專利名稱：一種特種車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及各種特種車輛，具體說是特種車的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會的進步，城市化進程的加快，工作在各種特殊領(lǐng)域的特種車輛也日益增多，比如，清掃車、裝卸車、攪拌車等。在很多領(lǐng)域單純?nèi)斯すぷ饕巡荒軡M足快速發(fā)展的需要，基于減小人工工作勞動強度，提高工作效率和城市形象的考慮，各級地方政府對各種特種車輛的發(fā)展也越來越重視。目前，很多特種車輛的控制都是用的簡單的繼電器邏輯，也就是采用基本的繼電器開關(guān)電磁閥，用于完成一些基本的液壓控制。這種方式屬于單動操作，在該方式下必須單獨操作每一個功能使繼電器工作或者復位停止，操作順序由操作人員按照合理的步驟進行作業(yè)。其缺點是:一，駕駛員操作起來比較繁瑣，操作不太方便；二，這種方式的控制靈活性比較差，當作業(yè)過程稍有變化時，就需要重新改動配線。特種車上的各種傳感器信號是直接送到儀表盤進行處理和顯示的，因為采用的是繼電器邏輯，所以這些信號很難或者根本不能用來作為特種車的控制信號而使特種車控制智能化。比如，清掃車作業(yè)時，清掃車掃刷為易磨損零部件，傳統(tǒng)清掃車控制系統(tǒng)控制的掃刷轉(zhuǎn)速是恒定的，不隨車速的變化而變化，而駕駛員駕駛清掃車時的速度并不是恒定不變的，這種情況帶來的直接后果則是清掃效果不穩(wěn)定和加劇掃刷磨損。

實用新型內(nèi)容針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種能靈活控制的智能化的特種車控制系統(tǒng)。本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:一種特種車控制系統(tǒng)，包括MCU、PI模塊和PWM模塊，所述PI模塊通過第一組傳感器采集特種車上的高速脈沖量信號，該高速脈沖量信號通過光電隔離傳至MCU，再經(jīng)MCU處理后通過所述PWM模塊產(chǎn)生PWM信號,該PWM信號通過光電隔離控制電機的動作。進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括A/D模塊，第二組傳感器將采集的電壓或電流信號傳遞至信號調(diào)理電路，該信號調(diào)理電路再通過光隔離將信號傳遞至所述A/D模塊，A/D模塊將信號傳到MCU進行處理。進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括DI模塊和DO模塊，所述DI模塊通過信號調(diào)理電路和光電隔離將開關(guān)量信號采集至MCU，MCU處理該信號后發(fā)出控制命令，DO模塊接收命令，并通過光電隔離和信號調(diào)理電路控制繼電器和電磁閥的動作。進一步地，所述控制系統(tǒng)上還設(shè)有CAN模塊，該CAN模塊將信號傳遞至特種車儀表盤并顯示在該儀表盤上。從以上技術(shù)方案可知，本實用新型是可采用以ARM7為內(nèi)核的控制系統(tǒng)，以提高其靈活性和智能化水平。與傳統(tǒng)的繼電器邏輯只能采用單動操作相比，本系統(tǒng)可以采用聯(lián)動操作，在該操作方式下，操作順序可由程序控制，駕駛員只需按一個鍵，就可以完成所需作業(yè)；同時，本方案還可以采用單動、聯(lián)動結(jié)合的方式，這樣既提高了控制器的智能化和靈活性、簡化復雜的操作過程，又能簡化故障排除及檢修。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1對本實用新型作進一步地詳細說明:本控制系統(tǒng)I通過各種傳感器采集特種車上信號進行處理，然后發(fā)出控制命令，以控制特種車上的各種部件。本控制系統(tǒng)包括MCU2、PI模塊21和PWM模塊20，所述PI模塊通過第一組傳感器23采集特種車上的高速脈沖量信號，該信號通過光電隔離傳至MCU，再經(jīng)MCU處理后，通過所述PWM模塊產(chǎn)生PWM信號，該PWM信號通過光電隔離控制電機18的動作，如控制電機的轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)不同車速條件下，電機的轉(zhuǎn)速不同，避免了電機需要隨車速變化而不能控制的情況，使控制更加靈活。比如，電動清掃車上的掃刷的轉(zhuǎn)速可隨清掃車的速度的變化。具體的是，車速快時掃刷轉(zhuǎn)速快，車速慢時掃刷轉(zhuǎn)速變慢，這樣就能保證清掃的清潔程度，同時也減小了掃刷的損耗。在本實施方式中，所述控制系統(tǒng)還包括A/D模塊3，第二組傳感器6將采集的電壓或電流信號傳遞至信號調(diào)理電路，該信號調(diào)理電路再通過光隔離將信號傳遞至所述A/D模塊3，A/D模塊將信號傳到MCU進行處理，從而對系統(tǒng)的電壓或電流進行控制。