專利名稱：急停模塊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的急停模塊裝置。
背景技術(shù)：
這種急停模塊裝置以及用于運(yùn)行這樣的急停模塊裝置的方法在DE-A-10038953 中公開(kāi)。該急停模塊裝置包括邏輯電路以識(shí)別急停開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及控制用于安全接通和斷開(kāi)負(fù)載的負(fù)載開(kāi)關(guān)。此外設(shè)有急停主微處理器和急停從微處理器，其中該急停主微處理器通過(guò)內(nèi)部接ロ連接與急停從微處理器耦合。例如從"Safety Automation System Solutions ；Preventa Safety Moduls Type XPS-AF”，施耐德電氣，38781-EN_VER 9. 1. indd中已知ー種急停模塊裝置。在圖1中示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的急停保護(hù)電路。該保護(hù)電路的基礎(chǔ)是急停模塊 XPS-AF，其通過(guò)連接線路位于供電電壓L+、N-上。急停模塊XPS-AF包括輸入端Sl 1-S12以及S21-S22，通過(guò)它們可以借助于邏輯電路LOGIC分析雙通道急停開(kāi)關(guān)Sl的常閉觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。邏輯電路LOGIC具有用于控制繼電器Kl、K2的輸出端，所述繼電器Kl、K2的串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)分別構(gòu)成釋放路徑13-14以及23-24。通過(guò)釋放路徑13_14、23_M可以接通負(fù)載開(kāi)關(guān)K3、K4來(lái)提高開(kāi)關(guān)電流，通過(guò)負(fù)載開(kāi)關(guān)K3、K4的常開(kāi)觸點(diǎn)(未示出)可以接通或者斷開(kāi)外部用電器、例如電機(jī)。此外，急停模塊XPS-AF包括輸入端S33、S34、S39以檢測(cè)反饋電路R()CK的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。反饋電路RtJCK包括通過(guò)負(fù)載開(kāi)關(guān)K3、K4強(qiáng)制控制的常閉觸點(diǎn)0K3、0Κ4的串聯(lián)電路以及必要時(shí)包括啟動(dòng)按鍵S2。常閉觸點(diǎn)0Κ3、0Κ4可以由負(fù)載開(kāi)關(guān)自身或者通過(guò)可插裝到負(fù)載開(kāi)關(guān)上的輔助開(kāi)關(guān)HS3、HS4提供。如果急停模塊XPS-AF為了提高開(kāi)關(guān)電流而通常用負(fù)荷開(kāi)關(guān)K3、K4和輔助開(kāi)關(guān) HS3、HS4擴(kuò)展，則這會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)的布線成本。圖2以立體圖示出在應(yīng)用根據(jù)圖1的急停模塊XPS-AF情況下的傳統(tǒng)布線，該急停模塊XPS-AF具有保護(hù)開(kāi)關(guān)Κ3、Κ4形式的兩個(gè)負(fù)載開(kāi)關(guān)以及可插裝到負(fù)載開(kāi)關(guān)上的輔助開(kāi)關(guān)HS。為了給反饋電路RtJCK布線總共需要三個(gè)連接線路。此外還有用于負(fù)載開(kāi)關(guān)的控制線路。另外總共需要五個(gè)組件。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)，本發(fā)明所基于的任務(wù)在于將急停模塊裝置擴(kuò)展為使得在開(kāi)關(guān)盒中降低布線成本以及減少空間需求。為了解決該任務(wù)提出ー種具有權(quán)利要求1特征的急停模塊裝置。通過(guò)將急停功能性整合到可插裝到相應(yīng)負(fù)載開(kāi)關(guān)上的開(kāi)關(guān)器件模塊中，不僅在開(kāi)關(guān)盒中減少了空間需求而且也降低了布線成本，因?yàn)榧蓖ＤK可以插裝到負(fù)載開(kāi)關(guān)上。此外也降低了布線成本，因?yàn)楦鶕?jù)現(xiàn)有技術(shù)的急停模塊至負(fù)載開(kāi)關(guān)或者輔助開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)的連接線路以及至負(fù)載開(kāi)關(guān)的端子的連接線路可以取消，或者可以在由負(fù)載開(kāi)關(guān)和急停模塊組成的組件內(nèi)實(shí)施。