一種嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種嵌入式數(shù)控系統(tǒng) 屬于 數(shù)控系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。本 發(fā) 明提供一種 通過瀏覽器來遠程控制數(shù)控銑床的三軸聯(lián)動 的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。本發(fā)明包括瀏覽器客戶端、嵌入式處理器、微處理器、數(shù)控銑床，其結(jié)構(gòu)要點瀏覽器客戶端、嵌入式處理器、微處理器、數(shù)控銑床依次相連。
【專利說明】一種嵌入式數(shù)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)控系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]當前，基于通用PC的開放式數(shù)控技術(shù)已經(jīng)達到了一個很高的水平，但是，這種基于通用PC的數(shù)控系統(tǒng)存在著一些無法回避的問題。硬件方面，首先，它不是針對工業(yè)控制所需要的實時控制而設(shè)計，不能滿足實時控制的要求。軟件方面，目前PC機最普遍的操作系統(tǒng)是Windows，不具有自主知識產(chǎn)權(quán)，不利于我們進行自主開發(fā)。而嵌入式技術(shù)既能滿足工業(yè)控制的實時性要求，又降低了成本，同時允許我們進行軟、硬件開發(fā)。同時，網(wǎng)絡化是未來數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。在這種模式下，網(wǎng)絡化數(shù)控系統(tǒng)則是一種重要的企業(yè)底層基礎(chǔ)控制系統(tǒng)，它可實現(xiàn)遠程監(jiān)控和遠程服務，可進行異地加工信息的采集和故障診斷，由其裝備的制造設(shè)備將成為全球性制造資源，可極大地提高企業(yè)敏捷化程度。利用以太網(wǎng)來遠程控制多機床操作，既避免了車間惡劣的工作環(huán)境，又實現(xiàn)了制造信息的共享。因此，基于網(wǎng)絡的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)必將成為未來數(shù)字制造的發(fā)展方向。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種通過瀏覽器來遠程控制數(shù)控銑床的三軸聯(lián)動的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括瀏覽器客戶端、嵌入式處理器、微處理器、數(shù)控銑床，其結(jié)構(gòu)要點瀏覽器客戶端、嵌入式處理器、微處理器、數(shù)控銑床依次相連。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述嵌入式處理器采用ARM7嵌入式處理器。
[0006]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述微處理器采用DSP。
[0007]本發(fā)明有益效果。
[0008]經(jīng)過測試，本發(fā)明能夠通過瀏覽器來遠程控制數(shù)控銑床的三軸聯(lián)動。基于嵌入式Web的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)使用標準的以太網(wǎng)絡，使操作不再受距離的限制，而使用B/S模型結(jié)合CGI技術(shù)，也可以使用戶使用標準的IE瀏覽器就可以對遠程機床進行控制，而不必再開發(fā)專門的客戶端。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0010]圖1是本發(fā)明電路原理框圖。

【具體實施方式】
[0011]如圖所示，本發(fā)明包括瀏覽器客戶端、嵌入式處理器、微處理器、數(shù)控銑床，瀏覽器客戶端、嵌入式處理器、微處理器、數(shù)控銑床依次相連。
[0012]所述嵌入式處理器采用ARM7嵌入式處理器。
[0013]所述微處理器采用DSP。
[0014]本發(fā)明采用S3C44B0X作為主控芯片，DSP2812來進行插補運算以及伺服電機的控制，機床則采用的三軸數(shù)控銑床。
[0015]軟件方面，采用了多任務嵌入式操作系統(tǒng)μ C/OS-1I，TCP/IP協(xié)議棧是lwIP，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了嵌入式Web服務器。TCP/IP其實指的是和具體TCP和IP協(xié)議相關(guān)的任何事物，它可以包含其他的協(xié)議(如UDP，ARP和ICMP)、應用(如TELNET, FTP和HTTP)甚至網(wǎng)絡介質(zhì)。所以TCP/IP是一組協(xié)議的代名詞。
[0016]IwIP 是瑞士計算機科學院(Swedish Institute of Computer Science)的 AdamDunkels等開發(fā)的一套用于嵌入式系統(tǒng)的開放源代碼TCP/IP協(xié)議棧，它是一套用于嵌入式系統(tǒng)的輕量級(light weight) TCP/IP 協(xié)議棧，包括 TCP，UDP, ICMP, IP, ARP, DHCP 協(xié)議。IwIP既可以移植到操作系統(tǒng)上，又可以在無操作系統(tǒng)的情況下獨立運行。IwIP在軟件和操作系統(tǒng)之間增加了一個操作系統(tǒng)封裝層，操作系統(tǒng)封裝層為操作系統(tǒng)服務如定時、進程同步、消息傳遞等提供了一個統(tǒng)一的接口，通過對操作系統(tǒng)封裝層代碼編寫，將IwIP移植到y(tǒng)C/OS-1I操作系統(tǒng)上。IwIP提供網(wǎng)絡層接口，掛接以太網(wǎng)驅(qū)動程序。網(wǎng)絡化數(shù)控系統(tǒng)是由分散的數(shù)控系統(tǒng)通過數(shù)控網(wǎng)絡單元和工業(yè)以太網(wǎng)來實現(xiàn)的。因此，數(shù)控系統(tǒng)是由瀏覽器客戶端和服務器管理程序組成的。根據(jù)嵌入式系統(tǒng)提供的Webserver功能，使用嵌入式系統(tǒng)作為服務器端，并開發(fā)相應的硬件設(shè)備驅(qū)動程序(文件)，提供標準的I/O接口，然后開發(fā)作為服務器端的CGI接口程序，并在其中獲取用戶在網(wǎng)頁上輸入的控制命令后添加對應的輸入輸出語句，根據(jù)用戶的控制命令執(zhí)行相關(guān)的控制操作。
[0017]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明，對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明所提交的權(quán)利要求書確定的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，包括瀏覽器客戶端、嵌入式處理器、微處理器、數(shù)控銑床，其特征在于瀏覽器客戶端、嵌入式處理器、微處理器、數(shù)控銑床依次相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于所述嵌入式處理器采用仙17嵌入式處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于所述微處理器采用03？。
【文檔編號】G05B19/414GK104460529SQ201310424473
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】應璐, 劉德旺 申請人:應璐