專(zhuān)利名稱：一種工程機(jī)械作業(yè)智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械，尤其是一種工程機(jī)械的作業(yè)智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的工程機(jī)械作業(yè)裝置控制系統(tǒng)均是采用集中式的控制模式，功能按鈕、作業(yè)手柄、傳感器以及執(zhí)行器等設(shè)備都是與主控器直接相連，設(shè)備之間信號(hào)的傳輸通過(guò)導(dǎo)線直接以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣導(dǎo)致整車(chē)控制系統(tǒng)的布線龐大而復(fù)雜，同時(shí)，增加了故障發(fā)生的概率，而且除主控制器外其它設(shè)備都不具備可智能化的條件，阻礙了工程機(jī)械向信息化和智能化的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工程機(jī)械作業(yè)智能控制系統(tǒng)，減少系統(tǒng)的布線復(fù)雜程度，降低系統(tǒng)的故障率。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括主控制器，主控制器通過(guò)CAN總線與作業(yè)控制終端、傳感信號(hào)采集器、功率驅(qū)動(dòng)器和虛擬儀表連接，所述控制系統(tǒng)還包括向系統(tǒng)提供電源的配電盒，配電盒具有電源輸入和輸出接口。所述主控制器為Smart control公司的CrossFireFXl型控制器，處理器為InfineonC167處理器，頻率為24MHz，具有CAN總線接口和24V電源接口。所述作業(yè)控制終端為由作業(yè)手柄、開(kāi)關(guān)、指示燈、信號(hào)采集通訊板、連接器、封裝機(jī)盒組成。所述功率驅(qū)動(dòng)器具有24V電源和5V電源接口，以及CAN總線接口，可對(duì)作業(yè)動(dòng)作控制信號(hào)進(jìn)行功率放大或PWM信號(hào)調(diào)制。由于本實(shí)施新型采用了 CAN總線結(jié)構(gòu)，布線數(shù)量比傳統(tǒng)作業(yè)控制系統(tǒng)大大減少，因此減輕了系統(tǒng)的布線復(fù)雜程度，可以降低系統(tǒng)的故障率。

圖I為本實(shí)用新型的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖I所示，該控制系統(tǒng)包括主控制器1，主控制器I通過(guò)CAN總線與作業(yè)控制終端2、傳感信號(hào)采集器3、功率驅(qū)動(dòng)器4和虛擬儀表5連接，所述控制系統(tǒng)還包括向系統(tǒng)提供電源的配電盒6，配電盒6具有電源輸入和輸出接口。配電盒6主要為本裝置提供所需的電源，由DC/DC模塊、外圍電路板、連接器、封裝機(jī)盒和附件等組成，根據(jù)本裝置的配電要求，配電盒提供了功率高于250W、電壓穩(wěn)定的+24V直流電源，在綜合考慮系統(tǒng)控制需求和驅(qū)動(dòng)部分電器設(shè)備，還提供功率不小于15W的+12V直流電源和功率不小于5W的+5V直流電源。配電盒的CZOl插座外接車(chē)載+24V電源；CZ02插座與電源線相連，為其它設(shè)備提供電源。所述主控制器I為Smart control公司的CrossFireFXl型控制器，處理器為Inf ineonC167處理器，頻率為24MHz，具有CAN總線接口和24V電源接口。CAN通訊接口的驅(qū)動(dòng)芯片為Phillips 82C251，波特率通過(guò)軟件設(shè)置為125 kbit/s。主控制器的CZ03插座為電源接口，與電源線相連接，為主控器提供+24V電源；CZ04插座為CAN總線通訊接口，與CAN總線相連接，使主控器和其它連接在CAN總線上的設(shè)備成功通訊。所述作業(yè)控制終端2為由作業(yè)手柄、開(kāi)關(guān)、指示燈、信號(hào)采集通訊板、連接器、封裝機(jī)盒組成的操作臺(tái)，具有24V電源接口和CAN總線接口。作業(yè)手柄、開(kāi)關(guān)和指示燈安裝在作業(yè)控制終端2的面板上，信號(hào)采集通訊板安裝在作業(yè)控制終端2的盒體內(nèi)。作業(yè)手柄和開(kāi)關(guān)主要是為控制作業(yè)動(dòng)作提供指令；指示燈用于提示作業(yè)狀態(tài)或進(jìn)行報(bào)警指示；信號(hào)采集通訊板一方面將采集的作業(yè)控制指令進(jìn)行上傳，另一方面接收指令驅(qū)動(dòng)指示燈，顯示作業(yè)狀態(tài)。24V電源接口為作業(yè)控制終端提供+24V電源；CZ08插座為CAN總線通訊接口，與CAN 總線相連接。