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了在傳統(tǒng)布線情況下通過(guò)反饋電路到達(dá)急停模塊的“反饋信息”，通過(guò)負(fù)載開(kāi)關(guān)的“插裝接ロ ”的機(jī)械強(qiáng)制耦合傳遞至整合在急停模塊中的開(kāi)關(guān)器件。用于檢測(cè)負(fù)載開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)器件可以被構(gòu)造成機(jī)械常閉觸點(diǎn)或者光學(xué)開(kāi)關(guān)元件。在優(yōu)選實(shí)施方式中，用于控制負(fù)載開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)器件被構(gòu)造成常開(kāi)觸點(diǎn)，優(yōu)選構(gòu)造成兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)電路，其中每個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)可以由保護(hù)繼電器借助于邏輯電路控制。替換地，用于控制負(fù)載開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)器件也可以被構(gòu)造成半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件如晶體管。所述第一急停模塊優(yōu)選被構(gòu)造成主模塊，而第二急停模塊被構(gòu)造成從模塊，其中在所述主模塊和所述從模塊之間構(gòu)造通信接ロ。所述主模塊與所述從模塊優(yōu)選通過(guò)所述通信接ロ如電導(dǎo)線連接。本發(fā)明急停模塊的特征在干，所述急停模塊被構(gòu)造成可插裝到負(fù)載開(kāi)關(guān)上的插裝模塊，其包括至少ー個(gè)利用所述負(fù)載開(kāi)關(guān)強(qiáng)制打開(kāi)的開(kāi)關(guān)器件如常閉觸點(diǎn)或者光學(xué)開(kāi)關(guān)器件，所述開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)可借助于邏輯電路檢測(cè)，以及所述插裝模塊包括用于與另一可插裝的急停開(kāi)關(guān)連接的接ロ。與現(xiàn)有技術(shù)相比，ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的特征在干，第一開(kāi)關(guān)器件模塊、也就是第一負(fù)載開(kāi)關(guān)的輔助開(kāi)關(guān)被構(gòu)造成急停主模塊，其中所述邏輯電路以及至少第一釋放路徑整合在所述急停主模塊中，并且其中所述第一強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)器件與所述邏輯電路的第一輸入端連接，并且至少所述第一釋放路徑通過(guò)輸出端子與所述負(fù)載開(kāi)關(guān)的接線端子連接，并且其中所述第二開(kāi)關(guān)器件模塊、也就是所述第二負(fù)載開(kāi)關(guān)的輔助開(kāi)關(guān)被構(gòu)造成急停從模塊， 其包括至少所述第二強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)器件以及輸出端子，所述輸出端子與所述第二負(fù)載開(kāi)關(guān)的接線端子連接。通過(guò)該實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了所述急停模塊裝置僅包括四個(gè)組件，即兩個(gè)負(fù)載開(kāi)關(guān)以及與所述負(fù)載開(kāi)關(guān)機(jī)械耦合的急停模塊，這些急停模塊優(yōu)選插裝到所述負(fù)載開(kāi)關(guān)上。視所述急停模塊的實(shí)施方式而定，接ロ連接可以包括兩個(gè)或者更多個(gè)連接線路。 接ロ連接用于傳遞用于控制第二負(fù)載開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)，以檢測(cè)所述第二強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及用干與急停從模塊進(jìn)行能量傳遞。另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的特征在干，所述急停主模塊具有兩個(gè)輸入端子以檢測(cè)所述急停從模塊的所述強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其中所述輸入端子通過(guò)所述接ロ連接的連接線路與所述急停從模塊的輸出端子連接。另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的特征在干，所述急停主模塊具有用于所述第一和第二負(fù)載開(kāi)關(guān)的所述釋放路徑，其中所述釋放路徑的輸入端通過(guò)模塊內(nèi)部的連接線路與供電電壓L 連接，并且其中所述第一釋放路徑的輸出端與用于控制所述第一負(fù)載開(kāi)關(guān)的輸出端子連接，并且其中所述第二釋放路徑的輸出端與所述急停主模塊的輸出端子連接，所述輸出端子通過(guò)接ロ連接的連接線路與所述急停從模塊的輸入端子連接，所述輸入端子通過(guò)模塊內(nèi)部的連接線路與輸出端子連接，所述輸出端子通過(guò)連接線路與所述第二負(fù)載開(kāi)關(guān)的接線端子連接。


