專利名稱：Absecu自動檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車防抱死制動控制器(以下簡稱ABS ECU)的自動化檢測設(shè)備， 屬于汽車電子、電器設(shè)備質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
ABS是車輛底盤系統(tǒng)的關(guān)鍵安全部件，ABS ECU出廠前需經(jīng)過嚴格的檢測，從而將因設(shè)計隱患、電路板制造缺陷、電子元件質(zhì)量不合格、焊接不合格等原因造成的不合格ECU 篩選出來?，F(xiàn)有的ABS E⑶出廠檢測方法為將E⑶通過ABS線束連接傳感器、閥、電源和警告燈，利用ECU上電時的自檢動作判斷ECU是否可啟動運行，然后通過一可調(diào)速的齒圈激勵輪速傳感器，模擬緊急制動時的輪速信號，由閥的動作判斷ECU是否進行制動壓力調(diào)節(jié)?，F(xiàn)有方法完全由人工操作，檢測周期較長，生產(chǎn)效率低，另外由于沒有對ECU的異常處理(如傳感器、閥、電源異常等)、輪速測量電路、閥驅(qū)動控制電路進行全面檢測，導致出廠的ECU可能存在可靠性隱患。尤其當ABS ECU大批量供貨時，問題尤為突出。因此，需要一種有效檢測手段，對ECU出廠前進行各項快速、全面檢測，以確保將有制造缺陷的產(chǎn)品篩選出來。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)手段存在的不足，提供一種自動化的ABS ECU質(zhì)量檢測設(shè)備，對ECU進行快速、全面的檢測。同時，本發(fā)明還會自動記錄有缺陷的ECU的具體故障特征，以便返廠檢修。本發(fā)明的ABS ECU質(zhì)量檢測設(shè)備包括閥異常模擬模塊(2)、閥驅(qū)動異常模擬模塊 (3)、傳感器異常模擬模塊(4)、輪速模擬模塊(5)、電源異常模擬模塊(6)、診斷模塊(7)、供電模塊(8)、單片機系統(tǒng)(9)和PC機(10)，其中，閥異常模擬模塊(2)和閥驅(qū)動異常模擬模塊(3)通過連接器與ABS E⑶(1)的閥驅(qū)動輸出端連接，傳感器異常模擬模塊(4)和輪速模擬模塊(5)通過連接器與ABS E⑶(1)的傳感器輸入端連接，將輪速模擬模塊(5)產(chǎn)生的輪速信號傳送到ABS E⑶(1);電源異常模擬模塊(6)與ABS E⑶(1)供電端連接，為ABS E⑶(1)提供工作電源；供電模塊(8)為IO接口板提供工作電源；PC機(10)經(jīng)一個串口與 IO接口板的單片機系統(tǒng)(9)通信，通過單片機系統(tǒng)(9)控制IO接口板上的其他模塊工作， 并采集ABS E⑶(1)的各端口電壓狀態(tài)；PC機(10)經(jīng)另一串口與診斷模塊(7)通信，通過診斷模塊(7)實現(xiàn)與ABS E⑶(1)上的診斷系統(tǒng)建立連接。上述的閥異常模擬模塊(2)、閥驅(qū)動異常模擬模塊(3)、傳感器異常模擬模塊(4)、 輪速模擬模塊(5)、電源異常模擬模塊(6)、診斷模塊(7)、單片機系統(tǒng)(9)均集成在一塊IO 接口板上。上述的閥異常模擬模塊(2)由結(jié)構(gòu)相同的若干個單元電路構(gòu)成。以前左增壓閥單元電路為例，由Q2、Q4、R7、R8、R9、R4和D3構(gòu)成。FL_IN_VALVE端連接到ABS ECU (1)的前左增壓閥輸出端。R7模擬閥線圈電阻，R4模擬ABS E⑶(1)閥輸出端對地的短路電阻。單片機系統(tǒng)(9)控制Q4和Q2的導通狀態(tài)。當Q4和Q2均不導通時，閥輸出端對地電阻無窮大，模擬閥驅(qū)動回路開路故障，當Q4導通、Q2不導通時，模擬正常的閥驅(qū)動回路，當Q2導通時，模擬閥驅(qū)動回路短路。