專利名稱：面向多重入制造系統(tǒng)在線調(diào)度的單臺設(shè)備匹配重調(diào)度方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多重入制造系統(tǒng)的在線重調(diào)度方法，特別面向微電子制造領(lǐng)域的生產(chǎn)管理技術(shù)， 是一種修正式的重調(diào)度方法。具體地，本發(fā)明涉及一種重調(diào)度方法，即局部重調(diào)度算法中的 單臺設(shè)備匹配重調(diào)度(SMUR)算法；這種算法以充分利用設(shè)備空閑時間為思想，以提升重調(diào) 度決策的有效性與生產(chǎn)線的穩(wěn)定性。
背景技術(shù)：
對于復(fù)雜多變的多重入制造系統(tǒng)，許多生產(chǎn)線的擾動因素具有不可預(yù)測性，而這 些擾動因素往往會使得原本優(yōu)化的調(diào)度方案不再優(yōu)化，甚至失去了可行性，這時需要對生 產(chǎn)線進行重新調(diào)度，這也就引出了多重入制造系統(tǒng)的重調(diào)度問題。所謂重調(diào)度，是指當既定生產(chǎn)調(diào)度方案在其執(zhí)行過程中被干擾時，在既定調(diào)度方 案的基礎(chǔ)上生成新的調(diào)度方案，以適應(yīng)當前狀態(tài)的過程。目前，國內(nèi)外的重調(diào)度研究主要集中于單臺機器系統(tǒng)、并行機器系統(tǒng)、流水車間和 作業(yè)車間、柔性制造單元與系統(tǒng)。研究內(nèi)容主要包括以下三個方面重調(diào)度策略、重調(diào)度方 法和重調(diào)度評價。重調(diào)度策略是根據(jù)各種重調(diào)度因素，決定何時產(chǎn)生重調(diào)度，采用何種重調(diào)度方法。 常見的有三種重調(diào)度策略周期性重調(diào)度策略，事件驅(qū)動重調(diào)度策略和混合重調(diào)度策略。周期性重調(diào)度策略以恒定的時間間隔有規(guī)律的對設(shè)備進行重調(diào)度，不考慮事件觸 發(fā)。周期性重調(diào)度是最普遍的重調(diào)度策略，通常是基于管理區(qū)間(如，一周或一天或一個班 次)進行的。Church和Uzsoy給出了這種重調(diào)度策略詳細的解釋。Kempf提出了一種基于 人工智能的預(yù)先調(diào)度方法，該方法每個班次執(zhí)行一次，給出優(yōu)化的調(diào)度方案。Sabimcuoglu 和Karabuk在柔性制造系統(tǒng)中考慮重調(diào)度頻率對系統(tǒng)效能的影響。不同的重調(diào)度周期對生 產(chǎn)線的影響很大，如何決定最佳重調(diào)度周期是一項困難而重要的工作。事件驅(qū)動重調(diào)度策略由擾動事件觸發(fā)重調(diào)度，能夠即時響應(yīng)動態(tài)制造系統(tǒng)中的擾 動事件，修改原調(diào)度方案或生成新的調(diào)度方案。Vieira等描述了在動態(tài)系統(tǒng)中利用分析模 型比較基于隊列長度的事件驅(qū)動重調(diào)度策略的性能。Bierwirth和Mattfeld研究的重調(diào)度 策略，當每個新工件到來時創(chuàng)建一個新的調(diào)度。然而，完全的事件響應(yīng)可能會導(dǎo)致過度的計 算開銷，難以滿足實時性的要求。混合重調(diào)度策略將上述兩種重調(diào)度策略相結(jié)合，在周期性觸發(fā)重調(diào)度的基礎(chǔ)上， 根據(jù)擾動事件對原調(diào)度方案的影響有選擇的觸發(fā)重調(diào)度。Chacon描述了在Sony半導(dǎo)體中 使用的系統(tǒng)，采用周期性重調(diào)度策略，并且當非預(yù)期事件發(fā)生時手工進行重調(diào)度。Suwa采用 固定周期重調(diào)度策略，同時計算累積任務(wù)延遲，當累計任務(wù)延遲達到預(yù)先設(shè)定的臨界值時 開始重調(diào)度?；旌闲椭卣{(diào)度既可以避免周期性重調(diào)度對非預(yù)期事件不敏感的確定，又可以 避免事件驅(qū)動型重調(diào)度易造成過度頻繁的重調(diào)度導(dǎo)致計算量過大的缺點。在采用流水線車間加工的生產(chǎn)系統(tǒng)中，一個傳送系統(tǒng)沿著工作臺運送WIP，在每個 工作臺處，完成WIP的一道不同工序。