傳感信號(hào)采集器3負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)的作業(yè)狀態(tài)，一方面為傳感器提供工作電源；另一方面將傳感器的工作狀態(tài)和傳感器采集的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行上傳。傳感信號(hào)采集器的CZ09插座為電源接口，與電源線相連接，為傳感信號(hào)采集器提供+24V、+12V和+5V電源；CZ10插座為CAN總線通訊接口，與CAN總線相連接進(jìn)行通訊；CZ13插座為傳感器供電接口，輸出3路直流+24V電源、2路+12V電源；CZ14插座為傳感器信號(hào)采集接口，能采集3路(T5V、2路4^20mA模擬量信號(hào)和5路低電平開(kāi)關(guān)量信號(hào)。功率驅(qū)動(dòng)器4負(fù)責(zé)完成經(jīng)主控制器I處理后的動(dòng)作；一方面將接收的作業(yè)動(dòng)作控制信號(hào)進(jìn)行功率放大或進(jìn)行PWM信號(hào)調(diào)制，以大電流驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)電磁閥組比例電磁閥；另一方面具有檢測(cè)閥組的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否斷路、短路的功能，能將閥組驅(qū)動(dòng)信號(hào)的斷路、短路報(bào)警信號(hào)進(jìn)行采集上傳。功率驅(qū)動(dòng)器4的CZll插座為電源接口，與電源線相連接，具有+24V、+5V電源輸出接口 ；CZ12插座為CAN總線通訊接口，與CAN總線相連接進(jìn)行通訊；CZ15插座為比例電磁閥驅(qū)動(dòng)接口，能輸出7路最大電流為IA的PWM信號(hào)；CZ16插座為開(kāi)關(guān)電磁閥驅(qū)動(dòng)接口，能輸出5路最大電流為2A的開(kāi)關(guān)電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
權(quán)利要求1.一種工程機(jī)械作業(yè)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括主控制器(I)，主控制器(I)通過(guò)CAN總線與作業(yè)控制終端(2)、傳感信號(hào)采集器(3)、功率驅(qū)動(dòng)器(4)和虛擬儀表(5 )連接，所述控制系統(tǒng)還包括向系統(tǒng)提供電源的配電盒(6 )，配電盒(6 )具有電源輸入和輸出接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械作業(yè)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器(I)為Smart control公司的CrossFireFXl型控制器，處理器為InfineonC167處理器，頻率為24MHz，具有CAN總線接口和24V電源接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械作業(yè)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)控制終端(2)為由作業(yè)手柄、開(kāi)關(guān)、指示燈、信號(hào)采集通訊板、連接器、封裝機(jī)盒組成的操作臺(tái)，具有24V電源接口和CAN總線接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械作業(yè)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功率驅(qū)動(dòng)器(4)具有24V電源和5V電源接口，以及CAN總線接口，可對(duì)作業(yè)動(dòng)作控制信號(hào)進(jìn)行功率放大或PWM信號(hào)調(diào)制。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械作業(yè)智能控制系統(tǒng)，包括主控制器，主控制器通過(guò)CAN總線與作業(yè)控制終端、傳感信號(hào)采集器、功率驅(qū)動(dòng)器和虛擬儀表連接，所述控制系統(tǒng)還包括向系統(tǒng)提供電源的配電盒，具有布線簡(jiǎn)單，故障率少的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202711037SQ201220362809
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者劉飛, 張?jiān)１? 陳新軍, 張偉民, 楊國(guó)鋒, 劉谷云, 劉偉 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍63983部隊(duì)