專(zhuān)利名稱：：基于模糊控制的節(jié)能型銅帶光亮退火控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種基于模糊控制的節(jié)能型銅帶光亮退火的控制方法，采用模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的變頻風(fēng)機(jī)智能控制系統(tǒng)，依賴以循環(huán)風(fēng)機(jī)電流、內(nèi)罩溫度、外罩溫度、氣體壓力為輸入的模糊推理模塊輸出的動(dòng)態(tài)控制分量，經(jīng)過(guò)模糊控制分量加權(quán)綜合后，針對(duì)實(shí)際工況的不斷變化，自動(dòng)有針對(duì)性地調(diào)整循環(huán)風(fēng)機(jī)速度，達(dá)到最優(yōu)的循環(huán)效果。
背景技術(shù)：
：銅帶光亮退火爐的基本任務(wù)是保證銅帶按照預(yù)定的溫度變化曲線進(jìn)行退火，并通過(guò)循環(huán)風(fēng)機(jī)的熱攪拌作用，加速銅帶的熱傳遞效果，有效保證退火區(qū)銅帶上中下、里中外區(qū)域溫度均勻，以獲得具有性能均勻穩(wěn)定的產(chǎn)品。在此過(guò)程中，銅帶必須是處于無(wú)氧的氣氛環(huán)境中，防止銅帶表面被氧化而形成金屬氧化物影響產(chǎn)品質(zhì)量。氣氛成份一般為氫氣和氮?dú)庖圆煌壤旌系臍怏w，氫氣在此過(guò)程中起到了隔離氧氣、保護(hù)銅帶、循環(huán)熱量和對(duì)金屬氧化物還原的作用。傳統(tǒng)的銅帶光亮退火爐循環(huán)風(fēng)機(jī)控制方式中，一般采用高低速兩個(gè)速度固定檔位的循環(huán)風(fēng)機(jī)，高速為1500rpm(四極)，低速為750rpm(八極)。具體的控制方式大體如下銅帶溫度在約15(TC以下循環(huán)風(fēng)機(jī)低速運(yùn)行(750rpm)，銅帶溫度在約15(TC以上循環(huán)風(fēng)機(jī)高速運(yùn)行(1500rpm)。銅帶在退火過(guò)程中，隨著銅帶實(shí)時(shí)溫度的上升循環(huán)風(fēng)機(jī)阻力呈下降趨勢(shì)，循環(huán)風(fēng)機(jī)適宜運(yùn)行的速度也可以同步呈上升趨勢(shì)，在銅帶退火的工藝要求下，氫氣和氮?dú)獍匆欢ū壤纬苫旌蠚怏w，混合氣體中氫氣的比例高則循環(huán)風(fēng)機(jī)的阻力小，反之，混合氣體中氮?dú)獾谋壤邉t循環(huán)風(fēng)機(jī)的阻力大，循環(huán)風(fēng)機(jī)可以依據(jù)混合氣體的密度情況對(duì)應(yīng)不同的適宜轉(zhuǎn)速；另外，氣氛壓力的變化、銅帶裝料方式的不同等因素也會(huì)造成循環(huán)風(fēng)機(jī)的阻力發(fā)生變化，根據(jù)這些影響循環(huán)風(fēng)機(jī)阻力變化的因素，循環(huán)風(fēng)機(jī)可以實(shí)時(shí)以不同的適宜轉(zhuǎn)速運(yùn)行。但循環(huán)風(fēng)機(jī)只有兩個(gè)速度檔位，不能實(shí)時(shí)在線調(diào)整風(fēng)機(jī)的運(yùn)行速度，不能最優(yōu)地達(dá)到提高熱交換效率、節(jié)約能源和提高產(chǎn)品品質(zhì)的目的。模糊控制方法在非線性、大干擾、數(shù)學(xué)模糊未知的系統(tǒng)中得到了飛速的發(fā)展，研究的對(duì)象大多是沒(méi)有明確界限的模糊事物，模糊控制不僅僅是一種簡(jiǎn)單的控制方法，已成為一種重要的計(jì)算方法，它可以用一些簡(jiǎn)單的線性函數(shù)逼近復(fù)雜的非線性曲面?？紤]到銅帶退火工藝流程以及退火爐結(jié)構(gòu)，在基于模糊控制方法的循環(huán)風(fēng)機(jī)控制技術(shù)中，目前所采用的控制器均為基本的二維模糊控制器，對(duì)爐內(nèi)不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行溫度測(cè)量，再對(duì)爐內(nèi)整體溫度均勻性進(jìn)行綜合分析評(píng)估，然而由于在爐內(nèi)采集溫度的局限性，且控制清晰化規(guī)則完全來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，多點(diǎn)溫度測(cè)量對(duì)于爐溫監(jiān)控長(zhǎng)期運(yùn)行的控制精度不夠，偏差較大，控制效果不明顯。