上述的閥驅(qū)動異常模擬模塊(3)由結(jié)構(gòu)相同的若干個單元電路構(gòu)成。以前左增壓閥單元電路為例，由Q25和似8構(gòu)成，由單片機系統(tǒng)(9)控制Q25導通，Q25將MV電源施加到ABS ECU (1)前左增壓閥的輸出端口，模擬閥驅(qū)動電路擊穿后使閥異常帶電的工況。上述傳感器異常模擬模塊(4)由結(jié)構(gòu)相同的若干個單元電路構(gòu)成。以前左傳感器為例，由Q5、Q6和R79、R80構(gòu)成，F(xiàn)L_SENS0R連接到ABS ECU (1)的前左傳感器輸入端，R79 模擬傳感器線圈電阻，R80模擬傳感器回路對地短路電阻。單片機系統(tǒng)(9)控制Q5、Q6的導通狀態(tài)。當Q5、Q6均不導通時，模擬傳感器回路開路，當Q5導通，Q6不導通時，模擬正常的傳感器回路，當Q6導通時，模擬傳感器回路對地短路。上述輪速模擬模塊(5)由一個頻率可編程的信號發(fā)生模塊構(gòu)成，由單片機系統(tǒng) (9)通過數(shù)字邏輯控制使其產(chǎn)生可變頻率的正弦信號輸出，輸出的正弦信號經(jīng)C20、C21、 C22、C23傳輸?shù)紸BS E⑶(1)的輪速傳感器輸入端。上述電源異常模擬模塊(6)由033、0；34、0；35、015、016及(；35構(gòu)成。PWR端接ABS E⑶(1)的供電輸入端，+30V、+24V和+16V端分別接供電模塊(8)的相應(yīng)電壓輸出端。由單片機系統(tǒng)(9)通過控制MV_SW、16_SW、30V_SW控制Q33、Q34、Q35的導通狀態(tài)，決定給ABS E⑶(1)的供電電壓。當Q35導通時，供電電壓30V，模擬過壓故障，當Q33導通且Q35不導通時，供電電壓MV，模擬正常供電，當Q34導通，且Q33、Q35均不導通時，供電電壓16V，模擬低壓故障，當Q33、Q34、Q35均不導通時，ABS ECU (1)斷電。上述診斷模塊(7)由U4、U6、U7及必要外圍器件構(gòu)成的K線通信單元電路和由 R97、R98、D13、D14構(gòu)成的警告燈電路構(gòu)成。KLINE端接ABS ECU (1)的K線端口，WARN_ LAMP接ABS E⑶(1)的警告燈輸出端口，當警告燈輸出端口對地導通時，D13被點亮。上述供電模塊(8)由提供16VJ4V和30V三種電壓的電源構(gòu)成。上述單片機系統(tǒng)(9)由MC9S12XSU8及相關(guān)外圍電路、驅(qū)動放大電路和輸入濾波、 保護電路構(gòu)成。本發(fā)明對ABS EOT(I)質(zhì)量檢測過程為運行在PC機(10)上的檢測臺控制軟件(以下簡稱控制軟件)按照固定的項目檢測流程通過串口發(fā)送指令給單片機系統(tǒng)(9)和診斷模塊(7)，控制IO接口板上其它模塊工作，單片機系統(tǒng)(9)周期性將閥輸出端和警告燈輸出端電壓狀態(tài)發(fā)送至PC機(10)，控制軟件判斷ABS E⑶(1)是否能正確響應(yīng)。項目檢測流程具體由如下10個項目檢測部分構(gòu)成
1)上電自檢;
2)建立診斷鏈接；
3)閥異常檢測；
4)閥驅(qū)動異常檢測；
5)傳感器異常檢測；
6)輪速信號檢測；
7)電源異常檢測；
8)ABS功能檢測；9) EEPROM讀寫測試與ABS E⑶(1)信息寫入?？刂栖浖蚤y輸出端電壓幅值及電壓變化狀態(tài)、診斷通信響應(yīng)及之間的時序關(guān)系判斷ABS E⑶(1)是否通過該項檢測，若通過則繼續(xù)下一個項目的檢測，若有一項未通過則判斷ABS ECU (1)檢測不合格，并退出本次檢測流程。通過人機界面控制、獲取檢測進程， 并以記錄保存未通過檢測ECU的序號、故障類型，方便對次品的維修處理。本發(fā)明可快速、 全面地對ABS E⑶進行出廠質(zhì)量檢測。


