專利名稱：熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法及溫度液位控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別涉及一種熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法及溫度液位控制器。
背景技術(shù)：
工廠熱融膠涂布到產(chǎn)品的過(guò)程，包括從熱融膠儲(chǔ)存箱內(nèi)將熔融狀態(tài)的熱融膠加入到熱融膠槽的過(guò)程，以及從熱融膠槽內(nèi)將熔融狀態(tài)的熱融膠涂布到產(chǎn)品之上的過(guò)程；在該過(guò)程中，熱融膠溫度在熱融膠儲(chǔ)存箱內(nèi)由一溫度控制器控制，且熱融膠溫度按照產(chǎn)品需要而定，因此，當(dāng)熱融膠進(jìn)入到熱融膠槽后，在熱融膠槽中的熱融膠溫度也需要按照產(chǎn)品需要保持穩(wěn)定；另一方面，由于熱融膠槽中的熱融膠不斷被涂布到產(chǎn)品之上，導(dǎo)致熱融膠槽中的熱融膠減少、液位下降，此時(shí)如果不及時(shí)向熱融膠槽內(nèi)補(bǔ)充熱融膠，將會(huì)導(dǎo)致無(wú)法將熱融膠涂布到產(chǎn)品之上或者涂布不合格，造成產(chǎn)品不良，因此，熱融膠槽在液位下降到一定程度時(shí)，需要及時(shí)向熱融膠槽內(nèi)補(bǔ)充熱融膠，而在補(bǔ)充完全之后，又需要停止向熱融膠槽內(nèi)加入熱融膠。現(xiàn)有技術(shù)中，熱融膠溫度控制方法包括先在溫度控制器中預(yù)設(shè)溫度值；然后用熱電偶采集熱融膠槽中的熱融膠溫度并傳送給溫度控制器；接著比較預(yù)設(shè)溫度值與熱電偶所采集的溫度值；再接著通過(guò)PID控制算法控制繼電器的打開(kāi)與關(guān)閉；最后由繼電器帶動(dòng)加熱器給熱融膠槽加熱與停止加熱；通過(guò)加熱器的加熱與停止加熱使熱融膠保持預(yù)設(shè)溫度值。承上，現(xiàn)有技術(shù)中，熱融膠液位控制方法包括先在熱融膠槽中預(yù)設(shè)的液位高度上方放置電容式傳感器探頭，該電容式傳感器探頭與傳感控制器連接；然后，隨著熱融膠被使用，液位逐漸下降，液面距離電容式傳感器探頭越來(lái)越遠(yuǎn)，當(dāng)液面與電容式傳感器探頭的距離大于閥值時(shí)，傳感控制器控制熱融膠槽與熱融膠儲(chǔ)存箱之間的電磁閥打開(kāi)，把熱融膠儲(chǔ)存箱中的熱融膠加入到熱融膠槽，此時(shí)熱融膠槽中的液面上升；接著，當(dāng)液面與電容式傳感器探頭之間的距離小于閥值時(shí)，傳感控制器控制控制熱融膠槽與熱融膠儲(chǔ)存箱之間的電磁閥關(guān)閉，停止向熱融膠槽內(nèi)加入熱融膠；最終通過(guò)電磁閥的打開(kāi)和關(guān)閉保持熱融膠槽內(nèi)的液位高度。通過(guò)上述溫度液位控制方法可以得知，溫度與液位是由兩種控制器來(lái)控制的，溫度由溫度控制器控制，液位由電容式傳感控制器控制。由于電容式傳感器探頭必須采用耐高溫非金屬材料，電容式傳感器的使用溫度受限制，因此將電容式傳感控制電路直接放在高溫探頭內(nèi)部，在高溫環(huán)境下很難保證器件的正常工作，因此，必須將探頭與電路部分分開(kāi)放置。然而，將電容式傳感器探頭與控制電路分開(kāi)放置之后，信號(hào)通路易受電磁干擾、可靠性差、容易產(chǎn)生誤動(dòng)作，而且電容式傳感控制器的控制輸出方式簡(jiǎn)單，有信號(hào)即輸出，無(wú)信號(hào)即斷開(kāi)，當(dāng)接收的信號(hào)錯(cuò)誤時(shí)，電容式傳感控制器的控制也錯(cuò)誤；另外，由于需要在熱融膠槽外獨(dú)立安裝控制電路，因而造成安裝配線繁瑣；由于電容式傳感控制器和探頭的價(jià)格昂貴，不利于企業(yè)節(jié)約成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種抗電磁干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、控制精確，且操作簡(jiǎn)單的熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法；為此，本發(fā)明還要提供一種實(shí)現(xiàn)本發(fā)明控制方法的溫度液位控制器。