發(fā)明內(nèi)容為了克服傳統(tǒng)的循環(huán)風(fēng)機(jī)控制方式和存在的不足，本發(fā)明提供一種基于模糊控制的節(jié)能型銅帶光亮退火控制方法，是采用對(duì)退火爐在退火過(guò)程的多種變量進(jìn)行采集分析，4并應(yīng)用新型模糊控制方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)循環(huán)風(fēng)機(jī)的動(dòng)態(tài)控制，達(dá)到提高熱交換效率和銅帶材料的溫度均勻性，最終實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源和提高產(chǎn)品品質(zhì)的目的。實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的一種基于模糊控制的節(jié)能型銅帶光亮退火控制方法，是通過(guò)電流變送器、溫度傳感器、壓力變送器測(cè)量銅帶光亮退火裝置中的循環(huán)風(fēng)機(jī)電流、內(nèi)罩溫度、外罩溫度、氣氛壓力影響銅帶循環(huán)效果的變量，通過(guò)模擬量模塊讀取以上變量為步驟(l)，在步驟(1)的基礎(chǔ)上還包括以下步驟(2)選擇模糊語(yǔ)言和模糊控制規(guī)則，對(duì)循環(huán)風(fēng)機(jī)電流偏差&及循環(huán)風(fēng)機(jī)電流偏差變化率eCl進(jìn)行模糊化處理，建立對(duì)應(yīng)的二維模糊控制器FQ，該二維模糊控制器輸出為頻率動(dòng)態(tài)控制分量AUl;對(duì)內(nèi)罩溫度偏差e2及內(nèi)罩溫度偏差變化率ec2進(jìn)行模糊化處理，建立對(duì)應(yīng)的二維模糊控制器F(^，該二維模糊控制器F(^輸出為頻率動(dòng)態(tài)控制分量Au2;對(duì)外罩溫度偏差e3及外罩溫度偏差變化率ec3進(jìn)行模糊化處理，建立對(duì)應(yīng)的二維模糊控制器FC3，該二維模糊控制器FC3輸出為頻率動(dòng)態(tài)控制分量Au3;對(duì)氣氛壓力偏差^及氣氛壓力偏差變化率ec4進(jìn)行模糊化處理，建立對(duì)應(yīng)的二維模糊控制器FC4，該二維模糊控制器FC4輸出為頻率動(dòng)態(tài)控制分量Au4;(3)建立模糊控制分量加權(quán)綜合模塊，并與二維模糊控制器FQ、FC2、FC3、FC4—起構(gòu)成循環(huán)風(fēng)機(jī)速度模糊控制器，通過(guò)二維模糊控制器FCpFC^FC^FC;輸出的一組頻率動(dòng)態(tài)控制分量AUl、Au2、Au3、Ai^進(jìn)行加權(quán)綜合，產(chǎn)生頻率動(dòng)態(tài)綜合控制量AU;(4)將頻率動(dòng)態(tài)綜合控制量AU、起步給定Ug、手動(dòng)調(diào)整Us通過(guò)簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)疊加作為變頻循環(huán)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器PID的頻率給定U(z)，通過(guò)變頻循環(huán)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)控制變頻風(fēng)機(jī)速度。該控制方法步驟(2)所述的二維模糊控制器FCk(k=1，2，3，4)實(shí)時(shí)測(cè)量銅帶光亮退火爐循環(huán)風(fēng)機(jī)電流、內(nèi)罩溫度、外罩溫度、氣體壓力，其偏差％&=1，2，3，4)的模糊子集Ek(k二1，2，3，4)，偏差變化率eck(k二1，2，3，4)的模糊子集ECk(k二1，2，3，4)，頻率控制分量Auk(k=1，2，3，4)的模糊子集AUk(k=1，2，3，4)分別取為Ek={NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB}ECk={NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB}AUk={NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB}二維模糊控制器FCk(k=1，2，3，4)的模糊規(guī)則如下表所示<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>二維模糊控制器FCk(k二1，2，3，4)輸出的頻率動(dòng)態(tài)控制分量AUk(k=1，2，3，4)，按照最大隸屬度原則確定。