專利名稱：森林工程沙盤集材裝運(yùn)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種森林工程(以下簡稱森エ)沙盤中電動(dòng)纜車裝車，并進(jìn)行集材運(yùn)輸?shù)目刂葡到y(tǒng)，尤其是在獲取集材運(yùn)輸指令后，能夠自動(dòng)控制空車運(yùn)行、裝車、運(yùn)材等一些列過程。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的森エ沙盤運(yùn)材車輛與裝車系統(tǒng)是分段控制的，且在運(yùn)材車輛的控制上僅靠開關(guān)裝置控制其運(yùn)行和停止；而在裝車系統(tǒng)中，僅靠人工控制電動(dòng)纜車進(jìn)行對位裝
車。但是這就存在兩個(gè)問題ー是運(yùn)材車輛?？亢笮枰D(zhuǎn)換控制開關(guān)進(jìn)行電動(dòng)纜車的操控，而裝車完畢后，又需要轉(zhuǎn)換控制開關(guān)，使車輛運(yùn)行，此過程操作繁瑣；ニ是在裝車過程中需要將電動(dòng)纜車手工對準(zhǔn)車輛位置，容易出現(xiàn)偏差，而使木材不能順利裝于車上。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有森エ沙盤中裝車集材過程中存在的缺陷，以及操作過程的繁瑣，使其能更好的演示森エ集材過程，本實(shí)用新型提供一種裝車集材控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)不僅能通過計(jì)算機(jī)控制運(yùn)材車輛的運(yùn)行，而且當(dāng)車輛?？亢竽茏詣?dòng)進(jìn)行木材對位裝車，裝車完畢后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)集材作業(yè)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是森林工程沙盤集材裝運(yùn)控制系統(tǒng)由集材地、集材小車、小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、木材所在地、電動(dòng)纜車和計(jì)算機(jī)控制裝置構(gòu)成。計(jì)算機(jī)主板PCI插槽中插入16路IO板卡，并選用三個(gè)行程開關(guān)和一個(gè)光電開關(guān)與IO板卡連接，分別控制集材小車運(yùn)行和裝材過程。其中，ー個(gè)行程開關(guān)放置于木材所在地，當(dāng)集材小車運(yùn)行到木材所在地，則行程開關(guān)反饋信號至計(jì)算機(jī)，使電機(jī)停止運(yùn)行，則集材小車?？吭谀静乃诘?，并通過IO板卡觸發(fā)電動(dòng)纜車的直流電機(jī)，使電動(dòng)纜車運(yùn)行；一個(gè)光電開關(guān)放置于集材小車上端，當(dāng)電動(dòng)纜車運(yùn)行至車廂上端，則觸發(fā)光電開關(guān)，光電開關(guān)反饋信號通過IO板卡至計(jì)算機(jī)，則控制電動(dòng)纜車夾具松開，使木材準(zhǔn)確地裝至集材小車上；另ー個(gè)行程開關(guān)放置于集材小車上端，當(dāng)木材裝入集材小車后，觸發(fā)此行程開關(guān)，其信號通過IO板卡反饋使集材小車電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使車輛返回集材地；最后ー個(gè)行程開關(guān)則放置于集材地，當(dāng)集材小車返回集材地時(shí)觸發(fā)此行程開關(guān)，從而反饋信息通過IO板卡使電機(jī)停止，繼而使集材小車安全的?？吭诩牡亍６男≤嚨倪\(yùn)行則是依靠布置于集材小車下部的帶式輸送系統(tǒng)，集材小車通過拉桿與帶式輸送系統(tǒng)的輸送帶固定連接，通過輸送系統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制集材小車的運(yùn)行方向。本實(shí)用新型的有益效果是，可以在森エ沙盤中對裝車、集材過程進(jìn)行系列演示，而且可以確保木材準(zhǔn)確裝車和運(yùn)材車輛的可靠運(yùn)行，方便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。且僅采用IO板卡、雙位繼電器、行程開關(guān)和光電開關(guān)，結(jié)構(gòu)簡單。

[0006]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)ー步說明。圖I是本實(shí)用新型的集材裝運(yùn)控制系統(tǒng)示意圖。圖2是森林工程沙盤集材裝運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖中I.電動(dòng)纜車夾具，2.集材小車，3.小車帶式輸送系統(tǒng)，4.小車?yán)瓧U。圖3是森林工程沙盤集材裝運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的A-A剖視圖。圖中5.木材所在地行程開關(guān)，6.光電開關(guān)，7.小車頂端行程開關(guān)，8.集材地行程開關(guān)，9.電動(dòng)纜車，10.電動(dòng)纜車直流電機(jī)，11.小車輸送系統(tǒng)直流電機(jī)。