從理論上，WIP在從頭到尾加工行進期間中訪問各個工作臺一次。半導(dǎo)體生產(chǎn)線與使用流水線車間加工的大多數(shù)生產(chǎn)系統(tǒng)不同。在半導(dǎo)體生產(chǎn) 線中，WIP在加工行進過程中有可能數(shù)次訪問同一個工作臺，WIP要經(jīng)歷數(shù)次清洗、氧化、沉 積、噴涂金屬、蝕刻、離子注入及脫膜等工序，直到完成半導(dǎo)體產(chǎn)品。重調(diào)度方法用于產(chǎn)生具有優(yōu)化性能指標的重調(diào)度方案，主要有兩種方式生成式 重調(diào)度和修正式重調(diào)度。生成式重調(diào)度根據(jù)是否考慮生產(chǎn)線不確定因素可以分為常規(guī)性調(diào)度和魯棒性調(diào) 度。常規(guī)性調(diào)度通常忽略隨機擾動因素，旨在給出優(yōu)化的靜態(tài)調(diào)度方案，但是對隨機擾動處 理能力不夠。常規(guī)性調(diào)度可以借鑒已有的調(diào)度方法，如離散時間系統(tǒng)仿真，運籌學(xué)，計算智 能等。魯棒性調(diào)度在常規(guī)性調(diào)度的基礎(chǔ)上研究生產(chǎn)線的各種隨機因素，在調(diào)度的時候已經(jīng) 考慮各種干擾的影響，所以給出的調(diào)度方案更適用于實際的生產(chǎn)。不少學(xué)者對不確性模型 的魯棒性調(diào)度展開了研究，Metha和Uzsoy提出的預(yù)期調(diào)度方案通過插入一些空閑的時間 片來減少隨機擾動的影響。Daniels和Kouvelis等人考慮生產(chǎn)線處于最壞情況下給出優(yōu)化 調(diào)度方案，這樣可以更有效的減少隨機事件的干擾，但是在擾動較少的情況下可能會降低 生產(chǎn)率。當原有的調(diào)度方案由于各種隨機因素不適用的時候，需要進行修正，即進行修正 式重調(diào)度。修正式重調(diào)度主要分為兩類局部修正式重調(diào)度、全局修正式重調(diào)度。局部修 正式重調(diào)度僅僅修正那些受擾動直接影響和間接影響的派工方案。Miyashint和Sycara 在基于約束的基礎(chǔ)上根據(jù)不同的情況選擇局部修正的方法，具體包括調(diào)整開始加工時間、 交換操作和切換到其他可選資源。全局修正式重調(diào)度由重調(diào)度點開始更新整個調(diào)度方案。 Bierwirth和Mattfeld在原調(diào)度方案的基礎(chǔ)上使用遺傳算法生成新調(diào)度，該方法可以有效 的減少重新生成調(diào)度方案的計算開銷。James等人提出了一種基于原調(diào)度方案的匹配調(diào)度 方法，考慮了多種資源約束、工件的投料和生產(chǎn)線擾動。重調(diào)度有許多不同的評價指標，這些評價指標大致可以分成三類有效性評價指 標、穩(wěn)定性評價指標和成本評價指標。有效性評價指標通常使用一些基于時間的指標，比如加工周期，平均延遲，平均資 源利用率，最大延遲等。穩(wěn)定性評價是重調(diào)度十分重要的評價指標。Wu和Storer等人認為 穩(wěn)定性主要表現(xiàn)在新舊調(diào)度方案開始時間的偏差和新舊調(diào)度方案各個操作順序的差異。基 于時間的指標不能明顯的反映經(jīng)濟效益，一些研究人員提出調(diào)度決策需要考慮一些經(jīng)濟性 指標，如Shafaei和Brurm提到總成本、WIP數(shù)、延遲交貨代價和不同任務(wù)的收益等評價指 標。本發(fā)明以半導(dǎo)體生產(chǎn)線為對象，對多重入制造系統(tǒng)中在線重調(diào)度的策略和方法展 開研究，通過優(yōu)化重調(diào)度策略和重調(diào)度方法來提高系統(tǒng)對不確定事件的反映能力，使新調(diào) 度方案不僅繼承了原調(diào)度的優(yōu)化性同時盡可能保持調(diào)度方案的穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的重調(diào)度算法包括下列步驟(1)尋找匹配點，確定是否可以采用SMUR方法的判定過程，若找不到這樣的匹配點，則采用常規(guī)的右移重調(diào)度方法調(diào)整；(2)確定重調(diào)度任務(wù)集，從擾動開始時間到匹配點之間的受影響任務(wù)將是SMUR調(diào)整的對象；(3)更新任務(wù)加工時間，在等待約束的范圍內(nèi)迭代更新任務(wù)的開始時間和結(jié)束時 間；其中，尋找匹配點和確定任務(wù)集的步驟是步驟1，確定故障設(shè)備kd的匹配點Γ:和需要重調(diào)度的任務(wù)集Grf .