根據(jù)本發(fā)明要解決的第一技術(shù)問(wèn)題，其技術(shù)方案是一種熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法，包括控制加熱器對(duì)熱融膠槽進(jìn)行加熱或停止加熱的步驟、控制熱融膠儲(chǔ)存箱與熱融膠槽之間的電磁閥打開(kāi)或關(guān)閉的步驟；上述兩個(gè)步驟包括以下工藝步驟
(1)在熱融膠槽內(nèi)的熱融膠中放置第二熱電偶，在熱融膠槽內(nèi)的熱融膠標(biāo)準(zhǔn)液位之上放置第一熱電偶，并且，第二熱電偶和第一熱電偶分別將各自采集的溫度傳送給同一溫度液位控制器；
(2)在溫度液位控制器內(nèi)設(shè)置預(yù)設(shè)溫度值和預(yù)設(shè)溫度差值；
(3)在溫度液位控制器內(nèi)將第二熱電偶采集的溫度與預(yù)設(shè)溫度值相比較，當(dāng)?shù)诙犭娕疾杉臏囟鹊陀陬A(yù)設(shè)溫度值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第二繼電器打開(kāi)，并控制加熱器給熱融膠槽加熱，當(dāng)?shù)诙犭娕疾杉臏囟雀哂陬A(yù)設(shè)溫度值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第二繼電器關(guān)閉，并控制加熱器停止給熱融膠槽加熱；
(4)在溫度液位控制器內(nèi)將第二熱電偶采集的溫度與第一熱電偶采集的溫度相減得出溫度之差，當(dāng)溫度之差大于預(yù)設(shè)溫度差值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第一繼電器打開(kāi)，同時(shí)帶動(dòng)電磁閥打開(kāi)，接著熱融膠儲(chǔ)存箱中的熱融膠通過(guò)打開(kāi)的電磁閥進(jìn)入到熱融膠槽內(nèi)，熱融膠液位上升，當(dāng)溫度之差小于預(yù)設(shè)溫度差值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第一繼電器關(guān)閉，同時(shí)帶動(dòng)電磁閥關(guān)閉，接著熱融膠儲(chǔ)存箱中的熱融膠停止進(jìn)入熱融膠槽，隨著熱融膠的不斷使用，熱融膠液位下降。在溫度液位控制器內(nèi)設(shè)置預(yù)設(shè)溫度差值時(shí)還設(shè)置滯后值，當(dāng)?shù)诙犭娕寂c第一熱電偶的溫度之差小于預(yù)設(shè)溫度差值與滯后值之和時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第一繼電器關(guān)閉，同時(shí)帶動(dòng)電磁閥關(guān)閉，接著熱融膠儲(chǔ)存箱中的熱融膠停止進(jìn)入熱融膠槽，隨著熱融膠的不斷使用，熱融膠液位下降。所述預(yù)設(shè)溫度值包括預(yù)設(shè)溫度上值和預(yù)設(shè)溫度下值，在溫度液位控制器內(nèi)將第二熱電偶采集的溫度分別與預(yù)設(shè)溫度上值和預(yù)設(shè)溫度下值相比較，當(dāng)?shù)诙犭娕疾杉臏囟鹊陀陬A(yù)設(shè)溫度下值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第二繼電器打開(kāi)，并控制加熱器給熱融膠槽加熱，當(dāng)?shù)诙犭娕疾杉臏囟雀哂陬A(yù)設(shè)溫度上值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第二繼電器關(guān)閉， 并控制加熱器停止給熱融膠槽加熱。