物流仿真與流程控制沙盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種物流仿真與流程控制沙盤，其包括依次排列的物流控制系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、生產(chǎn)裝配系統(tǒng)和港口物流系統(tǒng)四大系統(tǒng)模塊；物流控制系統(tǒng)包含立體倉庫系統(tǒng)和AGV搬運小車；分揀系統(tǒng)包含自動分揀系統(tǒng)和電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)；港口物流系統(tǒng)包含場橋和岸橋；四大系統(tǒng)安裝于四張組裝式鋁合金構(gòu)件組成的實驗臺上；各系統(tǒng)采用獨立控制器控制，控制器隱式安裝于實驗臺下，各系統(tǒng)與上位機控制系統(tǒng)之間采用無線通訊方式。實驗桌采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用鋁合金構(gòu)件，占地面積少，方便現(xiàn)場組裝和搬遷。
【專利說明】物流仿真與流程控制沙盤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及應(yīng)用于高校物流工程實驗室教學(xué)及科研的演示教具，尤其涉及物流仿真與流程控制沙盤。

【背景技術(shù)】
[0002]目前高校為培養(yǎng)物流工程領(lǐng)域的人才而建設(shè)的物流工程實驗室很少有沙盤演示系統(tǒng)，即使有也均為靜態(tài)模型。現(xiàn)有實驗室物流工程類沙盤均為靜態(tài)模型，材質(zhì)多為塑料，外形不夠逼真；無法實現(xiàn)流程控制，更無法與工業(yè)用供應(yīng)鏈對接。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實用新型提供了一種物流仿真與流程控制沙盤，其包括依次排列的物流控制系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、生產(chǎn)裝配系統(tǒng)和港口物流系統(tǒng)四大系統(tǒng)模塊；物流控制系統(tǒng)包含立體倉庫系統(tǒng)和AGV搬運小車；分揀系統(tǒng)包含自動分揀系統(tǒng)和電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)；港口物流系統(tǒng)包含場橋和岸橋；四大系統(tǒng)安裝于四張組裝式鋁合金構(gòu)件組成的實驗臺上；各系統(tǒng)采用獨立控制器控制，控制器隱式安裝于實驗臺下，各系統(tǒng)與上位機控制系統(tǒng)之間采用無線通訊方式。
[0004]作為本實用新型的進一步改進，所述四大系統(tǒng)安裝于四張1.8m*l.2m大小的實驗臺上，實驗臺高0.8米。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述物流控制系統(tǒng)包含立體倉儲系統(tǒng)、AGV搬運小車和控制器，其中立體倉儲系統(tǒng)由前后兩排組合式貨架、雙立柱堆垛機、出入貨臺、出入貨臺輸送線和中間輸送線組成；組合式貨架前排為7列5層，后排為9列5層，各倉位以可拆裝螺絲鎖緊固定，整體以自攻螺絲緊固于實驗臺面上；雙立柱堆垛機以自攻螺絲緊固于前后兩排貨的空間幾何中心，出入貨臺以自攻螺絲分別緊固于前排貨架的右左兩端；出入貨臺輸送線緊挨出入貨臺的末端，以自攻螺絲緊固于實驗臺上，中間輸送線其兩頭與出入貨臺輸送線的升降機構(gòu)位置相對接并以自攻螺絲緊固于實驗臺上；AGV搬運小車在出入貨臺輸送線兩頭行走，自動搬運托盤至出入貨臺輸送線上。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，分揀系統(tǒng)包含自動分揀系統(tǒng)、電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)和控制器；自動分揀系統(tǒng)由裝有兩個升降機構(gòu)的自動分揀輸送線和兩個自動分揀口三個模塊組成，電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)由兩個帶電子標(biāo)簽的自動流利貨架和一個手動輸送線三個模塊組成，這六個模塊以自攻螺絲緊固于實驗臺上；自動分揀系統(tǒng)配一個控制器、電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)配一個控制器。