本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)、優(yōu)點(diǎn)和特征不僅從權(quán)利要求、由權(quán)利要求獲悉的特征(各個(gè)權(quán)利要求和/或它們的組合)中得出，而且從對(duì)由附圖獲悉的優(yōu)選實(shí)施例的以下說(shuō)明中得
JL| ο圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的急停保護(hù)電路；圖2示出根據(jù)圖1具有傳統(tǒng)布線的急停保護(hù)電路的組件的立體視圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的急停保護(hù)電路的第一實(shí)施方式；圖4示出具有降低的布線成本的本發(fā)明保護(hù)電路的組件的立體視圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明的急停保護(hù)電路的第二實(shí)施方式；以及圖6示出根據(jù)本發(fā)明的急停保護(hù)電路的第三實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式圖3示出本發(fā)明的急停保護(hù)電路10的示意圖。該急停保護(hù)電路10包括第一急停模塊12、第二急停模塊14以及可由急停模塊12、14控制的負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18。如圖4所示， 急停模塊12、14被構(gòu)造為可插裝到負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18上的插裝模塊，從而急停模塊12、14分別通過(guò)機(jī)械強(qiáng)制耦合與負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18之ー耦合。急停模塊12、14以相同方式構(gòu)造，并且包括邏輯電路20、22，邏輯電路20、22通過(guò)供電線路對(duì)、28與供電電壓L+連接并且通過(guò)供電線路沈、30與中性導(dǎo)線N-連接。邏輯電路20、22具有輸入端32、34用于分別檢測(cè)急停開(kāi)關(guān)40的常閉觸點(diǎn)36、38。 急停開(kāi)關(guān)40被構(gòu)造成雙通道的，其中常閉觸點(diǎn)36、38通過(guò)機(jī)械強(qiáng)制耦合彼此連接。此外根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，急停模塊12、14分別具有至少ー個(gè)開(kāi)關(guān)器件如常閉電路 42、44，該開(kāi)關(guān)器件與相應(yīng)的負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18通過(guò)機(jī)械強(qiáng)制耦合46、48強(qiáng)制耦合，從而當(dāng)負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18接通吋，開(kāi)關(guān)器件如常閉電路42、44斷開(kāi)，而當(dāng)負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18脫離時(shí)，開(kāi)關(guān)器件如常閉電路42、44閉合。通過(guò)邏輯電路20、22的輸入端50、52檢測(cè)常閉電路42、44的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。如圖3示例性示出的，常閉電路42、44可以構(gòu)造成機(jī)械常閉觸點(diǎn)M、56。替換地，常閉電路42、44可以具有光學(xué)開(kāi)關(guān)元件，該光學(xué)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)基于與負(fù)載開(kāi)關(guān)16、I8的機(jī)械強(qiáng)制耦合而發(fā)生變化。急停模塊12、14具有釋放路徑58、60，該釋放路徑58、60在殼體內(nèi)部通過(guò)連接線路 62,64與供電電壓L+連接并且通過(guò)外部連接線路66、68與負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18的第一端子70、 72連接。