本實用新型的控制系統(tǒng)上還設(shè)有DI模塊10和DO模塊15，所述DI模塊通過信號調(diào)理電路和光電隔離將開關(guān)量7信號采集至MCU，MCU處理該信號后發(fā)出控制命令，DO模塊接收命令，并通過光電隔離和信號調(diào)理電路控制繼電器和電磁閥11的動作，或控制特種車上的其他外設(shè)。所述控制系統(tǒng)通過采集各組傳感器和特種車上開關(guān)量信號至MCU，然后通過MCU的處理將信號傳至CAN模塊16，再傳遞至特種車儀表盤17并顯示在該儀表盤上，從而使駕駛隨時了解特種車的各種參數(shù)，為其提供便利。本控制系統(tǒng)采集特種車上的溫度、轉(zhuǎn)速、車速、貨重、物位、傾角、液位、壓力、電量等多種信號和經(jīng)開關(guān)量而來的各種控制信號，將這些信號傳遞至MCU上進行運算、變換等處理，以便對這些處理后的信號做出正確的判斷，讓其發(fā)出不同的控制指令，從而控制特種車進行作業(yè)。同時通過CAN通訊模塊與儀表盤進行通信，從而把這些信號送到儀表盤進行顯示。本系統(tǒng)內(nèi)部電路與特種車完全隔離，特種車上的各種外部干擾不會影響到控制系統(tǒng)的工作；且控制系統(tǒng)上設(shè)有的A/D模塊、DI模塊、DO模塊等，可采用柔性化控制，通過重新編寫程序就能在不改變硬件結(jié)構(gòu)的情況下，改變系統(tǒng)的控制策略，適用不同的控制方案，大大增加本系統(tǒng)的適用性。本系統(tǒng)是特種車整車中樞神經(jīng)大腦，采用多功能嵌入式系統(tǒng)以及根據(jù)控制系統(tǒng)的控制需求搭配信號調(diào)理電路，對采集回來的信號進行系統(tǒng)、靈活的處理。上述實施方式僅供說明本實用新型之用，而并非是對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實用新型的范疇。
權(quán)利要求1.一種特種車控制系統(tǒng)，其特征在于:包括MCU、PI模塊和PWM模塊，所述PI模塊通過第一組傳感器采集特種車上的高速脈沖量信號，該高速脈沖量信號通過光電隔離傳至MCU，再經(jīng)MCU處理后通過所述PWM模塊產(chǎn)生PWM信號，該PWM信號通過光電隔離控制電機的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種特種車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括A/D模塊，第二組傳感器將采集的電壓或電流信號傳遞至信號調(diào)理電路，該信號調(diào)理電路再通過光隔離將信號傳遞至所述A/D模塊，A/D模塊將信號傳到MCU進行處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種特種車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括DI模塊和DO模塊，所述DI模塊通過信號調(diào)理電路和光電隔離將開關(guān)量信號采集至MCU，MCU處理該信號后發(fā)出控制命令，DO模塊接收命令，并通過光電隔離和信號調(diào)理電路控制繼電器和電磁閥的動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種特種車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)上還設(shè)有CAN模塊，該CAN模塊將信號傳遞至特種車儀表盤并顯示在該儀表盤上。
專利摘要本實用新型涉及各種特種車輛，具體說一種特種車控制系統(tǒng)，其包括MCU、PI模塊和PWM模塊，所述PI模塊通過第一組傳感器采集特種車上的高速脈沖量信號，該高速脈沖量信號通過光電隔離傳至MCU，再經(jīng)MCU處理后通過所述PWM模塊產(chǎn)生PWM信號，該PWM信號通過光電隔離控制電機的動作。本實用新型采用控制系統(tǒng)可提高其靈活性和智能化水平。與傳統(tǒng)的繼電器邏輯只能采用單動操作相比，本系統(tǒng)可以采用聯(lián)動操作，在該操作方式下，操作順序可由程序控制，駕駛員只需按一個鍵，就可以完成所需作業(yè)；同時，本方案還可以采用單動、聯(lián)動結(jié)合的方式，這樣既提高了控制器的智能化和靈活性、簡化復雜的操作過程，又能簡化故障排除及檢修。
文檔編號G05B19/04GK202929390SQ20122063787
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者楊席, 蔡欣浩, 王英健, 朱益紅, 唐忞旻 申請人:湖南沄輝科技股份有限公司