專利名稱：立體夾心機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，尤其是涉及食品加工機(jī)械的控制器。
背景技術(shù)：
在立體夾心機(jī)控制器的設(shè)計(jì)上，目前一般采用PC-BASE系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，或基于單片機(jī) 的專用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。PC-BASE系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理是采用工控機(jī)作為主機(jī)，外加運(yùn)動(dòng)控制卡的方式實(shí) 現(xiàn)，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)復(fù)雜，可靠性差，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性差，操作難，使用維護(hù)成 本高；基于單片機(jī)的專用控制器除具有PC-BASE系統(tǒng)的缺點(diǎn)外，更有系統(tǒng)冗余余地小，只能 用于簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)合，無法應(yīng)付復(fù)雜的應(yīng)用要求。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在采用交流伺服電機(jī)作為 驅(qū)動(dòng)時(shí)，面臨非常大的一個(gè)問題是控制信號(hào)線非常多，l臺(tái)電機(jī)就約有20多條控制線，那么 對(duì)于一個(gè)3軸的系統(tǒng)，面對(duì)60多條的控制信號(hào)線，要分別與PC-BASE系統(tǒng)或單片機(jī)的控制 信號(hào)線連接，施工的難度和制成品的可靠性面對(duì)極大的挑戰(zhàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服以上缺陷提供一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、無須復(fù)雜 的布線，電路連接簡(jiǎn)單的立體夾心機(jī)控制器。 本實(shí)用新型的立體夾心機(jī)控制器通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn) 立體夾心機(jī)控制器，包括用于輸入控制命令、反饋控制信息的人機(jī)界面，該人機(jī)界 面連接PLC可編程控制器，該P(yáng)LC可編程控制器輸出三軸脈沖信號(hào)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制， PLC可編程控制器連接PCB電路板，該P(yáng)CB電路板上集成有三個(gè)模塊的控制電路，即坐標(biāo)運(yùn) 動(dòng)控制電路、A給料控制電路和B給料控制電路，該P(yáng)CB電路板完成所有對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)控制 信號(hào)線的連接和分配，該三個(gè)模塊的控制電路分別受以上所述的三軸脈沖信號(hào)的控制，坐 標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制電路輸出端子連接坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)、A給料控制電路輸出端子連接A給料 伺服電動(dòng)機(jī)、B給料控制電路輸出端子連接B給料伺服電動(dòng)機(jī)，所以，每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)僅與 一個(gè)信號(hào)端子相連接。坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制軸以實(shí)現(xiàn)直線夾心定位、A給 料伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)A給料控制軸以實(shí)現(xiàn)給料控制、B給料伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)B給料控制軸以 實(shí)現(xiàn)給料控制。 本實(shí)用新型的立體夾心機(jī)控制器與現(xiàn)有技術(shù)相比，有如下積極效果 本立體夾心機(jī)控制器采用了 PLC可編程控制器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、適應(yīng)復(fù) 雜環(huán)境下的操作、操作簡(jiǎn)單；采用一塊PCB電路板，將每一伺服電動(dòng)機(jī)的20余根控制信號(hào)線 集成印制在一塊PCB電路板上，免去了復(fù)雜的布線，使得電路連接變得簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性更有保障。

本實(shí)用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中 圖1是立體夾心機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘
述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只 是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。 如圖1所示的立體夾心機(jī)控制器，包括人機(jī)界面、PLC可編程控制器、PCB電路板、 坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制電路、A給料控制電路、B給料控制電路、坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)、A給料伺服電 動(dòng)機(jī)、B給料伺服電動(dòng)機(jī)。 人機(jī)界面用于輸入控制命令、反饋控制信息，本實(shí)施例中人機(jī)界面采用觸摸式人 機(jī)界面，參數(shù)設(shè)定方便快捷。 該人機(jī)界面連接PLC可編程控制器，該P(yáng)LC可編程控制器輸出三軸脈沖信號(hào)，PLC 可編程控制器連接PCB電路板，該P(yáng)CB電路板上集成有三個(gè)模塊的控制電路，即坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控 制電路、A給料控制電路和B給料控制電路，該P(yáng)CB電路板完成所有對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)控制信號(hào) 線的連接和分配，免去了復(fù)雜的布線，使得電路連接變得簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性更有保障。 該三個(gè)模塊的控制電路分別受以上所述的三軸脈沖信號(hào)的控制，坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制電 路輸出端子連接坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)、A給料控制電路輸出端子連接A給料伺服電動(dòng)機(jī)、B 給料控制電路輸出端子連接B給料伺服電動(dòng)機(jī)，即每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)僅與一個(gè)信號(hào)端子相連 接。坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制軸以實(shí)現(xiàn)直線夾心定位、A給料伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)A給料控制軸以實(shí)現(xiàn)給料控制、B給料伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)B給料控制軸以實(shí)現(xiàn)給料控制。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求立體夾心機(jī)控制器，包括人機(jī)界面、坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)、A給料伺服電動(dòng)機(jī)、B給料伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述人機(jī)界面連接PLC可編程控制器，PLC可編程控制器連接PCB電路板，所述PCB電路板上集成有三個(gè)模塊的控制電路，即坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制電路、A給料控制電路和B給料控制電路，其中，坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制電路輸出端子連接坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)、A給料控制電路輸出端子連接A給料伺服電動(dòng)機(jī)、B給料控制電路輸出端子連接B給料伺服電動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種立體夾心機(jī)控制器，人機(jī)界面連接PLC可編程控制器，PLC可編程控制器連接PCB電路板，所述PCB電路板上集成有三個(gè)模塊的控制電路，即坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制電路、A給料控制電路和B給料控制電路，其中，坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制電路輸出端子連接坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)、A給料控制電路輸出端子連接A給料伺服電動(dòng)機(jī)、B給料控制電路輸出端子連接B給料伺服電動(dòng)機(jī)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用一塊PCB電路板，將每一伺服電動(dòng)機(jī)的20余根控制信號(hào)線集成印制在一塊PCB電路板上，免去了復(fù)雜的布線，使得電路連接變得簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性更有保障。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201491647SQ200920303589
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月25日
發(fā)明者楊東生 申請(qǐng)人:江油市丹陽機(jī)電設(shè)備有限責(zé)任公司