負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18的第二端子74、76通過(guò)連接線路74、76與急停模塊12的中性導(dǎo)線端子77連接。在該所示實(shí)施例中，釋放路徑58、60具有開(kāi)關(guān)元件如常開(kāi)器78、80，該開(kāi)關(guān)元件可以通過(guò)邏輯電路20、22借助于繼電器控制。視實(shí)施方式而定，釋放路徑58、60也可以包括多個(gè)串聯(lián)的開(kāi)關(guān)元件(未示出)。為了交換尤其是與急停開(kāi)關(guān)40的常閉觸點(diǎn)36、38的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、常閉電路42、44的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及釋放路徑58、60的狀態(tài)有關(guān)的信息，邏輯電路20、22通過(guò)通信連接82彼此耦ロ O根據(jù)ー個(gè)實(shí)施方式規(guī)定，第一急停模塊12被構(gòu)造成主模塊，該主模塊通過(guò)通信連接82與被構(gòu)造成急停從模塊的第二急停模塊14連接。通過(guò)通信連接82在主模塊和從模塊之間交換信號(hào)。釋放路徑具有開(kāi)關(guān)元件78、80，該開(kāi)關(guān)元件78、80可以被構(gòu)造成通過(guò)相應(yīng)邏輯電路20、22控制的繼電器觸點(diǎn)或者半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件。通過(guò)本發(fā)明保護(hù)電路在開(kāi)關(guān)盒中實(shí)現(xiàn)小的空間需求以及降低的布線成本通過(guò)比較根據(jù)圖2和圖4的實(shí)施方式變得明顯。降低的布線成本通過(guò)如下方式得出，即將已知急停模塊的功能性整合到可插裝到負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18上的急停插裝模塊12、14中，其中在急停插裝模塊12、14的每ー個(gè)中實(shí)現(xiàn)至少ー個(gè)利用負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18強(qiáng)制控制的常閉電路42、44以檢測(cè)負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。尤其是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式取消反饋電路所需的布線，因?yàn)橐褜⒊ｉ]觸點(diǎn)54、56 整合在急停模塊12、14中。圖4示出負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18以及插裝在其上的急停模塊12、14。它們僅通過(guò)通信連接82彼此連接，從而除了減少的空間需求之外還確保了降低的布線成本。連接線路66、68、74、76可以在交貨時(shí)就已安裝在急停插裝模塊12、14上，從而在插裝急停插裝模塊12、14之后，使用者僅僅還須將這些連接線路與負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18的端子 70或72、73連接。圖5純示意性地示出保護(hù)電路84的第二實(shí)施方式，該保護(hù)電路84包括可以插裝在負(fù)載開(kāi)關(guān)16上的第一急停插裝模塊86以及可以插裝在負(fù)載開(kāi)關(guān)18上的第二急停插裝模塊88。在所示實(shí)施方式中，急停插裝模塊86包括邏輯電路90，該邏輯電路90通過(guò)連接線路92與供電電壓L連接。此外邏輯電路90通過(guò)連接線路94與中性導(dǎo)線N連接。在急停插裝模塊86上設(shè)置用于急停開(kāi)關(guān)108的常閉觸點(diǎn)104、106的接線端子96、 98以及100、102。接線端子96-102與邏輯電路90連接。為了控制第一負(fù)載開(kāi)關(guān)16設(shè)置包括常開(kāi)觸點(diǎn)112、114的第一釋放路徑110以及包括常開(kāi)觸點(diǎn)118、120的第二釋放路徑116。所述釋放路徑在輸入端側(cè)通過(guò)內(nèi)部連接線路 122與供電電壓L連接。釋放路徑110的輸出端與接線端子1 連接，該接線端子1 通過(guò)連接線路1 與負(fù)載開(kāi)關(guān)16的端子連接。負(fù)載開(kāi)關(guān)16的第二端子通過(guò)連接線路1 與急停插裝模塊86 的端子130連接，該端子130在內(nèi)部與中性導(dǎo)線N連接。