具體實(shí)施方式
在圖I中，將16路IO板卡插入計(jì)算機(jī)主板PCI插槽中，選擇兩個(gè)輸出端(O1和O2)分別通過雙位繼電器與集材小車傳送機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)兩端引線連接，通過O1和O2的輸出信號控制雙位繼電器的接線方式，從而控制集材小車的運(yùn)行方向。選擇兩個(gè)輸出端(O7和O8)分別通過雙位繼電器與電動(dòng)纜車直流電機(jī)連接，控制電動(dòng)纜車的運(yùn)行方向。其他4個(gè)輸出端分別連接小車頂端行程開關(guān)和光電開關(guān)、集材地行程開關(guān)和木材所在地行程開關(guān)，用以獲取開關(guān)反饋信號，從而確定下ー步動(dòng)作方式。在圖2所示集材裝運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和圖3的A-A剖視圖中，計(jì)算機(jī)通過IO板卡控制集材小車(2)輸送系統(tǒng)直流電機(jī)(11)運(yùn)行，從而使集材小車帶式輸送系統(tǒng)(3)運(yùn)行。通過與輸送帶連接的小車?yán)瓧U(4)帶動(dòng)集材小車向木材所在地運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行至木材所在地，觸發(fā)木材所在地行程開關(guān)(5)，集材小車停止運(yùn)行。同時(shí)根據(jù)IO板卡的反饋信號，使電動(dòng)纜車直流電機(jī)(10)開始工作，帶動(dòng)電動(dòng)纜車(9)運(yùn)行，當(dāng)電動(dòng)纜車運(yùn)行至集材小車上方，觸發(fā)集材小車上端的光電開關(guān)(6)，電動(dòng)纜車停止運(yùn)行，打開電動(dòng)纜車夾具(I)，實(shí)現(xiàn)木材裝車。同時(shí)觸發(fā)集材小車頂端行程開關(guān)(7)，表示裝車完畢，觸發(fā)集材小車傳送機(jī)構(gòu)直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，向集材地運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行至集材地，觸發(fā)集材地行程開關(guān)(8)，集材小車停止運(yùn)行。
權(quán)利要求1.ー種森林工程沙盤集材裝運(yùn)控制系統(tǒng)，由集材地、集材小車、小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、木材所在地、電動(dòng)纜車和計(jì)算機(jī)控制裝置構(gòu)成，其特征是計(jì)算機(jī)主板PCI插槽中插入16路IO板卡，并選用三個(gè)行程開關(guān)和一個(gè)光電開關(guān)與IO板卡連接，分別控制集材小車運(yùn)行和裝材過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的森林工程沙盤集材裝運(yùn)控制系統(tǒng)，其特征是在集材小車下部布置帶式輸送系統(tǒng)，集材小車通過拉桿與帶式輸送系統(tǒng)的輸送帶固定連接，通過輸送系統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制集材小車的運(yùn)行方向。
專利摘要一種能夠用于森林工程沙盤集材時(shí)自動(dòng)裝車和實(shí)現(xiàn)運(yùn)材的控制系統(tǒng)。它是在計(jì)算機(jī)主板PCI插槽中插入IO板卡，通過IO板卡控制相應(yīng)的集材小車傳送機(jī)構(gòu)和電動(dòng)纜車直流電機(jī)、行程開關(guān)和光電開關(guān)。其中，兩個(gè)直流電機(jī)分別控制集材小車和電動(dòng)纜車；二個(gè)行程開關(guān)用于限位，一個(gè)行程開關(guān)用于判定木材是否已完成裝車；而光電開關(guān)用于對位，即判定電動(dòng)纜車的裝車位置，并打開電動(dòng)纜車夾具完成裝車任務(wù)。通過控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)森工沙盤集材裝運(yùn)過程的自動(dòng)化演示。
文檔編號G05B15/02GK202453674SQ20112035215
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者狄海廷, 王儉, 董景峰 申請人:東北林業(yè)大學(xué)