專利名稱：帶鎖定功能的光幕控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制裝置，特別涉及一種帶鎖定功能的光幕控制器。
背景技術(shù)：
隨著中國工業(yè)自動(dòng)化的高速發(fā)展，大量沖壓機(jī)床設(shè)備、工作機(jī)器人等開始使用，而 隨之產(chǎn)生的安全問題越來越受到關(guān)注。2004年開始實(shí)施了等效IEC61496-1/2的最新國家 標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械電氣安全電敏防護(hù)裝置》GB/T19436. 1/2-2004，為了保護(hù)操作者的安全，安全光 幕傳感器成為沖壓機(jī)床設(shè)備必須配備的電敏防護(hù)裝置(ESPE)。而類似工作機(jī)器人的工作區(qū) 域也必須加裝安全光幕傳感器進(jìn)行防護(hù)，而關(guān)于安全光幕傳感器的使用問題，在目前的公 知技術(shù)中，安全光幕傳感器安裝在機(jī)器人工作的外圍進(jìn)行隔離，當(dāng)有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)因 為遮擋了光幕，光幕發(fā)出報(bào)警信號(hào)，設(shè)備立即停止工作，光幕起到保護(hù)作用。安全光幕信號(hào) 可以送入PLC或電腦直接控制設(shè)備，也可通過光幕控制器對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。我們認(rèn)為現(xiàn)有 的這種安全保護(hù)仍然存在危險(xiǎn)因素，雖然當(dāng)人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域遮擋光幕時(shí)，光幕發(fā)出信號(hào)使 得設(shè)備立即停止工作，但是當(dāng)人完全離開光幕保護(hù)范圍而進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，光幕傳感器 解除報(bào)警信號(hào)，設(shè)備將恢復(fù)工作，這樣人身完全處于無保護(hù)狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)在光幕控制器存在安全隱患的問題，提出了一種帶鎖定功能的光 幕控制器，大大提高了光幕傳感器用于區(qū)域防護(hù)的安全性。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種帶鎖定功能的光幕控制器，包括控制電路，還包括鎖定 電路，鎖定電路為控制電路的光幕信號(hào)輸出連接到中間繼電器的線圈端，中間繼電器的線 圈端另一端接電源端，繼電器為控制電路的輸出繼電器，中間繼電器的常閉觸電和繼電器 的常開觸電并聯(lián)后跟繼電器線圈、復(fù)位開關(guān)串聯(lián)接入電源正負(fù)端。所述復(fù)位開關(guān)為常閉不自鎖的按鈕開關(guān)。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明帶鎖定功能的光幕控制器，鎖定功能的增加使得 光幕控制器在接收到安全光幕傳感器的遮斷信號(hào)后立即停止設(shè)備運(yùn)行并且鎖定設(shè)備在停 止?fàn)顟B(tài)，即使人完全脫離安全光幕傳感器的保護(hù)而進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域也不會(huì)對(duì)人身造成傷害。


圖1為光幕傳感器連接的工作示意圖；圖2為本發(fā)明帶鎖定功能的光幕控制器鎖定功能原理框圖；圖3為本發(fā)明帶鎖定功能的光幕控制器內(nèi)部印制板圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示工作狀態(tài)，當(dāng)人體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，因遮斷光幕，安全光幕傳感器發(fā)出 的報(bào)警信號(hào)送到帶鎖定功能的光幕控制器，光幕控制器立即報(bào)警輸出信號(hào)，使得危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的設(shè)備立即停止工作，并且通過內(nèi)部繼電器鎖定輸出一直為報(bào)警狀態(tài)，設(shè)備無法恢復(fù)工 作，只有通過手動(dòng)復(fù)位按鈕才能將光幕控制器復(fù)位為正常工作狀態(tài)，手動(dòng)復(fù)位按鈕只需從 復(fù)位端子上引出兩根線安裝在合適的位置即可。 如圖2所示鎖定功能原理框圖，帶鎖定功能的光幕控制器，增加了繼電器1，復(fù)位 端子6，控制器的單片機(jī)開機(jī)信號(hào)輸出連接到中間繼電器1線圈的一端，中間繼電器1線圈 的另一端接正電源，繼電器2是控制器的輸出繼電器，中間繼電器1的常閉觸點(diǎn)4和繼電器 2的常開觸點(diǎn)5并聯(lián)后跟繼電器2線圈、復(fù)位開關(guān)6串聯(lián)接入電源正負(fù)端。通電之后，因?yàn)?控制器收到NPN光幕信號(hào)延時(shí)，無論光幕傳感器此時(shí)是否被遮擋，輸出為高電平，中間繼電 器1不得電，繼電器2的線包先通過中間繼電器1常閉觸點(diǎn)得電，繼電器2的常開觸點(diǎn)閉合 后，繼電器2長期得電，這樣就實(shí)現(xiàn)了繼電器2的上電自鎖，自鎖后通過復(fù)位端子復(fù)位一次， 復(fù)位端子使用常閉不自鎖的按鈕開關(guān)，按一下即可釋放繼電器2，此時(shí)光幕傳感器如果是無 遮擋正常工作時(shí)，光幕傳感器輸出為低電平信號(hào)，中間繼電器1得電，中間繼電器1的常閉 觸點(diǎn)打開，繼電器2不得電，光幕控制器無輸出。此時(shí)光幕傳感器如果被遮擋，光幕傳感器 輸出NPN信號(hào)為高電平，中間繼電器1失電，中間繼電器1常閉觸點(diǎn)4閉合，繼電器2再次 進(jìn)入自鎖狀態(tài)，即使光幕傳感器此時(shí)變?yōu)闊o遮擋狀態(tài)，控制器輸出一直鎖定直到按下手動(dòng) 端子釋放繼電器2。
權(quán)利要求
一種帶鎖定功能的光幕控制器，包括控制電路，其特征在于，還包括鎖定電路，鎖定電路為控制電路的光幕信號(hào)輸出連接到中間繼電器(1)線圈的一端，中間繼電器(1)線圈的另一端接正電源，繼電器(2)為控制電路的輸出繼電器，中間繼電器(1)的常閉觸點(diǎn)(4)和繼電器(2)的常開觸點(diǎn)(5)并聯(lián)后跟繼電器(2)線圈、復(fù)位開關(guān)(6)串聯(lián)接入電源正負(fù)端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶鎖定功能的光幕控制器，其特征在于，所述復(fù)位開關(guān)(6)為常 閉不自鎖的按鈕開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶鎖定功能的光幕控制器，包括控制電路、鎖定電路，鎖定電路為控制電路的光幕信號(hào)輸出連接到中間繼電器線圈的一端，中間繼電器線圈的另一端接正電源，中間繼電器的常閉觸點(diǎn)和輸出繼電器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后跟輸出繼電器線圈、復(fù)位開關(guān)串聯(lián)接入電源正負(fù)端。鎖定功能的增加使得光幕控制器在接收到安全光幕傳感器的遮斷信號(hào)后立即停止設(shè)備運(yùn)行并且鎖定設(shè)備在停止?fàn)顟B(tài)，即使人完全脫離安全光幕傳感器的保護(hù)而進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域也不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
文檔編號(hào)G05B19/042GK101859116SQ201010171869
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者梅豪 申請(qǐng)人:上海中護(hù)電子有限公司