專利名稱：一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種銅管生產(chǎn)中的監(jiān)控系統(tǒng)，特別是涉及一種對(duì)銅管生產(chǎn)中出現(xiàn)的不合格段的在線監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
銅管在生產(chǎn)過(guò)程中很難避免出現(xiàn)裂紋等質(zhì)量缺陷。通常在銅管卷裝成捆包裝前， 需要對(duì)銅管的裂紋等質(zhì)量缺陷進(jìn)行檢驗(yàn)，并對(duì)有裂紋等質(zhì)量缺陷的部分要涂上黑色油漆； 在對(duì)銅管進(jìn)行二次加工的生產(chǎn)流水線上，需要對(duì)卷裝成捆的銅管經(jīng)過(guò)拉直等工藝才能加工成成品銅管，在對(duì)銅管進(jìn)行二次加工前，對(duì)銅管的涂有黑色油漆不合格段要及時(shí)發(fā)現(xiàn)并切除，否則，后續(xù)加工出的銅管就出現(xiàn)不合格品。目前，在銅管傳送線上由專門人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)銅管的涂有黑色油漆段(有質(zhì)量缺陷段)的不合格段，然后停機(jī)、切除涂有黑色油漆的銅管不合格段。這種方法是用人眼對(duì)銅管進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本高、可靠性難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于在線監(jiān)控銅管生產(chǎn)中出現(xiàn)的不合格段的監(jiān)控系統(tǒng)。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，它包括與驅(qū)動(dòng)銅管傳送線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)連接的PLC控制器、與銅管傳送線上銅管相對(duì)的攝像頭、圖像采集卡、工業(yè)計(jì)算機(jī)；所述圖像采集卡與攝像頭相連；所述圖像采集卡與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接；所述PLC控制器與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)內(nèi)裝有圖像處理系統(tǒng)。本發(fā)明的工作原理如下
當(dāng)工作時(shí)，攝像頭實(shí)時(shí)獲取銅管傳送線上的銅管圖像，然后將信號(hào)通過(guò)線纜傳送給圖像采集卡，圖像采集卡插在工業(yè)計(jì)算機(jī)的PCI插槽上，計(jì)算機(jī)處理圖像采集卡傳送的銅管圖像數(shù)據(jù)，利用工業(yè)計(jì)算機(jī)內(nèi)的圖像處理系統(tǒng)分析銅管圖像數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)銅管的涂有黑色油漆段的銅管不合格段后，經(jīng)由工業(yè)計(jì)算機(jī)的串行通信口向PLC控制器發(fā)送停機(jī)信號(hào)，PLC控制器將信號(hào)發(fā)送給與之相連的電動(dòng)機(jī)，切斷電動(dòng)機(jī)的電源，實(shí)現(xiàn)銅管傳送線停機(jī)，等待切除涂有黑色油漆的銅管不合格段；切除后繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行。本發(fā)明中該銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)中還包括吸光棉纖維布，所述吸光棉纖維布位于與攝像頭對(duì)立的銅管另一側(cè)。本發(fā)明中吸光棉纖維布優(yōu)選采用純白色吸光棉纖維布。吸光棉纖維布的運(yùn)用能夠加強(qiáng)銅管與背景的對(duì)比度，增強(qiáng)圖像處理效果。本發(fā)明中還可以在所述攝像頭圓周上同軸方向布置照明燈；設(shè)置的照明燈通過(guò)加強(qiáng)照明效果，能夠進(jìn)一步提高銅管圖像的處理效果。有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明通過(guò)使用攝像頭、圖像集成卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)代替人眼及時(shí)發(fā)現(xiàn)銅管的涂有黑色油漆的銅管不合格段，并通過(guò)配有的PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了銅管不合格段的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控。使用本系統(tǒng)可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)銅管不合格段，并實(shí)現(xiàn)銅管傳送線及時(shí)自動(dòng)停機(jī)，節(jié)約了人力成本，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)大大提高了銅管不合格段監(jiān)測(cè)的可靠性；確保通過(guò)銅管傳送帶送出的銅管合格率為100%。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
實(shí)施例如圖1所示的一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，包括PLC控制器1、攝像頭2、圖像采集卡3、工業(yè)計(jì)算機(jī)4、吸光棉纖維布6和照明燈；工業(yè)計(jì)算機(jī)4內(nèi)裝有圖像處理系統(tǒng)5 ； 本實(shí)施例中圖像處理系統(tǒng)5為圖像處理軟件。本實(shí)施例中，上述部件的連接關(guān)系如下