對故障設(shè)備的任務(wù)集進行刷選與排序，選擇滿足下列公式的任務(wù)，并按任務(wù)的開 始時間升序排列；Ow = min w (Xi kd | Xi kd > td)其中Om 發(fā)生擾動后，原序列中第1個任務(wù)；Xijcd 原調(diào)度中任務(wù)i在設(shè)備K上的開始時間；找出故障結(jié)束后最早滿足下列公式 的任務(wù)序號np，其中np 任務(wù)第η個操作；tu:擾動的結(jié)束時間；Pvikd 第i個操作在第k臺設(shè)備上的加工時間；從而得到，故障設(shè)備的匹配點為，故障設(shè)備的重調(diào)度任務(wù)集為
Ckd =‘其中TkMd 故障設(shè)備的匹配點；X^xlkd 故障設(shè)備上第np+1個操作的開始時間；Ckj 故障設(shè)備的重調(diào)度任務(wù)集合；Om 第i個任務(wù)；步驟2，確定其他設(shè)備的匹配點:Tf和重調(diào)度任務(wù)集ζ k ；第k臺設(shè)備的匹配點可以由巧=max,64.irf U/^來確定；對于任意滿足式子~ < XKk < Tf的任務(wù)，其中k = 1，2，. . .，m且k = kd，將其加入
任務(wù)集ζX ；其中Tf :第K臺設(shè)備的匹配點；ζ k 第K臺設(shè)備的重調(diào)度任務(wù)集合；Xijk 原調(diào)度中操作i在設(shè)備k上的開始時間點；pijk 操作i在設(shè)備k上的加工時長；td:擾動的開始時間；kd 故障的設(shè)備；步驟3，確定SMUR匹配點Tp和重調(diào)度任務(wù)集ζ ；
SMUR方法的匹配點I;重調(diào)度的任務(wù)集為ζ = ζ i U ζ 2 U . . . U ζ m， 其中 k = 1，2，. . .，m ；其中Tp:全局重調(diào)度匹配點；TkM 設(shè)備的重調(diào)度匹配點；ζ i :第i臺設(shè)備的重調(diào)度任務(wù)集；更新任務(wù)時間確定了重調(diào)度匹配點后，根據(jù)匹配點是否在規(guī)定的時域范圍內(nèi)選擇更新任務(wù)時間的方法。上述過程同時也確定了重調(diào)度任務(wù)集，下面介紹如何更新這些任務(wù)的開始加工時 間和結(jié)束加工時間。由于任務(wù)之間存在著上文提到的等待約束關(guān)系，調(diào)度更新被設(shè)計為一 個迭代的過程，從故障開始的一刻開始依次更新任務(wù)集中的任務(wù)，對于已經(jīng)更新的任務(wù)則 從任務(wù)集中移除。這里的任務(wù)集采用一種隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如圖2所示。對于隊列中每一個任務(wù)，其 結(jié)構(gòu)如圖中q所示，包含了產(chǎn)品號、工件號、設(shè)備號、當前步數(shù)、開始加工時間和任務(wù)加工時 間這些必要的信息。調(diào)度更新過程如圖3所示，新任務(wù)的開始加工時間由設(shè)備的最早可用時間和任務(wù) 的最早到達時間兩者的最大值確定。設(shè)備的最早可用時間，一般由兩個因素的最大值確定 (1)該設(shè)備上一個任務(wù)的結(jié)束時間；(2)設(shè)備擾動結(jié)束時間(如故障修復(fù)好的時間、維護保 養(yǎng)的完成時間)。任務(wù)的最早到達時間需要考慮兩種情況(1)對于單卡加工設(shè)備，任務(wù)的 最早到達時間由該任務(wù)上一步的完工時間確定；(2)對于批加工設(shè)備，任務(wù)的最早達到時 間由該批任務(wù)中工件上一步任務(wù)完工時間的最大值確定。以上SMUR重調(diào)度方法的設(shè)計目標是有效利用任務(wù)間空閑時間，快速響應(yīng)生產(chǎn)線 擾動，及時更新調(diào)度方案，保持原調(diào)度方案的優(yōu)化性能。SMUR方法只要調(diào)整部分原調(diào)度方案就可以得到新的調(diào)度，但同時可以發(fā)現(xiàn)，該方 法需要原調(diào)度方案比較松弛，具有較多的空閑時間。對于某些任務(wù)負載較重的設(shè)備，空閑時 間較少，使用上述方法會受到一定的限制。