圖1是整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是閥異常模擬電路示意圖3是傳感器異常模擬電路示意圖； 圖4是電源異常模擬電路示意圖； 圖5是警告燈接口電路示意圖； 圖6是診斷通信接口示意圖。
具體實施例方式下面，結(jié)合本發(fā)明的一個具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括有閥異常模擬模塊(2)、閥驅(qū)動異常模擬模塊(3)、傳感器異常模擬模塊(4)、輪速模擬模塊(5)、電源異常模擬模塊(6)、診斷模塊(7)、 供電模塊(8)、單片機系統(tǒng)(9)和PC機(10)等構(gòu)成。其中，閥異常模擬模塊(2)和閥驅(qū)動異常模擬模塊(3)通過連接器與ABS E⑶(1)的閥驅(qū)動輸出端連接，傳感器異常模擬模塊(4) 和輪速模擬模塊(5)通過連接器與ABS E⑶(1)的傳感器輸入端連接，將輪速模擬模塊(5) 產(chǎn)生的輪速信號傳送到ABS E⑶(1)。電源異常模擬模塊(6)與ABS E⑶(1)供電端連接， 為ABS E⑶(1)提供工作電源。供電模塊(8)為IO接口板提供工作電源。PC機(10)經(jīng)一個串口與IO接口板的單片機系統(tǒng)(9)通信，通過單片機系統(tǒng)(9)控制IO接口板上的其他模塊工作，并采集ABS E⑶(1)的各端口電壓狀態(tài)。PC機(10)經(jīng)另一串口與診斷模塊(7)通信，通過診斷模塊(7)實現(xiàn)與ABS E⑶(1)上的診斷系統(tǒng)建立連接。上述的閥異常模擬模塊(2)、閥驅(qū)動異常模擬模塊(3)、傳感器異常模擬模塊(4)、 輪速模擬模塊(5)、電源異常模擬模塊(6)、診斷模塊(7)、單片機系統(tǒng)(9)均集成在一塊IO 接口板上。上述的閥異常模擬模塊(2)如圖2所示，由結(jié)構(gòu)相同的8個(以4通道為例)單元電路構(gòu)成。以前左增壓閥單元電路為例，由Q2、Q4、R7、R8、R9、R4和D3構(gòu)成。FL_IN_VALVE 端連接到ABS E⑶(1)的前左增壓閥輸出端。R7模擬閥線圈電阻，R4模擬ABS E⑶(1)閥輸出端對地的短路電阻。單片機系統(tǒng)(9)控制Q4和Q2的導通狀態(tài)。當Q4和Q2均不導通時，閥輸出端對地電阻無窮大，模擬閥驅(qū)動回路開路故障，當Q4導通、Q2不導通時，模擬正常的閥驅(qū)動回路，當Q2導通時，模擬閥驅(qū)動回路短路。上述的閥驅(qū)動異常模擬模塊(3 )如圖2所示，由結(jié)構(gòu)相同的8個(以4通道為例)單元電路構(gòu)成。以前左增壓閥單元電路為例，由Q25和似8構(gòu)成，由單片機系統(tǒng)(9)控制Q25 導通，Q25將MV電源施加到ABS E⑶(1)前左增壓閥的輸出端口，模擬閥驅(qū)動電路擊穿后使閥異常帶電的工況。上述傳感器異常模擬模塊(4)如圖3所示，由結(jié)構(gòu)相同的4個(以4通道為例)單元電路構(gòu)成。以前左傳感器為例，由Q5、Q6和R79、R80構(gòu)成，F(xiàn)L_SENS0R連接到ABS ECU (1) 的前左傳感器輸入端，R79模擬傳感器線圈電阻，R80模擬傳感器回路對地短路電阻。單片機系統(tǒng)(9)控制Q5、Q6的導通狀態(tài)。當Q5、Q6均不導通時，模擬傳感器回路開路，當Q5導通，Q6不導通時，模擬正常的傳感器回路，當Q6導通時，模擬傳感器回路對地短路。