本發(fā)明涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

嵌入式可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,plc)是指：通過plc平臺的開發(fā)、移植，使得嵌入式控制系統(tǒng)具備了plc的功能。隨著我國高端裝備制造業(yè)的發(fā)展，嵌入式plc的性能需求也水漲船高，在很多場合中，通過單芯片的方式來提升plc性能會受到中央處理器(centralprocessingunit，cpu)的主頻、cpu端口、功耗等諸多限制，從而需要通過多cpu的協(xié)同方式來進(jìn)行控制。在嵌入式plc中設(shè)置多個cpu(內(nèi)核)時，很難確保各個內(nèi)核之間的通訊安全，導(dǎo)致嵌入式plc的穩(wěn)定性不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制方法和裝置，以確保嵌入式plc中多個內(nèi)核間的安全通訊，提升嵌入式plc的穩(wěn)定性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制方法，所述嵌入式plc包括多個內(nèi)核，所述多個內(nèi)核按照串聯(lián)的方式通過雙端口數(shù)據(jù)通信管道依次首尾通訊連接以構(gòu)成環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)；所述方法包括：

獲取訪問操作指令；所述訪問操作指令包括以下至少一項(xiàng)：寫入操作指令、讀取操作指令；

根據(jù)所述訪問操作指令，在所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道兩端的內(nèi)核之間傳輸待訪問的數(shù)據(jù)。

可選地，所述在所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道兩端的內(nèi)核之間傳輸待訪問的數(shù)據(jù)中的傳輸模式為實(shí)時傳輸，或者緩存數(shù)據(jù)塊后傳輸；

所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道包括：寫入側(cè)的數(shù)據(jù)接口和地址接口，以及讀出側(cè)的數(shù)據(jù)接口和地址接口。

可選地，所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)中還包括：冗余的雙端口數(shù)據(jù)通信管道；其中，所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)包含兩條雙端口數(shù)據(jù)通信管道，當(dāng)其中一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道出現(xiàn)故障時，另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道用于數(shù)據(jù)傳輸。

可選地，所述兩條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的傳輸方向相反；

所述多個內(nèi)核中內(nèi)核間的數(shù)據(jù)通過單一方向進(jìn)行傳輸；

當(dāng)一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道出現(xiàn)故障時，出現(xiàn)故障的所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)榈谝环较?；所述多個內(nèi)核中內(nèi)核間的數(shù)據(jù)通過另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道進(jìn)行傳輸，所述另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)榈诙较?；所述第一方向與所述第二方向相反。

可選地，還包括：

檢測環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)；

當(dāng)所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)通訊中斷或者通訊邏輯異常時，對所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行恢復(fù)干預(yù)操作，所述恢復(fù)干預(yù)操作包括以下至少一種操作：重啟操作、主動復(fù)位操作、通道隔離操作。

第二方面，本實(shí)施例提供一種多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制裝置，所述嵌入式plc包括多個內(nèi)核，所述多個內(nèi)核按照串聯(lián)的方式通過雙端口數(shù)據(jù)通信管道依次首尾通訊連接以構(gòu)成環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)；所述裝置包括：獲取模塊和傳輸模塊，

所述獲取模塊，用于獲取訪問操作指令；所述訪問操作指令包括以下至少一項(xiàng)：寫入操作指令、讀取操作指令

所述傳輸模塊，用于根據(jù)所述訪問操作指令，在所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道兩端的內(nèi)核之間傳輸待訪問的數(shù)據(jù)。

可選地，所述傳輸模塊的傳輸模式為實(shí)時傳輸，或者緩存數(shù)據(jù)塊后傳輸；

所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道包括：寫入側(cè)的數(shù)據(jù)接口和地址接口，以及讀出側(cè)的數(shù)據(jù)接口和地址接口。

可選地，所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)中還包括：冗余的雙端口數(shù)據(jù)通信管道；其中，所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)包含兩條雙端口數(shù)據(jù)通信管道，當(dāng)其中一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道出現(xiàn)故障時，另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道用于數(shù)據(jù)傳輸。

可選地，所述兩條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的傳輸方向相反；

所述多個內(nèi)核中內(nèi)核間的數(shù)據(jù)通過單一方向進(jìn)行傳輸；

當(dāng)一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道出現(xiàn)故障時，出現(xiàn)故障的所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)榈谝环较?；所述多個內(nèi)核中內(nèi)核間的數(shù)據(jù)通過另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道進(jìn)行傳輸，所述另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)榈诙较?；所述第一方向與所述第二方向相反。