半導(dǎo)體生產(chǎn)線中，某些設(shè)備具有這樣一個特點，同一加工任務(wù)可以在多臺設(shè)備上 加工，即某些設(shè)備具有相似的功能，一般的把這些具有相似功能的設(shè)備稱為設(shè)備組。同樣以 設(shè)備故障作為生產(chǎn)線的擾動因素，本發(fā)明考慮設(shè)備組的匹配重調(diào)度方法。本發(fā)明的優(yōu)點在于，這種算法優(yōu)化了右移重調(diào)度算法，充分利用設(shè)備任務(wù)空閑，消 除擾動對調(diào)度方案的影響，大大提高生產(chǎn)線在重調(diào)度后的穩(wěn)定性?？傊景l(fā)明提供了切實可行的半導(dǎo)體生產(chǎn)局部重調(diào)度算法，該算法的提出對研 究半導(dǎo)體生產(chǎn)重調(diào)度有一定的參考價值，對提高我國半導(dǎo)體生產(chǎn)系統(tǒng)領(lǐng)域中局部重調(diào)度算 法具有重要的指導(dǎo)意義。在SMUR算法中用到的一些字母符號如下nmatch-up階段中的任務(wù)數(shù)；m設(shè)備數(shù)；？^第i個任務(wù)在第k臺設(shè)備上的加工時間；kd故障的設(shè)備；
Γ/原調(diào)度中第k臺設(shè)備的調(diào)度開始時間；7廣新調(diào)度中第k臺設(shè)備的match-up時間點；Tp重調(diào)度匹配點Tmax最大match-up時間點(原調(diào)度的結(jié)束時間)；Α/加工任務(wù)i的第一臺設(shè)備；<加工任務(wù)i的最后一臺設(shè)備；ESi, k操作(i，k)可能的最早時間；LFi, k操作(i，k)可能的最遲時間；Xi, k原調(diào)度中操作(i，k)的開始時間；Yi,k新調(diào)度中操作(i，k)的開始時間；td擾動的開始時間；tu擾動的結(jié)束時間；Om發(fā)生擾動后，原序列中第i個任務(wù)；ζ k設(shè)備k的重調(diào)度任務(wù)集；ζ所有設(shè)備的重調(diào)度任務(wù)集；
圖1是SMUR的算法流程圖；圖2是重調(diào)度算法中任務(wù)隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是SMUR算法中迭代更新任務(wù)開始時間和結(jié)束時間示意具體實施例方式本發(fā)明提供的重調(diào)度方法的實施方式如下。本發(fā)明提供的調(diào)度方法在具體實施階段需要滿足的條件為企業(yè)必須有支撐生產(chǎn) 的MES系統(tǒng)，或者實時與實際生產(chǎn)同步的數(shù)據(jù)庫；由于本發(fā)明提供的兩種算法均需要仿真 作為輔助，必須至少有一種仿真平臺軟件支持。重調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)包括三塊內(nèi)容企業(yè)數(shù)據(jù)庫、本地數(shù)據(jù)庫、重調(diào)度軟件系統(tǒng)、仿真平 臺。大致流程為，軟件系統(tǒng)每隔固定時間從企業(yè)數(shù)據(jù)庫中讀取數(shù)據(jù)，存入本地數(shù)據(jù)庫，一旦 發(fā)現(xiàn)重調(diào)度擾動，則觸發(fā)重調(diào)度，重調(diào)度軟件系統(tǒng)通過仿真接口控制仿真平臺的仿真開始、 結(jié)束，最后，將重調(diào)度后的數(shù)據(jù)通過軟件系統(tǒng)寫回至企業(yè)數(shù)據(jù)庫，以供MES系統(tǒng)使用，使線 上工作人員能及時依照最新的派工方案進行派工。以下就各部分詳細闡述本發(fā)明的實施方 式。由于企業(yè)數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)往往是異構(gòu)的，且同一企業(yè)內(nèi)，由于生產(chǎn)線的不同，所對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫也會不同。然而，本發(fā)明提供的重調(diào)度算法對生產(chǎn)線并無特殊需求，屬于適用性較 廣的算法。所以，要使重調(diào)度算法能夠適用于所有的生產(chǎn)線，需要先轉(zhuǎn)換企業(yè)數(shù)據(jù)庫至本地 數(shù)據(jù)庫。重調(diào)度算法對數(shù)據(jù)的需求并不復(fù)雜，只需要有原始的派工信息即可。