專利名稱：檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制方法，特別是一種檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)：
檢測(cè)系統(tǒng)在現(xiàn)代制程中是不可或缺的重要程序之一，其可確保每一生產(chǎn)流程所制 造的產(chǎn)品的質(zhì)量。在經(jīng)過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)之后，通常會(huì)產(chǎn)生正常品以及瑕疵品兩種狀況，因 此必須再對(duì)其加以分類。在檢測(cè)系統(tǒng)中，一般常用的檢測(cè)裝置是照相機(jī)等影像擷取裝置，再配合分類裝置 以將檢測(cè)之后的產(chǎn)品依照檢測(cè)結(jié)果作產(chǎn)品區(qū)分。一般而言，因?yàn)閭鬏斶^(guò)程可能造成物體之 間的間距不一致，而為了能夠準(zhǔn)確的將正常品以及瑕疵品的物體作分類，通常檢測(cè)裝置會(huì) 設(shè)置有偵測(cè)器(sensor)以偵測(cè)到物體通過(guò)后，其中的計(jì)數(shù)器數(shù)值將會(huì)依序地增加，而在分 類裝置亦會(huì)有偵測(cè)器以偵測(cè)物體到達(dá)，相同地，分類裝置的計(jì)數(shù)器的數(shù)值也會(huì)依照偵測(cè)器 偵測(cè)到物體的結(jié)果而依序地增加。檢測(cè)裝置會(huì)依照檢測(cè)結(jié)果以及其計(jì)數(shù)器的數(shù)值來(lái)告知分 類裝置在其計(jì)數(shù)器到達(dá)相對(duì)的數(shù)值時(shí)，必須將物體分類在正常品或是瑕疵品。然而，在前后段的計(jì)數(shù)器以及偵測(cè)裝置必須確定同步且不能有失誤產(chǎn)生，倘若有 計(jì)數(shù)器失誤而漏感測(cè)，又未能實(shí)時(shí)回報(bào)失誤，則勢(shì)必造成最后的分類結(jié)果錯(cuò)誤。舉例說(shuō)明， 假設(shè)檢測(cè)裝置在檢測(cè)到第50個(gè)物體有瑕疵而必須被分類到瑕疵品回收處時(shí)，此時(shí)若計(jì)數(shù) 器因故未能實(shí)時(shí)回報(bào)給分類裝置，而延遲回報(bào)，造成檢測(cè)裝置的計(jì)數(shù)器數(shù)值與分類裝置的 計(jì)數(shù)器數(shù)值有差異，則分類裝置可能會(huì)將第51個(gè)物體分類到瑕疵品回收處，而有瑕疵的第 50個(gè)物體則被分類到正常品中。如此一來(lái)，將造成最后的質(zhì)量良莠不齊。另外，當(dāng)偵測(cè)器因故漏感應(yīng)物體的通過(guò)，或?qū)㈦s質(zhì)誤認(rèn)為是要感應(yīng)的物體，也會(huì)造 成最后分類的結(jié)果有誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的為提供一種能夠準(zhǔn)確判斷物體的出現(xiàn)，而可使檢測(cè)裝置及分類裝置正 確動(dòng)作的檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法。為達(dá)上述目的，依據(jù)本發(fā)明之一種檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，包含下列步驟步驟S01、由單一物體偵測(cè)單元在偵測(cè)到承載盤(pán)上的一對(duì)象之后產(chǎn)生一偵測(cè)訊 號(hào)；步驟S02、由一控制單元接收該偵測(cè)訊號(hào)，并據(jù)以產(chǎn)生一第一控制訊號(hào)及一第二控 制訊號(hào)；步驟S03、由一檢測(cè)單元接收該第一控制訊號(hào)，并依據(jù)該第一控制訊號(hào)于一第一時(shí) 間檢測(cè)該對(duì)象，并產(chǎn)生一檢測(cè)結(jié)果；以及步驟S04、由一分類單元接收該第二控制訊號(hào)，并依據(jù)該第二控制訊號(hào)及該檢測(cè)結(jié) 果，于一第二時(shí)間將該對(duì)象分類至特定處。依據(jù)本發(fā)明之一實(shí)施方式，其中控制單元依據(jù)承載盤(pán)的一轉(zhuǎn)速訊號(hào)與偵測(cè)訊號(hào)而運(yùn)算出第一控制訊號(hào)及第二控制訊號(hào)。另外，依據(jù)本發(fā)明之一實(shí)施方式，其中檢測(cè)單元所產(chǎn) 生的檢測(cè)結(jié)果直接傳送至分類單元，或傳送至控制單元后，再由控制單元將檢測(cè)結(jié)果傳送 至分類單元承上所述，因依據(jù)本發(fā)明之一種檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法使用單一物體偵測(cè)單元，且 依據(jù)偵測(cè)訊號(hào)以及傳送速度來(lái)運(yùn)算出代表時(shí)間與距離相關(guān)參數(shù)的控制訊號(hào)，而使檢測(cè)單元 以及分類單元能在準(zhǔn)確的時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或分類對(duì)象。如此一來(lái)，將可避免已知技術(shù)中因 為偵測(cè)器故障而導(dǎo)致計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)失誤的情形。


圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例之檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法的流程圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明步驟SO廣步驟S04 檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法步驟
具體實(shí)施例方式以下將參照相關(guān)圖式，說(shuō)明本發(fā)明一種檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其中相同的組件將 以相同的參照符號(hào)加以說(shuō)明。首先要說(shuō)明的是，本發(fā)明較佳實(shí)施例之檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其中檢測(cè)系統(tǒng)例如 為利用影像擷取裝置(照相機(jī)、攝影機(jī)…等)擷取一待測(cè)對(duì)象的影像，再以處理器針對(duì)所擷 取的影像與預(yù)設(shè)影像進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而運(yùn)算出待測(cè)物體為正常品或瑕疵品，最后再由一分類 單元將對(duì)象依據(jù)檢測(cè)結(jié)果而歸類至正常品集中處，或是歸類至瑕疵品集中處。另外要說(shuō)明 的是，待測(cè)對(duì)象是藉由一傳輸圓盤(pán)而由一入料端被傳送，且待測(cè)對(duì)象被放置在一承載盤(pán)上， 其依序經(jīng)過(guò)影像擷取裝置以及分類單元。接著，請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例之一種檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法包含步驟 SOl至步驟S04。步驟S01，由單一(single)物體偵測(cè)單元在偵測(cè)到承載盤(pán)上的對(duì)象之后產(chǎn)生一偵 測(cè)訊號(hào)。在本實(shí)施例中，物體偵測(cè)單元，例如為紅外線偵測(cè)單元，且僅使用單一個(gè)物體偵測(cè) 單元來(lái)偵測(cè)待測(cè)物體的出現(xiàn)，由于不需要處理多數(shù)的偵測(cè)單元之間的同步問(wèn)題，故較不易 出錯(cuò)而容易控制。步驟S02，由一控制單元接收偵測(cè)訊號(hào)，并據(jù)以產(chǎn)生一第一控制訊號(hào)及一第二控 制訊號(hào)。在本實(shí)施例中，控制單元例如為微處理器(micro processor)或?yàn)橹醒胩幚韱卧?(CPU)，其中第一控制訊號(hào)及第二控制訊號(hào)可在不同時(shí)間輸出，亦可在訊號(hào)中包含時(shí)序信息 而同步輸出。步驟S03，由一檢測(cè)單元接收第一控制訊號(hào)，并依據(jù)第一控制訊號(hào)于一第一時(shí)間檢 測(cè)對(duì)象，且產(chǎn)生一檢測(cè)結(jié)果。在本實(shí)施例中，檢測(cè)單元例如包含照相機(jī)，當(dāng)然其亦可包含攝 影機(jī)或其它感光組件，其主要目的為記錄對(duì)象的外觀，且檢測(cè)單元中可包含多個(gè)的照相機(jī)、 攝影機(jī)或其它感光組件，或該些組件的組合，于此并不加以限制。值得一提的是，在本實(shí)施例中，檢測(cè)單元亦可選擇性地包含有一處理器，以在擷取 到對(duì)象影像之后進(jìn)一步比對(duì)待測(cè)對(duì)象與預(yù)設(shè)對(duì)象的外觀后，產(chǎn)生檢測(cè)結(jié)果。當(dāng)然，檢測(cè)單元 與控制單元可整合為單一單元，而在檢測(cè)單元擷取影像后，直接由控制單元進(jìn)行比對(duì)及運(yùn)算，以產(chǎn)生檢測(cè)結(jié)果。步驟S04，由一分類單元接收第二控制訊號(hào)，并依據(jù)第二控制訊號(hào)及檢測(cè)結(jié)果，于 一第二時(shí)間將對(duì)象分類至特定處。在本實(shí)施例中，特定處包含正常品收集處、瑕疵品收集處 以及回收處。其中，回收處的作用是當(dāng)物體偵測(cè)單元漏感應(yīng)時(shí)，因不會(huì)告知分類單元?jiǎng)幼鳎?因此在分類單元的最末端設(shè)置回收處，以收集此類對(duì)象。前述的控制方法，還可搭配一伺服馬達(dá)來(lái)動(dòng)作，其中伺服馬達(dá)是帶動(dòng)承載盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng) 以傳輸待測(cè)物件?？刂茊卧山逵伤欧R達(dá)的轉(zhuǎn)速以及各站之間的距離來(lái)運(yùn)算出檢測(cè)單元 以及分類單元的動(dòng)作時(shí)間，其例如將各站間的距離除以伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，即可得到檢測(cè)單 元及/或分類單元的動(dòng)作時(shí)間點(diǎn)。以下，舉例說(shuō)明第一控制訊號(hào)及第二控制訊號(hào)的獲得方 式。第一控制訊號(hào)的獲得方法是由控制單元依據(jù)伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速與物體偵測(cè)單元及檢測(cè)單元 間的距離而運(yùn)算出第一控制訊號(hào)。