所述第二熱電偶每隔一段時(shí)間連續(xù)采集若干個(gè)溫度傳送給溫度液位控制器，在溫度液位控制器內(nèi)再將該連續(xù)采集的若干個(gè)溫度計(jì)算得出平均溫度。所述第一熱電偶每隔一段時(shí)間連續(xù)采集若干個(gè)溫度送達(dá)給溫度液位控制器，在溫度液位控制器內(nèi)再將該連續(xù)采集的若干個(gè)溫度計(jì)算得出平均溫度。所述第二繼電器與第一繼電器的打開(kāi)與關(guān)閉均由溫度液位控制器內(nèi)通過(guò)P I D 算法控制。根據(jù)本發(fā)明要解決的第二技術(shù)問(wèn)題，其技術(shù)方案是一種熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制器，包括第二熱電偶、信號(hào)放大模塊、M C U模塊、第二繼電器輸出模塊、現(xiàn)時(shí)值數(shù)碼顯示器、預(yù)設(shè)值數(shù)碼顯示器和鍵盤；所述第二熱電偶采集的溫度信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大模塊放大之后交給M C U模塊，經(jīng)M C U模塊處理之后控制第二繼電器輸出模塊打開(kāi)或關(guān)閉， 同時(shí)控制現(xiàn)時(shí)值數(shù)碼顯示器顯示第二熱電偶采集的現(xiàn)時(shí)溫度；所述鍵盤鍵入預(yù)設(shè)值后交給 MCU模塊，MCU模塊處理之后控制預(yù)設(shè)數(shù)碼顯示器顯示鍵入的預(yù)設(shè)值；還包括第一熱電偶和第一繼電器輸出模塊，所述第一熱電偶采集的溫度信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大模塊放大之后交給M C U模塊，經(jīng)M C U模塊處理之后控制第一繼電器輸出模塊打開(kāi)或關(guān)閉。該熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制器設(shè)有接線端子，包括電源輸入接線端子、 加熱器接線端子、電磁閥接線端子、第一熱電偶接線端子和第二熱電偶接線端子。本發(fā)明的技術(shù)效果是
1.本發(fā)明分別在熱融膠槽內(nèi)的熱融膠中放置第二熱電偶，在熱融膠槽內(nèi)的熱融膠標(biāo)準(zhǔn)液位之上放置第一熱電偶，第二熱電偶和第一熱電偶分別將各自采集的溫度傳送給同一溫度液位控制器之后，由同一溫度液位控制器控制加熱器的加熱或停止加熱以及電磁閥的打開(kāi)或關(guān)閉，因此，本發(fā)明相比傳統(tǒng)技術(shù)中熱融膠溫度和液位分開(kāi)控制的方法，明顯地簡(jiǎn)化了步驟。2.本發(fā)明利用第二熱電偶和第一熱電偶所采集的溫度差值來(lái)控制第一繼電器帶動(dòng)電磁閥的打開(kāi)或關(guān)閉，最終實(shí)現(xiàn)控制熱融膠液位的目的。由于熱融膠內(nèi)的溫度與熱融膠液位之上空氣中的溫度具有顯著的差別，當(dāng)熱融膠液位下降，且熱融膠液位與第一熱電偶拉開(kāi)距離時(shí)，第二熱電偶和第一熱電偶之間的溫度差值迅速變大，而當(dāng)熱融膠液位上升，且熱融膠液位與第一熱電偶縮小距離或者接觸時(shí)，第二熱電偶和第一熱電偶之間的溫度差值又迅速變小，因此，通過(guò)溫度差值的變化來(lái)控制熱融膠液位是非常精確的，相比傳統(tǒng)技術(shù)中利用電容式傳感原理，具有重大改進(jìn)。3.本發(fā)明采用普通的熱電偶作為探頭，成本非常低，且高溫上限在一千攝氏度以上，壽命長(zhǎng)，由于熱電偶的輸出阻抗很低，所以不易受到外界電磁干擾，穩(wěn)定性常好，電路部分采用MCU單片機(jī)，對(duì)熱電偶信號(hào)智能檢測(cè)計(jì)算，功能豐富，控制精確。