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，生產(chǎn)裝配系統(tǒng)包含兩條裝有升降機構(gòu)的自動輸送線、六張微型操作工作桌和控制器；兩條裝有升降機構(gòu)的自動輸送線升降機構(gòu)位置對齊并排固定，兩端分別放置三張微型操作工作桌，通過自攻螺絲緊固于實驗臺面上。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，港口物流系統(tǒng)包含場橋、岸橋和控制器；場橋和岸橋都由大車行走裝置、小車行走裝置和集裝箱吊具裝置組成，這三大裝置都是通過內(nèi)六角螺絲連接固定鎖緊，大車的行走軌道以自攻螺絲緊固于實驗臺面上。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]實驗桌采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用鋁合金構(gòu)件，占地面積少，方便現(xiàn)場組裝和搬遷；整個沙盤外形逼真，簡潔美觀；自主研發(fā)控制器，實現(xiàn)系統(tǒng)的精確運動控制，實現(xiàn)流程可控；控制系統(tǒng)采用無線控制方式，避免現(xiàn)場布線的繁瑣；采用SQL數(shù)據(jù)庫交互，方便與工業(yè)用供應(yīng)鏈對接；用沙盤展示系統(tǒng)，方便學(xué)生綜觀系統(tǒng)組成及運行原理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型系統(tǒng)原理圖；
[0012]圖2是本實用新型系統(tǒng)總模型圖；
[0013]圖3是本實用新型物流控制系統(tǒng)模型圖；
[0014]圖4是本實用新型分揀系統(tǒng)模型圖；
[0015]圖5是本實用新型生產(chǎn)裝配系統(tǒng)模型圖；
[0016]圖6是本實用新型港口物流系統(tǒng)模型圖。
[0017]圖中各部件名稱如下:
[0018]物流控制系統(tǒng)100、分揀系統(tǒng)200、生產(chǎn)裝配系統(tǒng)300、港口物流系統(tǒng)400、第一桌架101、第一桌面102、第一控制器103、后排組合貨架104、前排組合貨架105、雙立柱堆垛機106、出貨臺107、入貨臺108、出貨輸送線109、入貨輸送線1010、中間輸送線1011、AGV小車1012、第二桌架201、第二桌面202、第二控制器203、自動分揀輸送線204、第一自動分揀口 205、第二自動分揀口 206、自動流利貨架207、手動輸送線208、第三桌架301、第三桌面302、第三控制器303、自動輸送線304、操作工作桌305、托盤自動升降轉(zhuǎn)換裝置306、第四桌架401、第四桌面402、第四控制器403、場橋吊404、岸橋吊405、集裝箱模型406。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0020]物流仿真與流程控制沙盤采用模塊化設(shè)計思想，主要由物流控制系統(tǒng)100、分揀系統(tǒng)200、生產(chǎn)裝配系統(tǒng)300和港口物流系統(tǒng)400四大系統(tǒng)模塊組成。其中物流控制系統(tǒng)包含立體倉庫系統(tǒng)和AGV (自動導(dǎo)引運輸車)搬運小車；分揀系統(tǒng)包含自動分揀系統(tǒng)和電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)；港口物流系統(tǒng)包含場橋和岸橋。系統(tǒng)安裝于四張1.8m*1.2m大小的可組裝式鋁合金構(gòu)件組成的實驗臺上，方便實驗室布局與搬遷。