上述輪速模擬模塊(5)由一個頻率可編程的信號發(fā)生模塊構(gòu)成，本實例采用直接數(shù)字頻率合成集成電路AD9850構(gòu)成信號發(fā)生模塊，由單片機系統(tǒng)(9)通過數(shù)字邏輯控制使其產(chǎn)生可變頻率的正弦信號輸出，輸出的正弦信號經(jīng)C20、C21、C22、C23傳輸?shù)紸BS EOT(I) 的輪速傳感器輸入端。上述電源異常模擬模塊(6)如圖4所示，由Q33、Q34、Q35、D15、D16及C!35構(gòu)成。 PWR端接ABS E⑶(1)的供電輸入端，+30V、+24V和+16V端分別接供電模塊(8)的相應(yīng)電壓輸出端。由單片機系統(tǒng)(9)通過控制MV_SW、16_SW、30V_SW控制Q33、Q34、Q35的導通狀態(tài)，決定給ABS E⑶(1)的供電電壓。當Q35導通時，供電電壓30V，模擬過壓故障，當Q33 導通且Q35不導通時，供電電壓MV，模擬正常供電，當Q34導通，且Q33、Q35均不導通時， 供電電壓16V，模擬低壓故障，當Q33、Q34、Q35均不導通時，ABS E⑶(1)斷電。上述診斷模塊(7)如圖5、圖6所示，由U4、U6、U7及必要外圍器件構(gòu)成的K線通信單元電路和由R97、R98、D13、D14構(gòu)成的警告燈電路構(gòu)成。本實例以K線作為檢測臺與ABS ECU (1)的通信媒介，KLINE 端接 ABS ECU (1)的 K 線端口，WARN_LAMP 接 ABS ECU (1)的警告燈輸出端口，當警告燈輸出端口對地導通時，D13被點亮。上述供電模塊(8)由提供16VJ4V和30V三種電壓的電源構(gòu)成，本實例采用3個獨立的開關(guān)電源組成。上述單片機系統(tǒng)(9)由MC9S12XSU8及相關(guān)外圍電路、驅(qū)動放大電路和輸入濾波、 保護電路構(gòu)成。本發(fā)明對ABS EOT(I)質(zhì)量檢測過程為運行在PC機(10)上的檢測臺控制軟件(以下簡稱控制軟件)按照固定的項目檢測流程通過串口發(fā)送指令給單片機系統(tǒng)(9)和診斷模塊(7)，控制IO接口板上其它模塊工作，單片機系統(tǒng)(9)周期性將閥輸出端和警告燈輸出端電壓狀態(tài)發(fā)送至PC機(10)，控制軟件判斷ABS E⑶(1)是否能正確響應(yīng)。控制軟件以閥輸出端電壓幅值及電壓變化狀態(tài)、診斷通信響應(yīng)及之間的時序關(guān)系判斷ABS ECU (1)是否通過該項檢測，若通過則繼續(xù)下一個項目的檢測，若有一項未通過則判斷ABS ECU (1)檢測不合格，并退出本次檢測流程。通過人機界面控制、獲取檢測進程，并以記錄保存未通過檢測 ECU的序號、故障類型，方便對次品的維修處理。質(zhì)量檢測流程具體由如下9個項目檢測部分構(gòu)成
1)上電自檢，控制軟件發(fā)送上電指令給單片機系統(tǒng)(9)，由電源異常模塊(6)給ABS E⑶(1)供MV電源，正常情況下檢測到ABS E⑶(1)依次在閥輸出端輸出窄的正脈沖，警告燈輸出端在自檢期間電壓約0. 7V ；
2)建立診斷鏈接，控制軟件通過診斷模塊發(fā)送建立鏈接指令、密碼認證指令給ABSE⑶ (1)，正常情況下ABS ECU (1)產(chǎn)生正確的通信響應(yīng);
3)閥異常檢測，控制閥異常模擬模塊依次模擬閥回路短路、斷路，PC機(10)通過診斷模塊(7)控制ABS E⑶(1)的閥上電動作，正常情況下ABS E⑶(1)正確識別到閥異常故障，內(nèi)部切斷給閥驅(qū)動器的供電，警告燈輸出端對地導通以指示故障，通過診斷模塊(7)可以讀出正確的故障碼，模擬故障撤除后，通過診斷模塊(7)可以清除故障信息；
4)閥驅(qū)動異常檢測，控制閥驅(qū)動異常模擬模塊，模擬閥驅(qū)動被擊穿故障，正常情況下 ABS ECU (1)正確識別到閥驅(qū)動異常故障，內(nèi)部切斷給閥驅(qū)動的供電，警告燈輸出端對地導通以指示故障，通過診斷模塊(7)讀出正確的故障碼，模擬故障撤除后，通過診斷模塊(7) 可以清除故障信息；
