彈簧47的另一端與外殼體39的右側(cè)壁47固定連接。外殼體39的右側(cè)壁51上有螺孔48，調(diào)節(jié)螺釘49與螺孔48螺紋連接，調(diào)節(jié)螺釘49抵頂在推板40上。
【權(quán)利要求】
1.一種粉料高度自動控制裝置，包括料斗(I)、給料機構(gòu)、料粉高度檢測機構(gòu)和支架總成；支架總成，包括左側(cè)支板(2)、右側(cè)支板(3)和底板(4)，左側(cè)支板(2)和右側(cè)支板(3)豎直，且平行設(shè)置，左側(cè)支板(2)和右側(cè)支板(3)的下端分別與底板(4)固定連接；左側(cè)支板(2)和右側(cè)支板(3)的上端對應(yīng)位置分別有左凸臺(5)和右凸臺(6)，料斗(I)上的兩個吊耳分別與左凸臺(5)和右凸臺(6)固定連接，其特征在于:給料機構(gòu)，包括步進電機(17 )、下料裝置(7 )和下料器(8 )，下料器(8 )為圓柱形，下料器(8)上開設(shè)有料槽(9);下料裝置(7)有豎直通道(10)和橫向通道(11)，豎直通道(10) 和橫向通道(11)的截面為圓形；豎直通道(10)與橫向通道(11)垂直，且連通；豎直通道(10)為下料管；下料器(8)裝設(shè)在橫向通道(11)內(nèi)，下料器(8)的外壁與橫向通道(11)的內(nèi)壁緊密配合；橫向通道(11)的左端蓋(12)的內(nèi)孔上裝設(shè)有第一軸承(13)，橫向通道(11) 的右端蓋(19)的內(nèi)孔上裝設(shè)有第二軸承(14);下料器(8)的左端軸(15)由第一軸承(13) 支撐，左端軸(15)的前端通過連軸器(16)與步進電機(17)的輸出軸連接，步進電機(17) 由步進電機支架(18)支撐，步進電機支架(18)固定在左側(cè)支板(2)的內(nèi)壁上；料斗(I)的出料口插入豎直通道(10)的上端口，通過多個螺釘與豎直通道(10)固定連接；料粉高度檢測機構(gòu)，包括料筒(20 )、托板(21)、支座(22 )、定量出料拉板(23 )、料粉高度檢測器和凸輪驅(qū)動機構(gòu)；料筒(20)為由非金屬材料制成的方形料筒，料筒(20)的下端固定在托板(21)上，托板(21)上有第一出料孔(25)；定量出料拉板(23)上有第二出料孔(24);支座(22)固定在底板(4)上，支座(22)的上端面上有拉板滑槽(26)，定量出料拉板(23)設(shè)置在拉板滑槽(26)內(nèi)，托板(21)固定在支座(22)的上端面上；下料狀態(tài)時第一出料孔(25)與第二出料孔(24)對接；定量出料拉板(23)由凸輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動；所述凸輪驅(qū)動機構(gòu)，包括滑輪(27)、凸輪(28)、拉簧(29)和電機(30);滑輪(27)裝設(shè)在定量出料拉板(23)的前端，凸輪(28)設(shè)置在滑輪的前方，且凸輪(28)的小端與滑輪(27) 接觸；凸輪(28)由電機(30)驅(qū)動；拉黃(29) —端固定在定量出料拉板(23)的后端的彈黃座(52)上，拉簧的另一端固定在料筒(20)上；凸輪由電機帶動其旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪處于推程運動時，托動拉板向右運動，實現(xiàn)料粉的下落動作，這時右側(cè)的彈簧受拉伸作用，當(dāng)凸輪處于回程運動時彈簧收縮將拉板拉回來，這樣往復(fù)運動，實現(xiàn)料粉的填裝；料粉高度檢測器，包括二組電容極板，第一組電容極板由第一電容極板(31)、第二電容極板(32)組成；第一電容極板(31)粘結(jié)在料筒(20)的左側(cè)壁(33)的內(nèi)壁上，第二電容極板(32)粘結(jié)在料筒(20)的右側(cè)壁(53)的內(nèi)壁上；第二組電容極板由第三電容極板(34)和第四電容極板(35)組成；第三電容極板(34)和第四電容極板(35)平行設(shè)置在料筒(20)的中間部位，第三電容極板(34)和第四電容極板(35)的兩端分別與料筒(20)的前壁(36)和后壁(37 )固定連接，或通過固定在料筒(20 )前壁(36 )和后壁(37 )的內(nèi)壁上的二對帶電容極板插槽的支柱(38)支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉料高度自動控制裝置，其特征在于:在料筒(20)上端設(shè)置有粉料下落分散機構(gòu)；粉料下落分散機構(gòu)包括外殼體(39)、推板(40)和可伸縮的柵欄機構(gòu)；推板(40)的下端兩側(cè)裝設(shè)有輪(41)； 可伸縮的柵欄機構(gòu)包括多個縱向，且平行設(shè)置的塑料棒(42)和前、后兩排塑料棒支撐機；前排塑料棒支撐機構(gòu)由多個等距離向左傾斜的條形塑料板(43)和多個等距離向右傾斜的條形塑料板(44)交叉設(shè)置組成；多個向左傾斜的條形塑料板(43)與多個向右傾斜的條形塑料板(44)的搭疊處有軸孔(45)，多個塑料棒(42)的前端分別穿過前排塑料棒支撐機構(gòu)上的對應(yīng)軸孔(45)，后排塑料棒支撐機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上及與多個塑料棒后端的連接關(guān)系上與前排塑料棒支撐機構(gòu)相同； 前排和后排塑料棒支撐機構(gòu)的兩端設(shè)定的條形塑料板分別與外殼體(34)和推板(40)鉸接；推板(40)上裝設(shè)的輪(41)在外殼體(39)內(nèi)的前、后橫梁(46)上行走；推板(40)與多個彈簧(47)的一端連接，多個彈簧(47)的另一端與外殼體(39)的右側(cè)壁(47)固定連接；外殼體(39)的右側(cè)壁(51)上有螺孔(48)，調(diào)節(jié)螺釘(49)與螺孔(48)螺紋連接，調(diào)節(jié)螺釘(49)抵頂在 推板(40)上。
【文檔編號】G05D9/12GK103605382SQ201310541386
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】叢培田, 韓輝, 張營, 慕麗 申請人:沈陽理工大學(xué)