本地數(shù)據(jù)庫的作用在于存儲從企業(yè)數(shù)據(jù)庫中加載的數(shù)據(jù)，目的在于比較最新的數(shù) 據(jù)與前一次加載數(shù)據(jù)的區(qū)別，以判斷是否滿足重調(diào)度的觸發(fā)條件。一般觸發(fā)條件包括三種 累計加工延時超標(指工件的實際開始加工時間或完工時間與原調(diào)度方案之間的誤差，若誤差達到一定的閥值，則說明原調(diào)度方案不再適用，必須生成重調(diào)度方案，以縮短預(yù)期調(diào)度 與實際生產(chǎn)之間的誤差)；設(shè)備故障(指突發(fā)的不可預(yù)測的設(shè)備故障，同時需要故障信息及 時有效的在數(shù)據(jù)庫中反映，如此才能保證重調(diào)度算法的有效性)；非計劃性投料進入生產(chǎn) 線(指不在計劃之內(nèi)的投料，一般是企業(yè)的工程卡，即用于實驗的測試卡，且這些卡的優(yōu)先 級一般比較高，一旦有這些工件的加入，勢必打亂原先的調(diào)度方案，需要重調(diào)度)。本地數(shù)據(jù) 庫的另一作用在于存儲每次重調(diào)度前后的排程方案，以方便企業(yè)通過歷史數(shù)據(jù)分析重調(diào)度 的有效性。仿真平臺，作為重調(diào)度系統(tǒng)的輔助工具，用于當無法找到匹配點，或算法執(zhí)行超 時，可采用仿真平臺做全局重調(diào)度，仿真平臺必須提供外部接口可與軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互、仿 真控制等。重調(diào)度軟件系統(tǒng)，該部分作為重調(diào)度系統(tǒng)的核心部分作用在于控制企業(yè)數(shù)據(jù)庫與 本地數(shù)據(jù)庫，以及控制仿真平臺，并且實現(xiàn)重調(diào)度算法。在企業(yè)數(shù)據(jù)庫方面，軟件負責(zé)每隔 固定時間段加載企業(yè)數(shù)據(jù)庫中所需要的數(shù)據(jù)，并存入本地數(shù)據(jù)庫，目的在于及時地發(fā)現(xiàn)重 調(diào)度觸發(fā)因素。由于企業(yè)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)量一般較大，可以采用增量形式對數(shù)據(jù)進行刷新。在 仿真平臺方面，由于本發(fā)明提供的重調(diào)度算法存在找不到匹配點或算法運行超時的情況， 在這種情況下，可選用全局重調(diào)度替代，然而全局重調(diào)度需要仿真平臺的支撐。另一方面，算法實現(xiàn)是軟件系統(tǒng)的主要部分，以下詳細闡述算法的實現(xiàn)過程。采用 遞歸算法實現(xiàn)，首先是SMUR算法。SMUR算法有三個參數(shù)，新開始時間(即當前任務(wù)的新加工開始時間)startTime， 任務(wù)Dispatch，是否調(diào)度在當前任務(wù)后的在同一設(shè)備上的任務(wù)標志位eqpFlag，簡稱設(shè)備 標志位。步驟1檢查startTime是否小于當前任務(wù)的原startTime，若小于則直接返回，否 則繼續(xù)下一步。因為如果新開始時間小于調(diào)度任務(wù)的原開始時間，則表示匹配點已找到，無 須繼續(xù)調(diào)度后續(xù)任務(wù)。步驟2判斷設(shè)備標志位eqpFlag是否為真，若為真則下一步，否則跳至步驟5。步驟3尋找當前任務(wù)所對應(yīng)工件的下一步工序，并找出工序所對應(yīng)的任務(wù) nextSt印Dispatch，若找到，則遞歸調(diào)用SMUR算法，參數(shù)分別為StartTime =于當前任務(wù) flJf^nWfB] + ii^r^f^^U ；dispatch = nextStepDispatch ；eqpFlag = true ；步驟4更新當前任務(wù)的開始加工時間以及結(jié)束加工時間。步驟5尋找與當前任務(wù)處于同一設(shè)備的下一項任務(wù)，可能不止一項，因為存在組 批現(xiàn)象，存入列表nextEqpDispatchList中。步驟6若列表中只有一項任務(wù)，則進行步驟7，否則跳轉(zhuǎn)至步驟9。步驟7遞歸調(diào)用SMUR算法，參數(shù)分別為StartTime =于當前任務(wù)新開始時間+任 務(wù)持續(xù)時間；dispatch = nextStepDispatchList