銅管9位于銅管傳送線7上；銅管傳送線7通過(guò)電動(dòng)機(jī)8帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī)8與本實(shí)施例所述監(jiān)控系統(tǒng)中的PLC控制器1連接；攝像頭2與銅管傳送線7上銅管9相對(duì)；攝像頭2 圓周上布置同軸照明燈；與攝像頭2對(duì)立的銅管9的另一側(cè)布置純白色的吸光的棉纖維布 6 ；攝像頭2與圖像采集卡3相連；圖像采集卡3與工業(yè)計(jì)算機(jī)4相連；工業(yè)計(jì)算機(jī)4與PLC 控制器1相連。本實(shí)施例的工作過(guò)程如下當(dāng)工作時(shí)，
1、安裝并啟動(dòng)設(shè)備連接好攝像頭2、圖像采集卡3、工業(yè)計(jì)算機(jī)4、PLC控制器1和帶動(dòng)銅管傳送線7運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)8。檢查各種連線無(wú)誤后，開啟電源，然后開啟工業(yè)計(jì)算機(jī)4，將圖像處理軟件5安裝到工業(yè)計(jì)算機(jī)4上并啟動(dòng)；
2、在與攝像頭2對(duì)立的銅管9另一側(cè)布置純白色的吸光棉纖維布6；吸光棉纖維布6的中心高度與銅管9的軸心高度在同一水平面上，長(zhǎng)度是銅管9上的黑色涂漆的銅管不合格段10長(zhǎng)度的兩倍，高度是銅管9直徑的五倍；
3、調(diào)整攝像頭2及同軸照明燈；調(diào)整攝像頭鏡頭的焦距和照明燈的亮度，直到銅管9的圖像清晰，且圖像上沒(méi)有亮斑出現(xiàn)；
4、啟動(dòng)工業(yè)計(jì)算機(jī)4開始實(shí)時(shí)監(jiān)控銅管9的圖像；
5、開啟帶動(dòng)銅管傳送線7運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)8，銅管傳送線7帶動(dòng)銅管9開始運(yùn)轉(zhuǎn)；
6、處于實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)的圖像處理軟件5發(fā)現(xiàn)銅管9上的黑色涂漆的銅管不合格段10 后，立即通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)的串行通信口發(fā)送指令給PLC控制器1，PLC控制器1將停機(jī)指令斷開發(fā)電動(dòng)機(jī)8的電源，然后銅管傳送線7停止運(yùn)轉(zhuǎn)，等待操作工人切除銅管不合格段10 ；
7、銅管不合格段10被操作工人切除后，從上述的第4步驟重新開始循環(huán)監(jiān)控過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，它包括與驅(qū)動(dòng)銅管傳送線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)連接的PLC控制器(1)、與銅管傳送線上銅管相對(duì)的攝像頭(2)、圖像采集卡(3)、工業(yè)計(jì)算機(jī)(4)；所述圖像采集卡(3)與攝像頭(2)相連；所述圖像采集卡(3)與工業(yè)計(jì)算機(jī) (4)連接；所述PLC控制器(1)與工業(yè)計(jì)算機(jī)(4)連接；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)(4)內(nèi)裝有圖像處理系統(tǒng)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該在線監(jiān)控系統(tǒng)中還包括吸光棉纖維布(6)，所述吸光棉纖維布(6)位于與攝像頭(2)對(duì)立的銅管另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述吸光棉纖維布(6)為純白色吸光棉纖維布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于在所述攝像頭(2)圓周上同軸方向布置照明燈。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種銅管不合格段在線監(jiān)控系統(tǒng)，包括PLC控制器、攝像頭、圖像采集卡、工業(yè)計(jì)算機(jī)；所述圖像采集卡與攝像頭相連；所述圖像采集卡與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接；所述PLC控制器與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)內(nèi)裝有圖像處理系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)使用攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)代替人眼及時(shí)發(fā)現(xiàn)銅管的涂有黑色油漆段，并配有PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)銅管不合格段在線實(shí)時(shí)監(jiān)控，使用本系統(tǒng)可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)銅管不合格段，并及時(shí)自動(dòng)停機(jī)，可以節(jié)省人力成本、極大地降低勞動(dòng)強(qiáng)度、并且大大提高銅管不合格段監(jiān)測(cè)的可靠性。
文檔編號(hào)G05B19/048GK102289214SQ20111017500
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者周皓, 潘云忠, 程福 申請(qǐng)人:健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院