第二控制訊號(hào)的獲得方法是由控制單元依據(jù)伺服馬達(dá)的 轉(zhuǎn)速與檢測(cè)單元及分類單元間的距離而運(yùn)算出第二控制訊號(hào)；亦可由控制單元依據(jù)伺服馬 達(dá)的轉(zhuǎn)速與物體偵測(cè)單元及分類單元間的距離而運(yùn)算出第二控制訊號(hào)。另外，上述檢測(cè)結(jié)果的傳遞亦可分為兩種傳遞模式，其一為檢測(cè)單元所產(chǎn)生的檢 測(cè)結(jié)果，傳送至控制單元后，再由控制單元將其傳送至分類單元，另一為檢測(cè)單元將其所產(chǎn) 生的檢測(cè)結(jié)果直接傳送至分類單元。再者，控制單元除了控制檢測(cè)單元以及分類單元之外， 亦可同時(shí)控制其它制程中需要控制的各個(gè)單元，例如控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速或其它加工單元等。綜上所述，因依據(jù)本發(fā)明之檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法使用單一物體偵測(cè)單元，且依據(jù) 承載盤(pán)的轉(zhuǎn)速以及各站之間的距離來(lái)運(yùn)算出代表時(shí)間與距離相關(guān)參數(shù)的控制訊號(hào)，而使檢 測(cè)單元以及分類單元能在準(zhǔn)確的時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或分類對(duì)象。如此一來(lái)，將可避免已知技 術(shù)中因?yàn)閭蓽y(cè)器故障而導(dǎo)致計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)失誤的情形。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包含下列步驟步驟S01、由單一物體偵測(cè)單元在偵測(cè)到承載盤(pán)上的一對(duì)象之后產(chǎn)生一偵測(cè)訊號(hào)； 步驟S02、由一控制單元接收該偵測(cè)訊號(hào)，并據(jù)以產(chǎn)生一第一控制訊號(hào)及一第二控制訊號(hào)；步驟S03、由一檢測(cè)單元接收該第一控制訊號(hào)，并依據(jù)該第一控制訊號(hào)于一第一時(shí)間檢 測(cè)該對(duì)象，并產(chǎn)生一檢測(cè)結(jié)果；以及步驟S04、由一分類單元接收該第二控制訊號(hào)，并依據(jù)該第二控制訊號(hào)及該檢測(cè)結(jié)果， 于一第二時(shí)間將該對(duì)象分類至特定處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該承載盤(pán)由一伺服馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該控制單元依據(jù)該伺服 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與該物體偵測(cè)單元及該檢測(cè)單元間的距離而運(yùn)算出該第一控制訊號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該控制單元依據(jù)該伺服 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與該檢測(cè)單元及該分類單元間的距離而運(yùn)算出該第二控制訊號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該控制單元依據(jù)該伺服 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與該物體偵測(cè)單元及該分類單元間的距離而運(yùn)算出該第二控制訊號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該檢測(cè)單元所產(chǎn)生的檢 測(cè)結(jié)果，傳送至該控制單元后，再由該控制單元將其傳送至該分類單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該檢測(cè)單元將其所產(chǎn)生 的檢測(cè)結(jié)果傳送至該分類單元。
全文摘要
一種檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其包含由單一物體偵測(cè)單元在偵測(cè)到承載盤(pán)上的一對(duì)象之后產(chǎn)生一偵測(cè)訊號(hào)；由一控制單元接收該偵測(cè)訊號(hào)，并據(jù)以產(chǎn)生一第一控制訊號(hào)及一第二控制訊號(hào)；由一檢測(cè)單元接收該第一控制訊號(hào)，并依據(jù)該第一控制訊號(hào)于一第一時(shí)間檢測(cè)該對(duì)象，并產(chǎn)生一檢測(cè)結(jié)果；以及由一分類單元接收該第二控制訊號(hào)，并依據(jù)該第二控制訊號(hào)及該檢測(cè)結(jié)果，于一第二時(shí)間將該對(duì)象分類至特定處。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確判斷物體的出現(xiàn)，而可使檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置及分類裝置正確動(dòng)作。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102147617SQ201010301220
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者楊雅屹 申請(qǐng)人:楊雅屹