本控制方法步驟(3)所述的頻率動(dòng)態(tài)綜合控制量AU為對(duì)各個(gè)頻率動(dòng)態(tài)控制分量加權(quán)后的的綜合值，及對(duì)AUl、Au2、Au3、Ai^進(jìn)行加權(quán)綜合，計(jì)算加權(quán)綜合的數(shù)學(xué)公式表達(dá)為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>其中權(quán)值A(chǔ)wk由以下公式確定<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>其中a，b，c，d為常數(shù)，是由銅帶光亮退火裝置的工藝流程及現(xiàn)場(chǎng)操作的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)得出的，分別取a=0.7;b=0.25;c=0.02;d=0.03。本控制方法步驟(4)所述的起步給定Ug是變頻循環(huán)風(fēng)機(jī)最低要求的循環(huán)速度；所述手動(dòng)調(diào)整Us為操作工手動(dòng)干預(yù)的頻率附加給定量；變頻循環(huán)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器PID的頻率給定U(z)是由頻率動(dòng)態(tài)綜合控制量AU、起步給定Ug、手動(dòng)調(diào)整Us疊加而成，其計(jì)算方法為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>本發(fā)明是在基于模糊控制的節(jié)能型銅帶光亮退火爐中，綜合考慮了銅帶光亮退火過(guò)程中電流、內(nèi)罩溫度、外罩溫度和氣氛壓力因素對(duì)爐溫的影響，在循環(huán)風(fēng)機(jī)調(diào)整中采用計(jì)算機(jī)全程記錄九個(gè)測(cè)溫點(diǎn)的方式考證溫度的均勻性和變化趨勢(shì)，通過(guò)對(duì)應(yīng)的模糊推理輸出對(duì)應(yīng)動(dòng)態(tài)控制分量，經(jīng)過(guò)模糊控制分量加權(quán)綜合后形成變頻循環(huán)風(fēng)機(jī)的控制信息流，調(diào)整循環(huán)風(fēng)機(jī)的輸入頻率，保證在任何工況下全過(guò)程最優(yōu)化的循環(huán)風(fēng)機(jī)控制效果，從而對(duì)爐內(nèi)溫度的均勻性、準(zhǔn)確性和快速性進(jìn)行調(diào)控，達(dá)到提高熱交換效率、節(jié)約能源和提高產(chǎn)品品質(zhì)的目的；采用變頻風(fēng)機(jī)在啟動(dòng)及加減速過(guò)程中比較平緩，啟動(dòng)電流小，對(duì)電網(wǎng)沖擊小，各種保護(hù)功能齊全，自動(dòng)化程度高，尤其在低溫退火時(shí)，將變頻風(fēng)機(jī)的摩擦發(fā)熱機(jī)能作為加熱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)保溫階段的溫度精確控制，其爐溫均勻性、溫控精度、產(chǎn)品性能均勻效果更為明顯；與傳統(tǒng)的控制方式比較，模糊控制的保溫時(shí)間縮短1-3小時(shí)，冷卻時(shí)間縮短1-2小時(shí)，模糊控制控制的噸產(chǎn)品能耗降低10-30%，溫控精度為士2t:，強(qiáng)度散差《5Mpa，晶粒度散差《0.005mm，HBV值《±2度。圖1為本發(fā)明的控制流程圖。圖1中，循環(huán)風(fēng)機(jī)電流模糊控制器FQ;內(nèi)罩溫度模糊控制器FC^;外罩溫度模糊控制器FC3;氣氛壓力模糊控制器FC4;PID調(diào)節(jié)器的頻率給定U(z);起步給定Ug;手動(dòng)調(diào)整Us;頻率動(dòng)態(tài)綜合控制量AU;循環(huán)風(fēng)機(jī)電流頻率動(dòng)態(tài)控制分量AUl;內(nèi)罩溫度頻率動(dòng)態(tài)控制分量Au2;外罩溫度頻率動(dòng)態(tài)控制分量Au3;氣氛壓力頻率動(dòng)態(tài)控制分量Au4;循環(huán)風(fēng)機(jī)電流偏差ei;內(nèi)罩溫度偏差e2;外罩溫度偏差e3;氣氛壓力偏差e4;循環(huán)風(fēng)機(jī)電流偏差變化率eCl;內(nèi)罩溫度偏差變化率ec2;外罩溫度偏差變化率ec3;氣氛壓力偏差變化率ec4。