釋放路徑110、116的常開(kāi)觸點(diǎn)112、118以及114、120可分別利用繼電器132、134 控制，該繼電器132、134可以借助于邏輯電路90控制。此外在急停插裝模塊86中設(shè)置常閉觸點(diǎn)136，該常閉觸點(diǎn)136通過(guò)機(jī)械接ロ 138 與負(fù)載開(kāi)關(guān)116的觸點(diǎn)140強(qiáng)制耦合。通過(guò)機(jī)械接ロ 136將負(fù)載開(kāi)關(guān)160的常開(kāi)觸點(diǎn)140的開(kāi)關(guān)位置機(jī)械強(qiáng)制耦合地傳遞至常閉觸點(diǎn)136。由此保證常閉觸點(diǎn)136可靠地復(fù)現(xiàn)開(kāi)關(guān)16的開(kāi)關(guān)位置。急停插裝模塊80可以被稱為急停主模塊，而與急停插裝模塊86相比構(gòu)造更簡(jiǎn)單的模塊88可以被稱為急停從模塊。該急停從模塊包括常閉觸點(diǎn)142，該常閉觸點(diǎn)142通過(guò)機(jī)械接ロ 144與負(fù)載開(kāi)關(guān)18的常開(kāi)觸點(diǎn)146機(jī)械強(qiáng)制耦合。在急停從模塊88中設(shè)置通過(guò)連接線路150與負(fù)載開(kāi)關(guān)18的ー個(gè)端子連接的接線端子148以及通過(guò)連接線路154與負(fù)載開(kāi)關(guān)的第二端子連接的接線端子152。接線端子 148、150通過(guò)內(nèi)部連接線路156、158與接線端子160、162連接。所述接線端子160、162通過(guò)連接線路164、166與急停主模塊86的接線端子168、170連接。接線端子168與第二釋放路徑116的端子連接，而接線端子170與中性導(dǎo)線94連接。保護(hù)開(kāi)關(guān)的第二實(shí)施方式的特征在干，整個(gè)邏輯控制裝置90以及具有常開(kāi)觸點(diǎn) 105,118 ；114、120的輔助繼電器132、134整合在被稱為急停主模塊的急停插裝模塊86中。 相反在急停從模塊88中僅整合機(jī)械強(qiáng)制耦合的常閉觸點(diǎn)142以及用于與釋放路徑連接的連接線路156和用干與地電勢(shì)連接的連接線路158。常閉觸點(diǎn)142同樣利用端子172、174引向外部，并且通過(guò)連接線路176、178與急停主模塊86的端子180、182連接，所述端子180、 182通過(guò)連接線路184、186與邏輯電路90連接，從而可以檢測(cè)常閉觸點(diǎn)142的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。圖6示出保護(hù)電路188的第三實(shí)施方式，其同樣具有急停主模塊190和急停從模塊 192。急停主模塊190包括與急停主模塊190的接線端子196連接的邏輯電路194，該接線端子196在外部通過(guò)饋電線198與供電電壓L連接。此外邏輯電路194與接線端子200 連接，該接線端子200通過(guò)連接線路202與中性導(dǎo)線N連接。此外急停主模塊190包括用于急停開(kāi)關(guān)216的常閉觸點(diǎn)212、214的接線端子204、 206、208、210。常閉觸點(diǎn)218也整合在急停主模塊190中，該常閉觸點(diǎn)218通過(guò)機(jī)械接ロ 220與負(fù)載開(kāi)關(guān)16的常開(kāi)觸點(diǎn)140機(jī)械強(qiáng)制耦合。常閉觸點(diǎn)218的端子與邏輯電路194連接。急停主模塊190的第一釋放路徑222包括由電子半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件224、2沈組成的串聯(lián)電路，該電子半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件224、2沈可以分別通過(guò)控制線路2觀、230借助于邏輯電路194控制。相應(yīng)地在急停從模塊192中設(shè)置第二釋放路徑232，該第二釋放路徑232包括由半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件ぬ4、236組成的串聯(lián)電路，所述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件ぬ4、236分別利用控制線路 238,240與急停主模塊190的邏輯電路194連接。該連接通過(guò)與接線端子246、248或250、 252連接的連接線路242、244實(shí)現(xiàn)。最后常閉觸點(diǎn)2M也整合在急停從模塊192中，該常閉觸點(diǎn)2M通過(guò)機(jī)械接ロ 256 與負(fù)載開(kāi)關(guān)18的常開(kāi)觸點(diǎn)146機(jī)械強(qiáng)制耦合。