4.本發(fā)明將溫度控制和液位控制集成PID溫度控制功能于一體，不需要另行購(gòu)置液位控制系統(tǒng)，節(jié)約安裝空間，便于集中控制、簡(jiǎn)化配線、提高系統(tǒng)的可靠性，并且極大降低溫度液位控制系統(tǒng)的造價(jià)。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制示意圖。圖2為本發(fā)明熱融膠槽內(nèi)的熱融膠熱融膠溫度液位控制示意圖。圖3為本發(fā)明溫度液位控制器結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明溫度液位控制器外部端子接線示意圖。圖5為本發(fā)明溫度液位控制器的電源輸入模塊電路示意圖。圖6為本發(fā)明溫度液位控制器的信號(hào)放大模塊電路示意圖，圖中示出了第二熱電偶和第一熱電偶的信號(hào)輸入電路。圖7為本發(fā)明溫度液位控制器的MCU模塊電路示意圖。圖8為本發(fā)明溫度液位控制器的現(xiàn)時(shí)值數(shù)碼顯示器、預(yù)設(shè)值數(shù)碼顯示器和鍵盤模塊電路示意圖。
圖9為本發(fā)明溫度液位控制器的第二繼電器模塊電路示意圖。圖10為本發(fā)明溫度液位控制器的第一繼電器模塊電路示意圖。圖中
1.熱融膠溫度液位控制器；
2.第一熱電偶；
3.第二熱電偶；
4.熱融膠槽；
5.熱融膠儲(chǔ)存箱；
6.加熱器；
7.電磁閥；
8.熱融膠液位；
9.涂膠滾輪；
10.信號(hào)放大模塊；
11.MCU 模塊；
12.現(xiàn)時(shí)值數(shù)碼顯示器；
13.預(yù)設(shè)值數(shù)碼顯示器；
14.鍵盤；
15.第一繼電器輸出模塊；
16.第二繼電器輸出模塊；
17.溫度控制器；
18.電容式傳感器控制器；
19.電容式傳感器探頭；
20.熱電偶；
A.第一熱電偶信號(hào)輸入電路；
B.信號(hào)放大電路；
C.第二熱電偶信號(hào)輸入電路。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)中，熱融膠槽4內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法，包括控制加熱器6對(duì)熱融膠槽4進(jìn)行加熱或停止加熱的步驟，在該步驟中，熱電偶20采集溫度傳送給溫度控制器17，由溫度控制器17通過(guò)PID算法控制加熱器6的打開(kāi)與關(guān)閉；還包括控制熱融膠儲(chǔ)存箱5與熱融膠槽4之間的電磁閥7打開(kāi)或關(guān)閉的步驟，在該步驟中，涂膠滾輪9 不斷將熱融膠涂布到產(chǎn)品上，同時(shí)電容式傳感器探頭19采集與熱融膠液面8之間的距離變化量(通過(guò)電容量變化獲得)傳送給電容式傳感器控制器18，再由電容式傳感器控制器18 控制電磁閥7的打開(kāi)與關(guān)閉。如圖2所示，本發(fā)明對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的熱融膠溫度液位控制方法作出了改進(jìn)， 具體來(lái)說(shuō)，包括以下工藝步驟
(1)在熱融膠槽4內(nèi)的熱融膠中放置第二熱電偶3，在熱融膠槽4內(nèi)的熱融膠標(biāo)準(zhǔn)液位8之上放置第一熱電偶2，并且，第二熱電偶3和第一熱電偶2分別將各自采集的溫度傳送給同一溫度液位控制器1 ；
(2)在溫度液位控制器1內(nèi)設(shè)置預(yù)設(shè)溫度值和預(yù)設(shè)溫度差值；