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。[OO32](1)變量信號(hào)采集是通過(guò)電流變送器、溫度傳感器、壓力變送器測(cè)量銅帶光亮退火裝置中的循環(huán)風(fēng)機(jī)電流、內(nèi)罩溫度、外罩溫度、氣氛壓力影響銅帶循環(huán)效果的變量，然后與理想值進(jìn)行比較得出變量的偏差信號(hào)ei，理想值可以根據(jù)用戶的生產(chǎn)實(shí)際要求以及考慮了設(shè)備相應(yīng)的硬件特點(diǎn)后再進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到正確反映實(shí)際值與理想值的偏差和能夠正確引導(dǎo)設(shè)備準(zhǔn)確高效運(yùn)行的目的。初步產(chǎn)生的偏差信號(hào)ei具有時(shí)變性和無(wú)規(guī)律性，為了反映生產(chǎn)設(shè)備完備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，除了考慮偏差以外，還需要考慮偏差信號(hào)的變化率eci，因此，偏差信號(hào)的預(yù)處理包括有對(duì)偏差信號(hào)的求導(dǎo)環(huán)節(jié)，在把eCi和ei送模糊控制表之前，需要分別經(jīng)過(guò)量化后才能被查詢，起量化作用的叫做量化因子K1和K2，如果增大K1、K2，可以提高系統(tǒng)對(duì)誤差及其變化的分辨率，使控制精度提高，但K1、K2太大不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此K1和K2的選取常常由實(shí)際經(jīng)驗(yàn)決定，可以依據(jù)具體情況和具體要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?。量化后的偏差和偏差變化率為Ei和ECi。(2)選擇模糊語(yǔ)言和模糊控制規(guī)則模糊控制表是運(yùn)用推理合成規(guī)則通過(guò)計(jì)算機(jī)離線計(jì)算，再經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、人工修正后才得到的，因此具有很強(qiáng)的經(jīng)驗(yàn)性、實(shí)踐性和可修改性。可以以Ei和ECi作為二維變量查詢對(duì)應(yīng)的AUi模糊控制量。因此實(shí)際上是一個(gè)二維輸入、單輸出的二維模糊控制器，由于反饋?zhàn)兞坑兴膫€(gè)，所以此處的模糊控制表也相應(yīng)的有四個(gè)，這里只對(duì)電機(jī)電流的變化進(jìn)行分析，限于篇幅其他三個(gè)不再詳細(xì)介紹。下面是電機(jī)電流為輸出的的模糊控制器對(duì)應(yīng)的Ai^模糊控制表如下7<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>將控制器輸入量經(jīng)過(guò)量化處理得到的值；查詢模塊建立輸入量偏差、輸入量偏差變化率與調(diào)節(jié)器控制量之間關(guān)系的模糊控制查詢表；算法模塊檢測(cè)控制器輸入量，如其值與查詢表內(nèi)輸入量參數(shù)一致，則直接從查詢表中取對(duì)應(yīng)的模糊控制量；否則取其鄰近的4個(gè)輸入量(Ei，ECi)(Ei，Eci+1)(Ei+1，ECi)(Ei+1，Eci+1)作為該輸入點(diǎn)的二維模糊集束，分別計(jì)算該輸入點(diǎn)與該二維模糊集束中間的4點(diǎn)相對(duì)于該模糊集束的相對(duì)相似度，根據(jù)鄰近4點(diǎn)的模糊控制量以及對(duì)應(yīng)的相對(duì)相似度確定插值獲得該輸入點(diǎn)的模糊控制量；根據(jù)模糊控制量確定控制器的精確控制量輸入控制執(zhí)行模塊。這種算法計(jì)算復(fù)雜并難于實(shí)施，在本發(fā)明中，為了在實(shí)際工程中便于實(shí)施，對(duì)其鄰近的4個(gè)輸入量(Ei，ECi)(Ei，Eci+1)(Ei+1，ECi)(Ei+1，Eci+1)的模糊控制分量簡(jiǎn)單取平均，即AUj=(Auu+AUi,w+Auw,i+Auw,i+》/4。