常閉觸點(diǎn)的端子與急停從模塊192的接線端子256、258連接，該接線端子256、258通過(guò)連接線路沈0、262與急停主模塊190的接線端子沈4、266連接。接線端子沈4、266在內(nèi)部與邏輯電路194連接以檢測(cè)常閉觸點(diǎn)254的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。釋放路徑222的輸出端與端子268連接，該端子268通過(guò)連接線路270與負(fù)載開(kāi)關(guān)16的第一端子連接，而負(fù)載開(kāi)關(guān)16的第二端子通過(guò)連接線路272與接線端子274連接， 該接線端子274通過(guò)內(nèi)部連接線路276與中性導(dǎo)線N連接。在急停主模塊192中的釋放路徑232的輸出端與端子278連接，該端子278通過(guò)連接線路觀0與負(fù)載開(kāi)關(guān)18的ー個(gè)控制輸入端連接，負(fù)載開(kāi)關(guān)18的第二控制輸入端與急停主模塊192的端子282連接。通過(guò)內(nèi)部連接觀4，接線端子282與另ー接線端子286連接，該另ー接線端子286通過(guò)連接線路288在外部與中性導(dǎo)線N連接。釋放路徑232的輸入端與接線端子290連接，該接線端子290在外部通過(guò)連接線路292與供電電壓L連接。根據(jù)圖5的急停模塊的實(shí)施方案的特征在干，在該實(shí)施方式中，用于控制負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18的繼電器132、134安置在主模塊中。然而出于位置原因，將繼電器134整合在從模塊中也可以有意義的。但是在這種情況下在主模塊和從模塊之間需要更多連接線路。替換地，在圖6所示的實(shí)施方式中可以將負(fù)載開(kāi)關(guān)16、18通過(guò)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)224、 226;234、236連接。在這種情況下，從模塊192同樣可以與供電電壓L和中性導(dǎo)線N相連。 主模塊和從模塊之間的連接沈0、沈2 ；242,244的數(shù)量也可以實(shí)現(xiàn)持久不變，因?yàn)閮蓚€(gè)功率開(kāi)關(guān)16、18通常以彼此接近的方式安裝。該連接在任何情況下都必須長(zhǎng)到可以使得兩個(gè)功率開(kāi)關(guān)16、18并排地或者相疊地安裝。
權(quán)利要求
1.ー種急停模塊裝置(12、14 ;86、88 ;190、192)，包括邏輯電路(20,22 ；90,194)以檢測(cè)急停開(kāi)關(guān)GO)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及控制用于安全接通和斷開(kāi)負(fù)載的負(fù)載開(kāi)關(guān)(16、18)，其中所述急停模塊裝置(12、14;86、88;190、192)具有第一急停模塊(12、86、190)以及第二急停模塊(14、88、192)，并且其中所述第一急停模塊(12 ；86 ； 190)通過(guò)接ロ連接(82、176、 178、166、164 ;260、262、242、240)與所述第二急停模塊(14、88、192)耦合，其特征在干，所述急停模塊(12,14 ；86,88 ；190,192)被構(gòu)造成能夠插裝到所述負(fù)載開(kāi)關(guān)(16,18) 上的插裝模塊，并且所述急停模塊中的每ー個(gè)具有至少ー個(gè)利用所耦合的負(fù)載開(kāi)關(guān)(16、 18)機(jī)械強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)器件(42,44 ； 136、142 ；218,254)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急停模塊裝置，其特征在干，所述強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)器件G2、44;136、142;218、2M)被構(gòu)造成強(qiáng)制控制的常閉觸點(diǎn)或者光電開(kāi)關(guān)器件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急停模塊裝置，其特征在干，所述急停模塊(12、14 ；86 ；190,192)具有用于控制所述負(fù)載開(kāi)關(guān)(16、18)的開(kāi)關(guān)元件 (78,80 ；112,114 ；118,120 ；224、226)，所述開(kāi)關(guān)元件被構(gòu)造成繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)(78,80 ； 112,114 ；118,120)或者半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(224,226 ；234,236)如晶體管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急停模塊裝置，其特征在干，所述第一急停模塊(86 ； 190)被構(gòu)造成急停主模塊，其中所述邏輯電路(90 ； 194)以及至少第一釋放路徑整合在所述急停主模塊中，所述第一強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)器件(136、218)與所述邏輯電路的第一輸入端連接并且所述釋放路徑通過(guò)接線端子與所述負(fù)載開(kāi)關(guān)(16)的接線端子連接，所述第二急停模塊(88 ；192)被構(gòu)造成急停從模塊，其包括至少所述第二強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)器件(142、2M)以及輸出端子(148、278)，所述輸出端子與所述第二負(fù)載開(kāi)關(guān)(18)的接線端子連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急停模塊裝置，其特征在干，所述第一急停模塊(86 ； 190)具有兩個(gè)輸入端子(180、182 ；264,266)以檢測(cè)所述第二強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)器件(142、254)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其中所述輸入端子(180、182 ；264,266)通過(guò)連接線路(176,178 ；260,262)與所述第二急停模塊(88,192)的輸出端子(172,174 ；256, 258)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急停模塊裝置，其特征在干，所述第一急停模塊(86)具有用于所述第一和第二負(fù)載開(kāi)關(guān)(16、18)的所述釋放路徑 (110、116)，其中所述釋放路徑(110、116)的輸入端通過(guò)模塊內(nèi)部的連接線路(122)與供電電壓(L)連接，并且其中所述第一釋放路徑(110)的輸出端與用于控制所述第一負(fù)載開(kāi)關(guān) (16)的輸出端子(124)連接，并且其中所述第二釋放路徑(116)的輸出端與所述第一急停模塊(86)的輸出端子(16 連接，所述輸出端子(16 通過(guò)接ロ連接的連接線路(166)與所述第二急停模塊(88)的輸入端子(160)連接，所述輸入端子(160)通過(guò)模塊內(nèi)部的連接線路(156)與輸出端子(148)連接，所述輸出端子(148)通過(guò)連接線路(150)與所述第二負(fù)載開(kāi)關(guān)(18)的接線端子連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急停模塊裝置，其特征在干，所述第一急停主模塊(86)具有用于中性導(dǎo)線的接線端子，所述接線端子通過(guò)模塊內(nèi)部的連接與所述邏輯電路(90)以及輸出端子(170、130)連接，其中輸出端子中的ー個(gè) (130)通過(guò)連接線路(128)與所述第一負(fù)載開(kāi)關(guān)(16)的第二端子連接，并且其中輸出端子中的另ー個(gè)(170)通過(guò)所述接ロ連接的連接線路(164)與所述急停從模塊(88)的輸入端子(16 連接，所述輸入端子(16 通過(guò)模塊內(nèi)部的連接線路(158)與輸出端子(152)連接，所述輸出端子(15 通過(guò)外部連接(154)與所述第二負(fù)載開(kāi)關(guān)(18)的第二端子連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急停模塊裝置，其特征在干，所述急停從模塊(19 具有用于所述第二負(fù)載開(kāi)關(guān)(18)的第二釋放路徑032)，其中第一開(kāi)關(guān)器件(234)的控制輸入端與輸入端子(M6)連接并且第二開(kāi)關(guān)器件(236)的控制輸入端與第二輸入端子(250)連接，并且其中所述輸入端子(M6、250)通過(guò)通信接ロ的連接線路(M2J44)與所述急停主模塊的輸出端子(對(duì)8、25幻連接，這些輸出端子(M8、252) 在模塊內(nèi)部與所述邏輯電路(194)的輸出端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的急停模塊裝置，其特征在干，整合在所述急停從模塊(19 中的所述第二釋放路徑(23 在輸入端側(cè)通過(guò)接線端子 (290)與所述供電電壓(L)連接，并且所述第二釋放路徑(23 在輸出端側(cè)通過(guò)輸出端子 (278)與所述第二負(fù)載開(kāi)關(guān)(18)的第一端子連接，并且所述第二負(fù)載開(kāi)關(guān)(18)的第二端子與輸入端子( 連接，所述輸入端子( 通過(guò)模塊內(nèi)部的連接線路(觀4)和另ー接線端子(觀6)通過(guò)連接線路088)與所述中性導(dǎo)線(N)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急停模塊裝置，其特征在干，所述第一急停模塊(1 以及所述第二急停模塊(14)分別具有釋放路徑(58、60)之一以及邏輯電路00、22)，所述模塊(12、14)中的每ー個(gè)具有用于所述急停開(kāi)關(guān)GO)的常閉觸點(diǎn)(36、38)的輸入端子(32、34)，并且所述邏輯電路(20、2幻通過(guò)所述通信連接(82)彼此華禹セ。