可選地，還包括：檢測模塊，所述檢測模塊，用于檢測環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)；

當(dāng)所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)通訊中斷或者通訊邏輯異常時，對所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行恢復(fù)干預(yù)操作，所述恢復(fù)干預(yù)操作包括以下至少一種操作：重啟操作、主動復(fù)位操作、通道隔離操作。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制裝置，包括：處理器和存儲器；

所述存儲器用于存儲程序；

所述處理器，用于執(zhí)行所述存儲器存儲的所述程序，當(dāng)所述程序被執(zhí)行時，所述處理器用于執(zhí)行如第一方面本發(fā)明實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法。

第四方面，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)存儲介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行如第一方面本發(fā)明實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法。

本發(fā)明，通過在嵌入式plc的多個內(nèi)核間設(shè)置環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了嵌入式plc多內(nèi)核間的安全通訊。其中，所述多個內(nèi)核按照串聯(lián)的方式通過雙端口數(shù)據(jù)通信管道依次首尾通訊連接以構(gòu)成環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)，內(nèi)核間可以通過所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取和寫入，使得嵌入式plc的內(nèi)核間通訊更加安全，提升嵌入式plc的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一提供的環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例三提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制方法的流程圖，如圖1所示，本實(shí)施例的方法可以包括：

s101、獲取訪問操作指令；所述訪問操作指令包括以下至少一項(xiàng)：寫入操作指令、讀取操作指令。

本實(shí)施例中，基于多內(nèi)核嵌入式plc的環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，所述嵌入式plc包括多個內(nèi)核，所述多個內(nèi)核按照串聯(lián)的方式通過雙端口數(shù)據(jù)通信管道依次首尾通訊連接以構(gòu)成環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)。首先通過獲取訪問操作指令，確定內(nèi)核間的數(shù)據(jù)訪問操作，所述數(shù)據(jù)范圍操作包括寫入操作指令或者讀取操作指令。

s102、根據(jù)所述訪問操作指令，在所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道兩端的內(nèi)核之間傳輸待訪問的數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中，根據(jù)所述訪問操作指令，通過所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道來傳輸內(nèi)核間的待訪問的數(shù)據(jù)，所述待訪問的數(shù)據(jù)包括：讀取的數(shù)據(jù)或者寫入的數(shù)據(jù)。

可選地，所述在所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道兩端的內(nèi)核之間傳輸待訪問的數(shù)據(jù)中的傳輸模式為實(shí)時傳輸，或者緩存數(shù)據(jù)塊后傳輸；

所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道包括：寫入側(cè)的數(shù)據(jù)接口和地址接口，以及讀出側(cè)的數(shù)據(jù)接口和地址接口。

本實(shí)施例中，所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道設(shè)置有寫入側(cè)的數(shù)據(jù)接口和地址接口，以及讀出側(cè)的數(shù)據(jù)接口和地址接口，從而所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道兩端的內(nèi)核可以同時對雙端口數(shù)據(jù)通信管道進(jìn)行單向的寫入和讀取操作。通過同時的寫入和讀取操作，有效提升了數(shù)據(jù)的傳輸效率。

可選地，所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)中還包括：冗余的雙端口數(shù)據(jù)通信管道；其中，所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)包含兩條雙端口數(shù)據(jù)通信管道，當(dāng)其中一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道出現(xiàn)故障時，另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道用于數(shù)據(jù)傳輸。

本實(shí)施例中，將所示環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計成冗余雙通道通訊的形式，當(dāng)其中一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道出現(xiàn)故障時，另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道用于數(shù)據(jù)傳輸，提升了嵌入式plc的穩(wěn)定性，保證數(shù)據(jù)的安全傳輸。

可選地，所述兩條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的傳輸方向相反；所述多個內(nèi)核中內(nèi)核間的數(shù)據(jù)通過單一方向進(jìn)行傳輸。