(3)模糊控制分量的加權(quán)綜合模塊主要完成對(duì)電機(jī)電流、內(nèi)罩溫度、外罩溫度和氣氛壓力的綜合計(jì)算，通過(guò)ECi和Ei查詢模糊控制表得到的模糊控制量分別反映了各個(gè)變量的動(dòng)態(tài)變化情況，這些模糊量需要經(jīng)過(guò)加權(quán)綜合才能得出循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻器需要的給定頻率的增量。具體加權(quán)的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下AU=ZwA^其中權(quán)值A(chǔ)wk由退火爐的工藝流程及現(xiàn)場(chǎng)操作的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)得出的，可以根據(jù)實(shí)際要求做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，由以下公式確定<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>其中a，b，c，d為常數(shù)，是由退火爐的工藝流程及現(xiàn)場(chǎng)操作的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)得出的。在這里分別取a=0.7;b=0.25;c=0.02;d=0.03;可以根據(jù)實(shí)際要求做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。(4)將頻率動(dòng)態(tài)綜合控制量AU、起步給定Ug、手動(dòng)調(diào)整Us通過(guò)簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)疊加作為變頻循環(huán)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器PID的頻率給定U(z)，通過(guò)變頻循環(huán)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)控制變頻風(fēng)機(jī)速度。PID的頻率總給定是由模糊控制分量加權(quán)綜合輸出、起步給定以及手動(dòng)調(diào)整決定的，其計(jì)算方法為U(z)=Ug+Us+AU。權(quán)利要求一種基于模糊控制的節(jié)能型銅帶光亮退火控制方法，包括通過(guò)電流變送器、溫度傳感器、壓力變送器測(cè)量銅帶光亮退火裝置中的循環(huán)風(fēng)機(jī)電流、內(nèi)罩溫度、外罩溫度、氣氛壓力影響銅帶循環(huán)效果的變量，通過(guò)模擬量模塊讀取以上變量為步驟(1)，其特征在于，在步驟(1)的基礎(chǔ)上還包括以下步驟(2)選擇模糊語(yǔ)言和模糊控制規(guī)則，對(duì)循環(huán)風(fēng)機(jī)電流偏差e1及循環(huán)風(fēng)機(jī)電流偏差變化率ec1進(jìn)行模糊化處理，建立對(duì)應(yīng)的二維模糊控制器FC1，該二維模糊控制器FC1輸出為頻率動(dòng)態(tài)控制分量Δu1；對(duì)內(nèi)罩溫度偏差e2及內(nèi)罩溫度偏差變化率ec2進(jìn)行模糊化處理，建立對(duì)應(yīng)的二維模糊控制器FC2，該二維模糊控制器FC2輸出為頻率動(dòng)態(tài)控制分量Δu2；對(duì)外罩溫度偏差e3及外罩溫度偏差變化率ec3進(jìn)行模糊化處理，建立對(duì)應(yīng)的二維模糊控制器FC3，該二維模糊控制器FC3輸出為頻率動(dòng)態(tài)控制分量Δu3；對(duì)氣氛壓力偏差e4及氣氛壓力偏差變化率ec4進(jìn)行模糊化處理，建立對(duì)應(yīng)的二維模糊控制器FC4，該二維模糊控制器FC4輸出為頻率動(dòng)態(tài)控制分量Δu4；(3)建立模糊控制分量加權(quán)綜合模塊，并與二維模糊控制器FC1、FC2、FC3、FC4一起構(gòu)成循環(huán)風(fēng)機(jī)速度模糊控制器，通過(guò)二維模糊控制器FC1、FC2、FC3、FC4輸出的一組頻率動(dòng)態(tài)控制分量Δu1、Δu2、Δu3、Δu4進(jìn)行加權(quán)綜合，產(chǎn)生頻率動(dòng)態(tài)綜合控制量ΔU；(4)將頻率動(dòng)態(tài)綜合控制量ΔU、起步給定Ug、手動(dòng)調(diào)整Us通過(guò)簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)疊加作為變頻循環(huán)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器PID的頻率給定U(z)，通過(guò)變頻循環(huán)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)控制變頻風(fēng)機(jī)速度。