；eqpFlag = true。步驟8尋找當前任務(wù)所對應(yīng)工件的下一步工序，并找出工序所對應(yīng)的任務(wù) nextSt印Dispatch，若找到則遞歸調(diào)用SMUR算法，參數(shù)分別為StartTime =于當前任務(wù)新 開始時間+任務(wù)持續(xù)時間；dispatch = nextSt印DispatcheqpFlag = true。跳轉(zhuǎn)至步驟 12。步驟9對nextEqpDispatchList中的每一項任務(wù)做循環(huán)，直至遍歷列表中的所有
9調(diào)度任務(wù)。循環(huán)步驟為步驟10至步驟11。步驟10若當前調(diào)度任務(wù)為循環(huán)中的第一項任務(wù)，則遞歸調(diào)用SMUR算法 ，參數(shù)分別 為utartTime =于當前任務(wù)新開始時間+任務(wù)持續(xù)時間；dispatch =當前循環(huán)的調(diào)度任 務(wù)；eqpFlag = true。若當前任務(wù)并不是列表中的第一項任務(wù)，同樣遞歸調(diào)用SMUR算法，除 了 eqpFlag = false，其余兩項參數(shù)與前面一致。步驟11尋找當前任務(wù)所對應(yīng)工件的下一步工序，并找出工序所對應(yīng)的任務(wù) nextSt印Dispatch，若找到，則遞歸調(diào)用SMUR算法，參數(shù)分別為StartTime =于當前任務(wù) flJf^nWfB] + ii^r^f^^U ；dispatch = nextStepDispatch ；eqpFlag = true。步驟12更新當前任務(wù)的開始加工時間與結(jié)束時間。最后，提供本發(fā)明在MINIFAB以及HP24FAB1半導(dǎo)體生產(chǎn)線模型中的性能表現(xiàn)。主 要分析修正后的調(diào)度任務(wù)與原調(diào)度任務(wù)的累計延時。仿真的前提為1.隨機設(shè)置5處故障， 每次故障持續(xù)半小時。2.采用固定數(shù)量投料，兩個月內(nèi)全部投完。3.仿真時間為60天。
權(quán)利要求
一種面向多重入制造系統(tǒng)在線調(diào)度的單臺設(shè)備匹配重調(diào)度方法，包括下列步驟(1)尋找匹配點，確定是否可以采用SMUR方法的判定過程，若找不到這樣的匹配點，則采用常規(guī)的右移重調(diào)度方法調(diào)整；(2)確定重調(diào)度任務(wù)集，從擾動開始時間到匹配點之間的受影響任務(wù)將是SMUR調(diào)整的對象；(3)更新任務(wù)加工時間，在等待約束的范圍內(nèi)迭代更新任務(wù)的開始時間和結(jié)束時間；其中，尋找匹配點和確定任務(wù)集的步驟是步驟1，確定故障設(shè)備kd的匹配點和需要重調(diào)度的任務(wù)集對故障設(shè)備的任務(wù)集進行刷選與排序，選擇滿足下列公式的任務(wù)，并按任務(wù)的開始時間升序排列； <mrow><msub> <mi>O</mi> <mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>]</mo> </mrow></msub><mo>=</mo><msub> <mi>min</mi> <mrow><mo>∀</mo><mi>i</mi> </mrow></msub><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>X</mi><mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <msub><mi>k</mi><mi>d</mi> </msub></mrow> </msub> <mo>|</mo> <msub><mi>X</mi><mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <msub><mi>k</mi><mi>d</mi> </msub></mrow> </msub> <mo>≥</mo> <msub><mi>t</mi><mi>d</mi> </msub> <mo>)</mo></mrow> </mrow>其中O[1]發(fā)生擾動后，原序列中第1個任務(wù)；原調(diào)度中任務(wù)i在設(shè)備K上的開始時間；找出故障結(jié)束后最早滿足下列公式的任務(wù)序號np， <mrow><msub> <mi>t</mi> <mi>u</