本實(shí)施例，通過在嵌入式plc的多個內(nèi)核間設(shè)置環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了嵌入式plc多內(nèi)核間的安全通訊。其中，所述多個內(nèi)核按照串聯(lián)的方式通過雙端口數(shù)據(jù)通信管道依次首尾通訊連接以構(gòu)成環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)，內(nèi)核間可以通過所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取和寫入，使得嵌入式plc的內(nèi)核間通訊更加安全，提升嵌入式plc的穩(wěn)定性。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制方法的流程圖，如圖2所示，本實(shí)施例的方法可以包括：

s201、獲取訪問操作指令；所述訪問操作指令包括以下至少一項(xiàng)：寫入操作指令、讀取操作指令。

s202、根據(jù)所述訪問操作指令，在所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道兩端的內(nèi)核之間傳輸待訪問的數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例s201、s202的具體實(shí)現(xiàn)過程參見圖1所示方法中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

s203、當(dāng)一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道出現(xiàn)故障時，出現(xiàn)故障的所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)榈谝环较?；所述多個內(nèi)核中內(nèi)核間的數(shù)據(jù)通過另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道進(jìn)行傳輸，所述另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)榈诙较?；所述第一方向與所述第二方向相反。

本實(shí)施例中，兩條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的功能、性能完全一致，數(shù)據(jù)傳輸方向相反。正常情況下，環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)核間數(shù)據(jù)讀寫為單向環(huán)傳輸模式，當(dāng)其中一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的任一節(jié)點(diǎn)的通訊中斷時，數(shù)據(jù)可以從另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道向反方向進(jìn)行傳輸。其中，本實(shí)施例由所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道來保證數(shù)據(jù)的安全性，通過環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)的通訊邏輯來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊恢滦浴?/p>

本實(shí)施例，通過在嵌入式plc的多個內(nèi)核間設(shè)置環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)，并將所示環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計為冗余雙通道的形式，實(shí)現(xiàn)了嵌入式plc多內(nèi)核間的安全通訊。當(dāng)任一條傳輸通道發(fā)生故障時，可以通過另一條傳輸通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。使得嵌入式plc的內(nèi)核間通訊更加安全，提升嵌入式plc的穩(wěn)定性。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制方法的流程圖，如圖3所示，本實(shí)施例的方法可以包括：

s301、獲取訪問操作指令；所述訪問操作指令包括以下至少一項(xiàng)：寫入操作指令、讀取操作指令。

s302、根據(jù)所述訪問操作指令，在所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道兩端的內(nèi)核之間傳輸待訪問的數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例s301、s302的具體實(shí)現(xiàn)過程參見圖1所示方法中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

s303、檢測環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)。

本實(shí)施例中，實(shí)時檢測環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)是否出現(xiàn)通訊中斷、通訊邏輯異常等情況。

s304、當(dāng)所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)通訊中斷或者通訊邏輯異常時，對所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行恢復(fù)干預(yù)操作，所述恢復(fù)干預(yù)操作包括以下至少一種操作：重啟操作、主動復(fù)位操作、通道隔離操作。

本實(shí)施例中，當(dāng)出現(xiàn)通訊中斷或者通訊邏輯異常時，為了保證數(shù)據(jù)的傳輸安全，保證環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)盡快地恢復(fù)正常工作?？梢圆捎没謴?fù)干預(yù)操作的方式來進(jìn)行通訊恢復(fù)，所述恢復(fù)干預(yù)操作的方式包括但不限于重啟操作、主動復(fù)位操作、通道隔離操作。

本實(shí)施例，通過在嵌入式plc的多個內(nèi)核間設(shè)置環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)，并將所示環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計為冗余雙通道的形式，檢測所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)的通訊是否正常，當(dāng)出現(xiàn)通訊異常時，可以采用恢復(fù)干預(yù)操作的方式來恢復(fù)環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)的通訊。例如當(dāng)任一條傳輸通道發(fā)生故障時，可以通過另一條傳輸通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。使得嵌入式plc的內(nèi)核間通訊更加安全，提升嵌入式plc的穩(wěn)定性。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本實(shí)施例的裝置可以包括：獲取模塊21和傳輸模塊22，所述嵌入式plc包括多個內(nèi)核，所述多個內(nèi)核按照串聯(lián)的方式通過雙端口數(shù)據(jù)通信管道依次首尾通訊連接以構(gòu)成環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)；所述獲取模塊21，用于獲取訪問操作指令；所述訪問操作指令包括以下至少一項(xiàng)：寫入操作指令、讀取操作指令所述傳輸模塊22，用于根據(jù)所述訪問操作指令，在所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道兩端的內(nèi)核之間傳輸待訪問的數(shù)據(jù)。