5)傳感器異常檢測，控制傳感器異常模擬模塊，依次模擬傳感器回路短路和斷路故障， 正常情況下ABS ECU (1)正確識別到傳感器異常故障，內(nèi)部切斷給閥驅(qū)動的供電，警告燈輸出端對地導通以指示故障，通過診斷模塊(7)可以讀出正確的故障碼，模擬故障撤除后，通過診斷模塊(7)可以清除故障信息；
6)輪速信號檢測，控制輪速模擬模塊(5)產(chǎn)生低速的車速模擬信號，通過診斷模塊讀出 ABS E⑶(1)的內(nèi)部車速讀數(shù)、輪速信號峰峰值Vpp，正常情況下ABS E⑶(1)轉(zhuǎn)換的車速和Vpp在限定范圍內(nèi)；
7)電源異常檢測，控制電源異常模塊給ABSE⑶(1)分別提供16V、30V電源，正常情況下ABS E⑶(1)在限定時間內(nèi)檢測到欠壓或過壓故障，警告燈輸出端對地導通以指示故障， 通過診斷模塊(7)可以讀出正確的故障碼，模擬故障撤除后，通過診斷模塊(7)可以清除故障信息；
8)ABS功能檢測，控制軟件發(fā)送掃頻指令給單片機系統(tǒng)(9)，控制輪速模擬模塊(5)產(chǎn)生類似ABS調(diào)節(jié)過程中的輪速變化，正常情況下ABS E⑶(1)產(chǎn)生調(diào)節(jié)動作，即閥輸出端口產(chǎn)生正脈沖輸出；
9)EEPROM讀寫測試與ABS E⑶(1)信息寫入，控制軟件通過診斷模塊(7)發(fā)送寫ABS E⑶信息指令，并對寫入的信息進行讀取校驗，正常情況下ABS E⑶(1)產(chǎn)生正確的通信響應(yīng)，且數(shù)據(jù)校驗無誤。
權(quán)利要求
1.一種汽車ABS ECU自動檢測設(shè)備，其特征在于包括閥異常模擬模塊(2)、閥驅(qū)動異常模擬模塊(3)、傳感器異常模擬模塊(4)、輪速模擬模塊(5)、電源異常模擬模塊(6)、診斷模塊(7 )、供電模塊(8 )、單片機系統(tǒng)(9 )、PC機(10 )構(gòu)成，其中閥異常模擬模塊(2 )及閥驅(qū)動異常模擬模塊(3)與ABS ECU (1)閥輸出端連接，傳感器異常模擬模塊(4)及輪速模擬模塊 (5)與ABS E⑶(1)的傳感器輸入端連接，電源異常模擬模塊(6)與ABS E⑶(1)供電端連接，診斷模塊(7)與ABS E⑶(1)的診斷總線及警告燈輸出端連接；PC機(10)通過串口與單片機系統(tǒng)(9)連接，由單片機系統(tǒng)(9)控制IO接口板上其它模塊完成故障模擬和輪速信號激勵；單片機系統(tǒng)(9)采集ABS E⑶(1)閥和警告燈輸出端電壓，通過串口發(fā)送到PC機 (10) ；PC機(10)通過另一串口與診斷模塊(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車ABSECU自動檢測設(shè)備，其特征在于上述閥異常模擬模塊(2)包括閥異常模擬模塊短路開關(guān)(Q2)、閥異常模擬模塊斷路開關(guān)(Q4)和閥異常模擬模塊閥線圈負載模擬電阻(R7)和閥異常模擬模塊短路模擬電阻(R4)，通過閥異常模擬模塊短路開關(guān)(Q2)和閥異常模擬模塊斷路開關(guān)(Q4)的不同開關(guān)狀態(tài)組合，實現(xiàn)閥回路短路、閥回路斷路和閥回路正常等三種工況的模擬。