(3)在溫度液位控制器1內(nèi)將第二熱電偶3采集的溫度與預(yù)設(shè)溫度值相比較，當(dāng)?shù)诙犭娕?采集的溫度低于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，溫度液位控制器1內(nèi)的第二繼電器打開(kāi)，并控制加熱器6給熱融膠槽加熱，當(dāng)?shù)诙犭娕?采集的溫度高于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，溫度液位控制器1 內(nèi)的第二繼電器關(guān)閉，并控制加熱器6停止給熱融膠槽4加熱；
(4)在溫度液位控制器內(nèi)將第二熱電偶3采集的溫度與第一熱電偶2采集的溫度相減得出溫度之差，當(dāng)溫度之差大于預(yù)設(shè)溫度差值時(shí)，溫度液位控制器1內(nèi)的第一繼電器打開(kāi)， 同時(shí)帶動(dòng)電磁閥7打開(kāi)，接著熱融膠儲(chǔ)存箱5中的熱融膠通過(guò)打開(kāi)的電磁閥7進(jìn)入到熱融膠槽4內(nèi)，熱融膠液位上升，當(dāng)溫度之差小于預(yù)設(shè)溫度差值時(shí)，溫度液位控制器1內(nèi)的第一繼電器關(guān)閉，同時(shí)帶動(dòng)電磁閥7關(guān)閉，接著熱融膠儲(chǔ)存箱5中的熱融膠停止進(jìn)入熱融膠槽4， 此時(shí)，隨著涂膠滾輪9將熱熱融膠涂布到產(chǎn)品上，熱融膠槽4內(nèi)的熱融膠液位下降。進(jìn)一步，所述預(yù)設(shè)溫度值可以設(shè)置兩個(gè)數(shù)值，包括預(yù)設(shè)溫度上值和預(yù)設(shè)溫度下值， 在溫度液位控制器1內(nèi)將第二熱電偶3采集的溫度分別與預(yù)設(shè)溫度上值和預(yù)設(shè)溫度下值相比較，當(dāng)?shù)诙犭娕?采集的溫度低于預(yù)設(shè)溫度下值時(shí)，溫度液位控制器1內(nèi)的第二繼電器打開(kāi)，并控制加熱器6給熱融膠槽4加熱，當(dāng)?shù)诙犭娕?采集的溫度高于預(yù)設(shè)溫度上值時(shí)，溫度液位控制器1內(nèi)的第二繼電器關(guān)閉，并控制加熱器6停止給熱融膠槽4加熱。由于設(shè)置了預(yù)設(shè)溫度上值和預(yù)設(shè)溫度下值，因此，熱融膠溫度在處于預(yù)設(shè)溫度上值和預(yù)設(shè)溫度下值之間時(shí)，第二繼電器和加熱器均停止改變自身的工作狀態(tài)，這樣可大幅延長(zhǎng)溫度控制器1和加熱器6的壽命。進(jìn)一步，所述第二熱電偶3每隔一段時(shí)間連續(xù)采集若干個(gè)溫度送達(dá)給溫度液位控制器1，在溫度液位控制器1內(nèi)再將第二熱電偶3連續(xù)采集的若干個(gè)溫度計(jì)算得出平均溫度；所述第一熱電偶2每隔一段時(shí)間連續(xù)采集若干個(gè)溫度送達(dá)給溫度液位控制器，在溫度液位控制器內(nèi)再將第一熱電偶2連續(xù)采集的若干個(gè)溫度計(jì)算得出平均溫度。這樣，使得第二熱電偶3和第一熱電偶2采集的溫度更為準(zhǔn)確，同時(shí)，也令溫度液位控制器1能一個(gè)時(shí)間段一個(gè)時(shí)間段地控制溫度和液位，從而保證溫度液位控制器1的控制效率最佳化。進(jìn)一步，所述第二繼電器與第一繼電器的打開(kāi)與關(guān)閉均由溫度液位控制器1內(nèi)通過(guò)P I D算法控制。PID算法是在過(guò)程控制中，按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的方法，廣泛應(yīng)用于溫度控制器。如圖3所示，為熱融膠槽內(nèi)的熱融膠熱融膠溫度液位控制方法中所使用的一種溫度液位控制器1，該溫度液位控制器與傳統(tǒng)的溫度控制器相比，都具有第二熱電偶3、信號(hào)放大模塊10、M C U模塊11、第二繼電器輸出模塊16、現(xiàn)時(shí)值數(shù)碼顯示器12、預(yù)設(shè)值數(shù)碼顯示器13和鍵盤14 ；其中，所述第二熱電偶3采集的溫度信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大模塊10放大之后交給M C U模塊11，M C U模塊11處理之后控制第二繼電器輸出模塊16打開(kāi)或關(guān)閉，同時(shí)控制現(xiàn)時(shí)值數(shù)碼顯示器12顯示第二熱電偶3采集的現(xiàn)時(shí)溫度；所述鍵盤14鍵入預(yù)設(shè)值后交給MCU模塊11，MCU模塊11處理之后控制預(yù)設(shè)數(shù)碼顯示器13顯示鍵入的預(yù)設(shè)值。