2.根據(jù)權(quán)利l要求所述的基于模糊控制的節(jié)能型銅帶光亮退火控制方法，其特征在于步驟(2)所述的二維模糊控制器FCk(k=1，2，3，4)實(shí)時(shí)測(cè)量銅帶光亮退火爐循環(huán)風(fēng)機(jī)電流、內(nèi)罩溫度、外罩溫度、氣體壓力，其偏差ek(k二1，2，3，4)的模糊子集Ek(k二1，2，3，4)，偏差變化率eck(k二1，2，3，4)的模糊子集ECk(k二1，2，3，4)，頻率控制分量Auk(k=1，2，3，4)的模糊子集AUk(k=1，2，3，4)分別取為:Ek={NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB}ECk={NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB}AUk={NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB}3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的節(jié)能型銅帶光亮退火控制方法，其特征在于步驟(3)所述的頻率動(dòng)態(tài)綜合控制量AU為對(duì)各個(gè)頻率動(dòng)態(tài)控制分量加權(quán)后的的綜合值，及對(duì)AUl、Au2、Au3、Ai^進(jìn)行加權(quán)綜合，計(jì)算加權(quán)綜合的數(shù)學(xué)公式表達(dá)為4其中權(quán)值A(chǔ)wk由以下公式確定%=a，w2=6，w3=c,w4=<i;其中a，b，c，d為常數(shù)，分別取a=0.7;b=0.25;c=0.02;d=0.03。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的節(jié)能型銅帶光亮退火控制方法，其特征在于歩驟(4)所述的起步給定Ug是變頻循環(huán)風(fēng)機(jī)最低要求的循環(huán)速度；所述手動(dòng)調(diào)整Us為操作工手動(dòng)干預(yù)的頻率附加給定量；變頻循環(huán)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器PID的頻率給定U(z)是由頻率動(dòng)態(tài)綜合控制量AU、起步給定Ug、手動(dòng)調(diào)整Us疊加而成，其計(jì)算方法為U(z)=Ug+Us+AU。全文摘要本發(fā)明涉及一種基于模糊控制的節(jié)能型銅帶光亮退火控制方法，是以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的變頻風(fēng)機(jī)智能控制系統(tǒng)，依賴以循環(huán)風(fēng)機(jī)電流、內(nèi)罩溫度、外罩溫度、氣體壓力為輸入的模糊推理模塊輸出的動(dòng)態(tài)控制分量，經(jīng)過(guò)模糊控制分量加權(quán)綜合后，針對(duì)實(shí)際工況的不斷變化調(diào)整循環(huán)風(fēng)機(jī)速度，達(dá)到最優(yōu)的循環(huán)效果；在200℃左右的銅帶低溫退火工藝情況下，依賴循環(huán)風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)摩擦產(chǎn)生的熱量以PID的溫控方式，實(shí)現(xiàn)低溫退火工藝中保溫溫度的精確控制。與傳統(tǒng)控制方式比較，模糊控制的保溫時(shí)間縮短1-3小時(shí)，冷卻時(shí)間縮短1-2小時(shí)，模糊控制的噸產(chǎn)品能耗降低10-30％，溫控精度為±2℃，模糊控制HBV值±2度，而傳統(tǒng)控制HBV值±7度。文檔編號(hào)G05B13/02GK101727072SQ200910223278公開(kāi)日2010年6月9日申請(qǐng)日期2009年11月23日優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日發(fā)明者劉勇,劉玉其,陶家鵬申請(qǐng)人:江蘇泰盛爐業(yè)制造有限公司