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車ABSECU自動檢測設(shè)備，其特征在于上述閥驅(qū)動異常模擬模塊(3)包括閥驅(qū)動異常模擬模塊開關(guān)(Q25)、閥驅(qū)動異常模擬模塊電阻(R28)構(gòu)成，通過向閥輸出端口灌電流模擬閥驅(qū)動芯片擊穿故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車ABSECU自動檢測設(shè)備，其特征在于上述傳感器異常模擬模塊(4)由傳感器異常模擬模塊斷路開關(guān)(Q5)、傳感器異常模擬模塊短路開關(guān)(Q6)、傳感器線圈模擬電阻(R79)、傳感器異常模擬模塊短路模擬電阻(R80)構(gòu)成，通過傳感器異常模擬模塊斷路開關(guān)(Q5)、傳感器異常模擬模塊短路開關(guān)(Q6)的不同開關(guān)狀態(tài)組合實現(xiàn)傳感器回路短路、傳感器回路開路、傳感器回路正常等三種工況模擬。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車ABSECU自動檢測設(shè)備，其特征在于上述輪速模擬模塊由可編程信號發(fā)生模塊構(gòu)成，可實現(xiàn)連續(xù)掃頻輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車ABSECU自動檢測設(shè)備，其特征在于上述電源異常模擬模塊(6)由MV電源開關(guān)(Q33)、16V電源開關(guān)(Q34)、30V電源開關(guān)(Q35)和隔離二極管 (D15、D16)等構(gòu)成，通過24V電源開關(guān)(Q33)、16V電源開關(guān)(Q34)、30V電源開關(guān)(Q35)的各種開關(guān)狀態(tài)組合，實現(xiàn)向ABS E⑶(1)提供正常電壓、過壓、欠壓等三種電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車ABSECU自動檢測設(shè)備，其特征在于上述診斷模塊(7) 由具有雙串口的單片機、RS232接口電路、診斷總線驅(qū)動器構(gòu)成，起到橋接RS232總線與總線的網(wǎng)關(guān)作用，使PC機(10)可以利用串口與ABS E⑶(1)的診斷接口通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車ABSE⑶自動檢測設(shè)備，其特征在于上述PC機(10)上運行檢測臺控制軟件，控制整個檢測流程，提供人機操作界面，記錄并保存檢測結(jié)果。
9.一種汽車ABS E⑶自動檢測方法，具體包括如下步驟1)上電自檢;2)建立診斷鏈接；3)閥異常檢測；4)閥驅(qū)動異常檢測；5)傳感器異常檢測；6)輪速信號檢測；7)電源異常檢測；8)ABS功能檢測；10) EEPROM讀寫測試與ABS ECU信息寫入。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車ABSECU自動檢測設(shè)備，包括有閥異常模擬模塊、閥驅(qū)動異常模擬模塊、傳感器異常模擬模塊、輪速模擬模塊、電源異常模擬模塊、診斷模塊、供電模塊、單片機系統(tǒng)和PC機。PC機上運行檢測控制程序，通過串口發(fā)指令給單片機系統(tǒng)，控制各異常模擬模塊工作，模擬ABSECU的各種工況，單片機系統(tǒng)采集ABSECU閥輸出端口和警告燈輸出端口電壓狀態(tài)，發(fā)送給PC機，并且PC機通過診斷模塊直接對ABSECU進行信息讀取與控制，通過端口電壓狀態(tài)及診斷通信響應(yīng)判斷ABSECU是否通過檢測，實現(xiàn)對ABSECU質(zhì)量的全面檢測。本發(fā)明可快速、全面的對ABSECU進行出廠質(zhì)量檢測。
文檔編號G05B23/02GK102495624SQ20111039336
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者劉李盼, 黃智 申請人:湖南大學