該溫度液位控制器1與傳統(tǒng)的溫度控制器不相同的地方在于，該溫度液位控制器1還包括第一熱電偶2和第一繼電器輸出模塊15，所述第一熱電偶2采集的溫度信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大模塊10放大之后交給M C U模塊11，M C U模塊11處理之后控制第一繼電器輸出模塊15打開(kāi)或關(guān)閉。如圖4所示，為熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制器的外部端子接線示意圖，該溫度液位控制器包括14個(gè)接線端子，其中，端子6、7接市電；端子9、10接加熱器；端子11、 12接電磁閥；端子1、2接第一熱電偶；端子3、4接第二熱電偶。圖5 圖10，為本發(fā)明溫度液位控制器的各部分電路圖。如圖5所示，市電(220V 50/60Hz)經(jīng)開(kāi)關(guān)電源之后得到+24V、+5V和-5V的直流電壓，以供給溫度液位控制器內(nèi)部各模塊使用。如圖6和圖7所示，兩溫度信號(hào)分別從第一熱電偶信號(hào)輸入電路A和第二熱電偶輸入電路C進(jìn)入到信號(hào)放大電路B中的4316芯片中，再由信號(hào)放大電路B放大后傳輸給 MCU模塊，在本實(shí)施例中，第一熱電偶信號(hào)輸入電路A的信號(hào)輸出端與4316芯片的第2腳連接，第二熱電偶信號(hào)輸入電路C的信號(hào)輸出端與4316芯片的第4腳連接。如圖8所示，現(xiàn)時(shí)值數(shù)碼顯示器、預(yù)設(shè)值數(shù)碼顯示器和鍵盤均與M C U模塊電氣連接，其中，現(xiàn)時(shí)值數(shù)碼顯示器用于顯示第一熱電偶和第二熱是偶所采集的溫度值，預(yù)設(shè)值數(shù)碼顯示器用于顯示預(yù)設(shè)值信息，鍵盤用于向M C U模塊輸入預(yù)設(shè)數(shù)值。鍵盤包括功能鍵、 移位鍵、第一調(diào)整鍵和第二調(diào)整鍵，且分別與M C U電氣連接，在本實(shí)施例中，功能鍵與M C U的第43腳連接、移位鍵與M C U的第44腳連接、第二調(diào)整鍵與M C U的第2腳連接。 通過(guò)以上四個(gè)按鍵的配合，實(shí)現(xiàn)溫度值預(yù)設(shè)、溫度差值預(yù)設(shè)、比例幅、積分時(shí)間、微分時(shí)間、 控制周期、輸入溫度偏差調(diào)整等設(shè)置。如圖9和圖10所示，第二繼電器模塊電路和第一繼電器模塊電路在電路結(jié)構(gòu)上基本相同，但兩者與外部電路或裝置的連接卻有所區(qū)別在該實(shí)施例中，第二繼電器模塊電路的信號(hào)輸入端與M C U的第41腳連接，第二繼電器模塊電路的繼電器與加熱器連接，通過(guò) M C U的控制信號(hào)控制繼電器的打開(kāi)或關(guān)閉，從而帶動(dòng)加熱器的加熱或停止加熱；第一繼電器模塊電路的信號(hào)輸入端與M C U的第40腳連接，第一繼電器模塊電路的繼電器與電磁閥連接，通過(guò)M C U的控制信號(hào)控制繼電器的打開(kāi)或關(guān)閉，從而帶動(dòng)電磁閥的打開(kāi)或關(guān)閉。