[0021]物流控制系統(tǒng)100包含立體倉儲系統(tǒng)、AGV小車1012和控制器103，其中立體倉儲系統(tǒng)由前后兩排組合式貨架(104和105)、雙立柱堆垛機106、出入貨臺、出入貨臺輸送線和中間輸送線1011組成。組合式貨架前排為7列5層，后排為9列5層，各倉位以可拆裝螺絲鎖緊固定，整體以自攻螺絲緊固于實驗臺面上。雙立柱堆垛機以自攻螺絲緊固于前后兩排貨的空間幾何中心，出入貨臺以自攻螺絲分別緊固于前排貨架的右左兩端，雙立柱堆垛機可以對貨架上的各個倉位和出入臺貨位進行托盤的取放工作。出入貨臺輸送線緊挨出入貨臺的末端，以自攻螺絲緊固于實驗臺上，中間輸送線其兩頭與出入貨臺輸送線的升降機構(gòu)位置相對接并以自攻螺絲緊固于實驗臺上。AGV搬運小車在出入貨臺輸送線兩頭行走，自動搬運出入貨臺輸送線上托盤?？刂破魇且环N抽屜式可伸縮裝置，以自攻螺絲緊固于實驗臺的底面。
[0022]分揀系統(tǒng)包含自動分揀系統(tǒng)、電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)和控制器。自動分揀系統(tǒng)由裝有兩個升降機構(gòu)的自動分揀輸送線204和兩個自動分揀口三個模塊組成，電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)由兩個帶電子標(biāo)簽的自動流利貨架和一個手動輸送線三個模塊組成，這六個模塊以自攻螺絲緊固于實驗臺上。自動分揀系統(tǒng)配一個控制器、電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)配兩個控制器，三個控制器是一種抽屜式可伸縮裝置，以自攻螺絲緊固于實驗臺的底面。
[0023]生產(chǎn)裝配系統(tǒng)包含兩條裝有升降機構(gòu)的自動輸送線304、六張微型操作工作桌和控制器。兩條裝有升降機構(gòu)的自動輸送線升降機構(gòu)位置對齊并排固定，兩端分別放置三張微型操作工作桌，這些都通過自攻螺絲緊固于實驗臺面上。控制器是一種抽屜式可伸縮裝置，以自攻螺絲緊固于實驗臺的底面。
[0024]港口物流系統(tǒng)包含場橋、岸橋和控制器。場橋和岸橋都由大車行走裝置、小車行走裝置和集裝箱吊具裝置組成，這三大裝置都是通過內(nèi)六角螺絲連接固定鎖緊，大車的行走軌道以自攻螺絲緊固于實驗臺面上?？刂破魇且环N抽屜式可伸縮裝置，以自攻螺絲緊固于實驗臺的底面。
[0025]各系統(tǒng)采用獨立控制器控制，控制器隱式安裝于桌面下，各系統(tǒng)與上位機控制系統(tǒng)之間采用無線通訊方式，避免現(xiàn)場布線的繁瑣，整個系統(tǒng)簡潔美觀。
[0026]整個系統(tǒng)的組成原理及工作方式簡述如下:
[0027]如圖1所示:控制系統(tǒng)主要有:倉儲信息管理模塊，自動化立體倉庫控制模塊，AGV小車控制模塊，自動分揀控制系統(tǒng)模塊等4個控制系統(tǒng)組成。其中，倉儲信息管理系統(tǒng)實現(xiàn)基本物料信息管理、倉儲管理、倉儲操作以及相應(yīng)實驗流程調(diào)度；自動化立體倉庫控制模塊主要控制立體倉庫出入庫操作；AGV小車控制模塊主要是對AGV進行任務(wù)下達(dá)和調(diào)度；自動分揀系統(tǒng)主要是將貨物按需分揀甄別。采用SQL Server數(shù)據(jù)庫作為系統(tǒng)信息管理和交互工具，實現(xiàn)各模塊的協(xié)調(diào)，通過實時讀寫數(shù)據(jù)庫，對各模塊進行任務(wù)下達(dá)和分析處理，實現(xiàn)實驗流程邏輯的有序進行。自動化立體倉庫控制模塊、AGV小車控制模塊、自動分揀控制系統(tǒng)模塊3個控制系統(tǒng)除具備本體單機操作外，在聯(lián)機狀態(tài)，自動根據(jù)倉儲信息管理模塊下達(dá)的數(shù)據(jù)庫指令，控制本系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)運行。倉儲信息管理功能與供應(yīng)鏈一致，可以更換成工業(yè)用供應(yīng)鏈。
[0028]生產(chǎn)裝配系統(tǒng)的控制器有自動作業(yè)和手動作業(yè)兩種模式，自動作業(yè)模式下可以接收AGV小車搬運的貨物進行加工作業(yè)，實現(xiàn)流程控制。手動作業(yè)旨在仿真工業(yè)裝配加工等工序流程設(shè)計。
[0029]港口物流系統(tǒng)采用手柄無線控制，旨在仿真港口作業(yè)流程，與實際港口作業(yè)工作方式一致。