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的急停模塊裝置，其特征在干，用于檢測(cè)所述負(fù)載開(kāi)關(guān)(16、18)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的所述強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)元件(42、44)被構(gòu)造為機(jī)械常閉觸點(diǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的急停模塊裝置，其特征在干，用于檢測(cè)所述負(fù)載開(kāi)關(guān)(16、18)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的所述強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)元件(42、44)被構(gòu)造為光學(xué)開(kāi)關(guān)元件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急停模塊裝置， 其特征在干，所述釋放路徑(58,60 ；110,118)的所述開(kāi)關(guān)器件(78、80 ;112、114 ;118、120)被構(gòu)造成常開(kāi)觸點(diǎn)，所述開(kāi)關(guān)器件優(yōu)選設(shè)置在兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)電路中，其中所述常開(kāi)觸點(diǎn) (112,118)或(114、120)是相應(yīng)安全繼電器(132、134)的常開(kāi)觸點(diǎn)并且位于不同的釋放路徑中。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的急停模塊裝置， 其特征在干，用于控制所述負(fù)載開(kāi)關(guān)(16、18)的所述開(kāi)關(guān)器件0對(duì)、2沈；234,236)被構(gòu)造成半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件如晶體管，所述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件能夠分別借助于所述邏輯電路(20、22)來(lái)控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種急停模塊裝置(12、14；86、88；190、192)，其包括邏輯電路(20、22；90、194)以檢測(cè)急停開(kāi)關(guān)(40)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及控制用于安全接通和斷開(kāi)負(fù)載的負(fù)載開(kāi)關(guān)(16、18)，其中所述急停模塊裝置(12、14；86、88；190、192)具有第一急停模塊(12、86、190)以及第二急停模塊(14、88、192)，并且其中所述第一急停模塊(12；86；190)通過(guò)接口連接(82、176、178、166、164；260、262、242、240)與所述第二急停模塊(14、88、192)耦合。為了降低在開(kāi)關(guān)盒中的裝置的布線成本和空間需求而規(guī)定，所述急停模塊(12、14；86、88；190、192)被構(gòu)造成能夠插裝到所述負(fù)載開(kāi)關(guān)(16、18)上的插裝模塊，并且急停模塊中的每一個(gè)具有至少一個(gè)利用所耦合的所述負(fù)載開(kāi)關(guān)(16、18)機(jī)械強(qiáng)制控制的開(kāi)關(guān)器件(42、44；136、142；218、254)。
文檔編號(hào)G05B9/02GK102566413SQ20111035110
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月22日
發(fā)明者M·尤里希 申請(qǐng)人:施奈德電氣自動(dòng)控制有限責(zé)任公司