以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施方式，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案對(duì)以上的實(shí)施方式所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法，包括控制加熱器對(duì)熱融膠槽進(jìn)行加熱或停止加熱的步驟、控制熱融膠儲(chǔ)存箱與熱融膠槽之間的電磁閥打開(kāi)或關(guān)閉的步驟；其特征在于(1)在熱融膠槽內(nèi)的熱融膠中放置第二熱電偶，在熱融膠槽內(nèi)的熱融膠標(biāo)準(zhǔn)液位之上放置第一熱電偶，并且，第二熱電偶和第一熱電偶分別將各自采集的溫度傳送給同一溫度液位控制器；(2)在溫度液位控制器內(nèi)設(shè)置預(yù)設(shè)溫度值和預(yù)設(shè)溫度差值；(3)在溫度液位控制器內(nèi)將第二熱電偶采集的溫度與預(yù)設(shè)溫度值相比較，當(dāng)?shù)诙犭娕疾杉臏囟鹊陀陬A(yù)設(shè)溫度值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第二繼電器打開(kāi)，并控制加熱器給熱融膠槽加熱，當(dāng)?shù)诙犭娕疾杉臏囟雀哂陬A(yù)設(shè)溫度值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第二繼電器關(guān)閉，并控制加熱器停止給熱融膠槽加熱；(4)在溫度液位控制器內(nèi)將第二熱電偶采集的溫度與第一熱電偶采集的溫度相減得出溫度之差，當(dāng)溫度之差大于預(yù)設(shè)溫度差值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第一繼電器打開(kāi)，同時(shí)帶動(dòng)電磁閥打開(kāi)，接著熱融膠儲(chǔ)存箱中的熱融膠通過(guò)打開(kāi)的電磁閥進(jìn)入到熱融膠槽內(nèi)，熱融膠液位上升，當(dāng)溫度之差小于預(yù)設(shè)溫度差值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第一繼電器關(guān)閉，同時(shí)帶動(dòng)電磁閥關(guān)閉，接著熱融膠儲(chǔ)存箱中的熱融膠停止進(jìn)入熱融膠槽，隨著熱融膠的不斷使用，熱融膠液位下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法，其特征在于在溫度液位控制器內(nèi)設(shè)置預(yù)設(shè)溫度差值時(shí)還設(shè)置滯后值，當(dāng)?shù)诙犭娕寂c第一熱電偶的溫度之差小于預(yù)設(shè)溫度差值與滯后值之和時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第一繼電器關(guān)閉，同時(shí)帶動(dòng)電磁閥關(guān)閉，接著熱融膠儲(chǔ)存箱中的熱融膠停止進(jìn)入熱融膠槽，隨著熱融膠的不斷使用，熱融膠液位下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法，其特征在于所述預(yù)設(shè)溫度值包括預(yù)設(shè)溫度上值和預(yù)設(shè)溫度下值，在溫度液位控制器內(nèi)將第二熱電偶采集的溫度分別與預(yù)設(shè)溫度上值和預(yù)設(shè)溫度下值相比較，當(dāng)?shù)诙犭娕疾杉臏囟鹊陀陬A(yù)設(shè)溫度下值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第二繼電器打開(kāi)，并控制加熱器給熱融膠槽加熱，當(dāng)?shù)诙犭娕疾杉臏囟雀哂陬A(yù)設(shè)溫度上值時(shí)，溫度液位控制器內(nèi)的第二繼電器關(guān)閉，并控制加熱器停止給熱融膠槽加熱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法，其