[0030]系統(tǒng)將各個硬件系統(tǒng)模塊化，并通過統(tǒng)一的信息管理調(diào)度，進行有機組合，實現(xiàn)工業(yè)流程和功能。采用SQL Server (一種數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng))數(shù)據(jù)庫作為系統(tǒng)信息管理和交互工具，可以方便地與工業(yè)用供應(yīng)鏈進行對接。
[0031]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種物流仿真與流程控制沙盤，其特征在于:其包括依次排列的物流控制系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、生產(chǎn)裝配系統(tǒng)和港口物流系統(tǒng)四大系統(tǒng)模塊；物流控制系統(tǒng)包含立體倉庫系統(tǒng)和AGV搬運小車；分揀系統(tǒng)包含自動分揀系統(tǒng)和電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)；港口物流系統(tǒng)包含場橋和岸橋；四大系統(tǒng)安裝于四張組裝式鋁合金構(gòu)件組成的實驗臺上；各系統(tǒng)采用獨立控制器控制，控制器隱式安裝于實驗臺下，各系統(tǒng)與上位機控制系統(tǒng)之間采用無線通訊方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流仿真與流程控制沙盤，其特征在于:所述四大系統(tǒng)安裝于四張1.8m*1.2m大小的實驗臺上,實驗臺高0.8米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流仿真與流程控制沙盤，其特征在于:所述物流控制系統(tǒng)包含立體倉儲系統(tǒng)、AGV搬運小車和控制器，其中立體倉儲系統(tǒng)由前后兩排組合式貨架、雙立柱堆垛機、出入貨臺、出入貨臺輸送線和中間輸送線組成；組合式貨架前排為7列5層，后排為9列5層，各倉位以可拆裝螺絲鎖緊固定，整體以自攻螺絲緊固于實驗臺面上；雙立柱堆垛機以自攻螺絲緊固于前后兩排貨的空間幾何中心，出入貨臺以自攻螺絲分別緊固于前排貨架的右左兩端；出入貨臺輸送線緊挨出入貨臺的末端，以自攻螺絲緊固于實驗臺上，中間輸送線其兩頭與出入貨臺輸送線的升降機構(gòu)位置相對接并以自攻螺絲緊固于實驗臺上；AGV搬運小車在出入貨臺輸送線兩頭行走，自動搬運托盤至出入貨臺輸送線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流仿真與流程控制沙盤，其特征在于:分揀系統(tǒng)包含自動分揀系統(tǒng)、電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)和控制器；自動分揀系統(tǒng)由裝有兩個升降機構(gòu)的自動分揀輸送線和兩個自動分揀口三個模塊組成，電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)由兩個帶電子標(biāo)簽的自動流利貨架和一個手動輸送線三個模塊組成，這六個模塊以自攻螺絲緊固于實驗臺上；自動分揀系統(tǒng)配一個控制器、電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)配一個控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流仿真與流程控制沙盤，其特征在于:生產(chǎn)裝配系統(tǒng)包含兩條裝有升降機構(gòu)的自動輸送線、六張微型操作工作桌和控制器；兩條裝有升降機構(gòu)的自動輸送線升降機構(gòu)位置對齊并排固定，兩端分別放置三張微型操作工作桌，通過自攻螺絲緊固于實驗臺面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流仿真與流程控制沙盤，其特征在于:港口物流系統(tǒng)包含場橋、岸橋和控制器；場橋和岸橋都由大車行走裝置、小車行走裝置和集裝箱吊具裝置組成，這三大裝置都是通過內(nèi)六角螺絲連接固定鎖緊，大車的行走軌道以自攻螺絲緊固于實驗臺面上。
【文檔編號】G09B25/00GK204010482SQ201420141674
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】楊伽利, 曹博, 李志 , 張俊逸 申請人:深圳市元創(chuàng)興科技有限公司