可選地，所述傳輸模塊的傳輸模式為實(shí)時傳輸，或者緩存數(shù)據(jù)塊后傳輸；

所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道包括：寫入側(cè)的數(shù)據(jù)接口和地址接口，以及讀出側(cè)的數(shù)據(jù)接口和地址接口。

可選地，所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)中還包括：冗余的雙端口數(shù)據(jù)通信管道；其中，所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)包含兩條雙端口數(shù)據(jù)通信管道，當(dāng)其中一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道出現(xiàn)故障時，另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道用于數(shù)據(jù)傳輸。

可選地，所述兩條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的傳輸方向相反；

所述多個內(nèi)核中內(nèi)核間的數(shù)據(jù)通過單一方向進(jìn)行傳輸；

當(dāng)一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道出現(xiàn)故障時，出現(xiàn)故障的所述雙端口數(shù)據(jù)通信管道的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)榈谝环较?；所述多個內(nèi)核中內(nèi)核間的數(shù)據(jù)通過另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道進(jìn)行傳輸，所述另一條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)榈诙较?；所述第一方向與所述第二方向相反。

本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行上述所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一提供的環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)包括：多個內(nèi)核11、第一雙端口數(shù)據(jù)通信管道12和第二雙端口數(shù)據(jù)通信管道13。例如，圖5中以n個內(nèi)核為例，n為大于等于2的整數(shù)，其中，第1個內(nèi)核的一端與第2個內(nèi)核的一端通訊連接，第1個內(nèi)核的另一端和第n個內(nèi)核n的一端通訊連接，第n個內(nèi)核的另一端和第n-1個內(nèi)核的一端通訊連接。圖中箭頭方向表示數(shù)據(jù)的傳輸方向，省略點(diǎn)號表示中間省略的內(nèi)核以及所述省略內(nèi)核兩端的雙端口數(shù)據(jù)通信管道。

本實(shí)施例中，兩條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)閱蜗?，且所述兩條雙端口數(shù)據(jù)通信管道的數(shù)據(jù)傳輸方向相反。需要說明的是，本實(shí)施例不限定內(nèi)核11的數(shù)量，也不限定第一雙端口數(shù)據(jù)通信管道12和第二雙端口數(shù)據(jù)通信管道13在任兩個內(nèi)核之間的傳輸方向。

本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行上述所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，本實(shí)施例的裝置在圖4所示裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，還可以包括：檢測模塊23，所述檢測模塊23，用于檢測環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)；當(dāng)所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)通訊中斷或者通訊邏輯異常時，對所述環(huán)狀通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行恢復(fù)干預(yù)操作，所述恢復(fù)干預(yù)操作包括以下至少一種操作：重啟操作、主動復(fù)位操作、通道隔離操作。

本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行上述所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例三提供的多內(nèi)核嵌入式plc的通訊控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本實(shí)施例的裝置可以包括：處理器30和存儲器40；

所述存儲器40用于存儲程序；

所述處理器30，用于執(zhí)行所述存儲器40存儲的所述程序，當(dāng)所述程序被執(zhí)行時，所述處理器30用于執(zhí)行如圖1-圖3任一方法所執(zhí)行的技術(shù)方案。

本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行圖1-圖3所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

此外，本申請實(shí)施例還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)用戶設(shè)備的至少一個處理器執(zhí)行該計算機(jī)執(zhí)行指令時，用戶設(shè)備執(zhí)行上述各種可能的方法。

其中，計算機(jī)可讀介質(zhì)包括計算機(jī)存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個地方向另一個地方傳送計算機(jī)程序的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。一種示例性的存儲介質(zhì)耦合至處理器，從而使處理器能夠從該存儲介質(zhì)讀取信息，且可向該存儲介質(zhì)寫入信息。當(dāng)然，存儲介質(zhì)也可以是處理器的組成部分。處理器和存儲介質(zhì)可以位于asic中。另外，該asic可以位于用戶設(shè)備中。當(dāng)然，處理器和存儲介質(zhì)也可以作為分立組件存在于通信設(shè)備中。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。