特征在于所述第二熱電偶每隔一段時(shí)間連續(xù)采集若干個(gè)溫度傳送給溫度液位控制器，在溫度液位控制器內(nèi)再將該連續(xù)采集的若干個(gè)溫度計(jì)算得出平均溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法，其特征在于所述第一熱電偶每隔一段時(shí)間連續(xù)采集若干個(gè)溫度送達(dá)給溫度液位控制器，在溫度液位控制器內(nèi)再將該連續(xù)采集的若干個(gè)溫度計(jì)算得出平均溫度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法，其特征在于所述第二繼電器與第一繼電器的打開(kāi)與關(guān)閉均由溫度液位控制器內(nèi)通過(guò)P I D算法控制。
7.熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制器，包括第二熱電偶、信號(hào)放大模塊、MC U模塊、第二繼電器輸出模塊、現(xiàn)時(shí)值數(shù)碼顯示器、預(yù)設(shè)值數(shù)碼顯示器和鍵盤；所述第二熱電偶采集的溫度信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大模塊放大之后交給M C U模塊，經(jīng)M C U模塊處理之后控制第二繼電器輸出模塊打開(kāi)或關(guān)閉，同時(shí)控制現(xiàn)時(shí)值數(shù)碼顯示器顯示第二熱電偶采集的現(xiàn)時(shí)溫度；所述鍵盤鍵入預(yù)設(shè)值后交給MCU模塊，MCU模塊處理之后控制預(yù)設(shè)數(shù)碼顯示器顯示鍵入的預(yù)設(shè)值；其特征在于還包括第一熱電偶和第一繼電器輸出模塊，所述第一熱電偶采集的溫度信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大模塊放大之后交給M C U模塊，經(jīng)M C U模塊處理之后控制第一繼電器輸出模塊打開(kāi)或關(guān)閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制器，其特征在于該溫度液位控制器設(shè)有接線端子，包括電源輸入接線端子、加熱器接線端子、電磁閥接線端子、第一熱電偶接線端子和第二熱電偶接線端子。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制器，其特征在于所述鍵盤包括功能鍵、移位鍵、第一調(diào)整鍵和第二調(diào)整鍵，且分別與M C U模塊電氣連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種熱融膠槽內(nèi)的熱融膠溫度液位控制方法及溫度液位控制器，其中，溫度液位控制方法包括在熱融膠內(nèi)放置第二熱電偶、在熱融膠液位之上放置第一熱電偶，并分別采集溫度值；在溫度液位控制器內(nèi)設(shè)置預(yù)設(shè)溫度值和預(yù)設(shè)溫度差值；比較第二熱電偶采集的溫度值與預(yù)設(shè)溫度值，并控制第二繼電器的打開(kāi)與關(guān)閉；將第二熱電偶和第一熱電偶采集的溫度值之差與預(yù)設(shè)溫度差值比較，并控制第一繼電器的打開(kāi)與關(guān)閉。本發(fā)明的控制方法及溫度液位控制器，抗電磁干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、控制精確、節(jié)約安裝空間、便于集中控制、簡(jiǎn)化配線，并且大幅降低整個(gè)溫度液位控制系統(tǒng)的造價(jià)。
文檔編號(hào)G05D27/02GK102436279SQ20111035125
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者谷岸江, 谷鵬 申請(qǐng)人:谷岸江