mi></msub><mo>+</mo><msubsup> <mi>Σ</mi> <mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow> <mi>np</mi></msubsup><msub> <mi>P</mi> <mrow><mo>[</mo><mi>i</mi><mo>]</mo><mo>,</mo><msub> <mi>k</mi> <mi>d</mi></msub> </mrow></msub><mo>-</mo><msub> <mi>X</mi> <mrow><mo>[</mo><mi>np</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>]</mo><mo>,</mo><msub> <mi>k</mi> <mi>d</mi></msub> </mrow></msub><mo>≤</mo><mn>0</mn> </mrow>其中np任務(wù)第n個操作；tu擾動的結(jié)束時間；第i個操作在第k臺設(shè)備上的加工時間；從而得到，故障設(shè)備的匹配點為故障設(shè)備的重調(diào)度任務(wù)集為其中；故障設(shè)備的匹配點；故障設(shè)備上第np+1個操作的開始時間；故障設(shè)備的重調(diào)度任務(wù)集合；O[i]第i個任務(wù)；步驟2，確定其他設(shè)備的匹配點和重調(diào)度任務(wù)集ζk第k臺設(shè)備的匹配點可以由來確定；對于任意滿足式子的任務(wù)，其中k＝1，2，...，m且k＝kd，將其加入任務(wù)集ζk；其中第K臺設(shè)備的匹配點；ζk第K臺設(shè)備的重調(diào)度任務(wù)集合；Xi，k原調(diào)度中操作i在設(shè)備k上的開始時間點；pi，k操作i在設(shè)備k上的加工時長；td擾動的開始時間；kd故障的設(shè)備；步驟3，確定SMUR匹配點Tp和重調(diào)度任務(wù)集ζ；SMUR方法的匹配點重調(diào)度的任務(wù)集為ζ＝ζ1∪ζ2∪...∪ζm，其中k＝1，2，...，m；其中Tp全局重調(diào)度匹配點；設(shè)備的重調(diào)度匹配點；ζi第i臺設(shè)備的重調(diào)度任務(wù)集。FSA00000114244100011.tif,FSA00000114244100012.tif,FSA00000114244100014.tif,FSA00000114244100021.tif,FSA00000114244100022.tif,FSA00000114244100023.tif,FSA00000114244100024.tif,FSA00000114244100025.tif,FSA00000114244100026.tif,FSA00000114244100027.tif,FSA00000114244100028.tif,FSA00000114244100029.tif,FSA000001142441000210.tif,FSA00000114244100031.tif,FSA00000114244100032.tif
全文摘要
本發(fā)明提供一種面向多重入制造系統(tǒng)在線調(diào)度的單臺設(shè)備匹配重調(diào)度方法，即局部重調(diào)度算法中的單臺設(shè)備匹配重調(diào)度(SMUR)算法；這種算法以充分利用設(shè)備空閑時間為思想，以提升重調(diào)度決策的有效性與生產(chǎn)線的穩(wěn)定性。該方法主要過程是，(1)尋找匹配點，確定是否可以采用SMUR方法的判定過程，若找不到這樣的匹配點，則采用常規(guī)的右移重調(diào)度方法調(diào)整；(2)確定重調(diào)度任務(wù)集，從擾動開始時間到匹配點之間的受影響任務(wù)將是SMUR調(diào)整的對象；(3)更新任務(wù)加工時間，在等待約束的范圍內(nèi)迭代更新任務(wù)的開始時間和結(jié)束時間；優(yōu)點在于，這種算法優(yōu)化了右移重調(diào)度算法，充分利用設(shè)備任務(wù)空閑，消除擾動對調(diào)度方案的影響，大大提高生產(chǎn)線在重調(diào)度后的穩(wěn)定性。
文檔編號G05B19/418GK101833319SQ201010170689
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者喬非, 葉愷, 施斌 申請人:同濟大學(xué)