專利名稱：一種輥鍛模膛數(shù)控加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輥鍛制坯、預(yù)成形及終鍛成形的專用模具技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及 一種分模面為圓弧面的輥鍛模膛數(shù)控加工方法。
背景技術(shù)：
汽車(chē)前軸輥鍛模膛就是以分模面為圓弧面而設(shè)計(jì)的前軸輥鍛模鍛復(fù)合工 藝輥鍛制坯、預(yù)成形及終鍛成形的專用模具。在汽車(chē)前軸輥鍛模鍛復(fù)合工藝生 產(chǎn)過(guò)程中，所需模具型面日趨復(fù)雜，尤其是輥鍛模膛中復(fù)雜曲面所占比例不斷 增加及前軸鍛件質(zhì)量要求不斷提高，對(duì)輥鍛模膛的制造精度提出了更高的要 求。在前軸模具加工過(guò)程中，模具制造工藝系統(tǒng)的確定、數(shù)控加工機(jī)床系統(tǒng)的
精度和模具制造的CAM技術(shù)都會(huì)對(duì)曲面加工質(zhì)量產(chǎn)生影響。
前軸輥鍛模膛外形加工完成后就進(jìn)行型腔加工，傳統(tǒng)的加工工藝為人工 畫(huà)線一普通臥式鏜床鏜型膛一人力手工修磨。輥鍛模膛設(shè)計(jì)過(guò)程前軸直毛坯 型腔一尺寸轉(zhuǎn)化角度(根據(jù)圓弧長(zhǎng)和所對(duì)應(yīng)的圓心角的關(guān)系公式)一輥鍛模膛。 這里，前軸的直毛坯型腔(以下簡(jiǎn)稱"直型")的中心線為直線，將"直型" 的尺寸一一對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)化為沿圓弧分布的輥鍛模膛(以下簡(jiǎn)稱"輥模")的半徑
(型腔深度)和角度。"直型"的水平尺寸和豎直方向的尺寸比較容易轉(zhuǎn)化， 即"直型"上的水平面和豎直面比較容易分布到"輥模"圓弧上。"直型"上 的斜面轉(zhuǎn)化到"輥模"圓弧上時(shí)需要視情況而定。然而，"直型"上的圓弧曲 面、不規(guī)則曲面等轉(zhuǎn)化到"輥模"圓弧上時(shí)就比較困難了。這時(shí)工程上采用 的是分割法，即將"直坯"的圓弧沿豎直方向分割為若干個(gè)曲線段，將這些曲 線段的端點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)化至"輥模"圓弧上，連接"輥模"圓弧上的這些點(diǎn) 構(gòu)成的曲線代表原"直型"的圓弧。在"直型"上分割線越密則"輥模"的設(shè) 計(jì)尺寸精度越高。在目前沒(méi)有其它好的運(yùn)算方法的情況下，這是一個(gè)不太高深 但很麻煩的過(guò)程，顯然滿足不了產(chǎn)品快速換型的設(shè)計(jì)需要。實(shí)際工程操作中， 通常采用的技術(shù)措施是經(jīng)驗(yàn)估算一前軸輥鍛調(diào)試一修改模具一測(cè)繪模具一修 改圖紙。這種方法設(shè)計(jì)的輥鍛模膛在前軸鍛件精度要求不太高的情況下是比較 實(shí)用的。這種模膛加工方式存在著加工質(zhì)量差、效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外對(duì)軋輥類模具的加工一般采用的工藝有仿形銑和分段式數(shù) 控加工。這兩種加工方式較普通鏜床加工，型腔質(zhì)量有了一定的提高。但是仿 形加工模具質(zhì)量取決于被仿模型(靠模)的尺寸精度，又因?yàn)榭磕＜庸ぶ芷谳^ 長(zhǎng)，需要大量硬木，從而限制了前軸型號(hào)的擴(kuò)展和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度。而分段式數(shù) 控加工是借用平面模具的加工原理把輥鍛模膛劃分為幾個(gè)區(qū)段，每個(gè)區(qū)段看 著是平面模具的一部分。在數(shù)控機(jī)床上加工時(shí)，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)只起分度頭的 作用，即數(shù)控機(jī)床在各區(qū)段工作時(shí)是X、 Y、 Z三軸聯(lián)動(dòng)加工， 一個(gè)區(qū)段加工完 后再將數(shù)控機(jī)床的第四軸按程序設(shè)定的角度人工手動(dòng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，在這個(gè)角 度下接著加工下一個(gè)"平面"模具區(qū)段……如此，直到把每個(gè)區(qū)段加工完 畢，才能完成一幅模具型腔的加工。分段式數(shù)控加工以其加工程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單而 成為目前輥鍛模膛加工的主要途經(jīng)。分段式數(shù)控加工存在以下不足之處 一是 不能很好地保證輥鍛模膛加工質(zhì)量， 一幅模具往往需要三至五次接刀；二是走 刀的平穩(wěn)性差，這是由于輥鍛模膛的曲面是沿圓弧周向分布，刀具軌跡呈直線 分布；三是沒(méi)有很好地發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的第四軸的聯(lián)動(dòng)功能，造成機(jī)床資源浪費(fèi)； 四是機(jī)床主軸每進(jìn)行一次切削都會(huì)有大小不等的空運(yùn)行現(xiàn)象(走"空刀")，存 在加工效率低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述不足之處而提供一種加工輥鍛模膛精度高、質(zhì) 量好、速度快、自動(dòng)化程度高的數(shù)控回轉(zhuǎn)加工方法。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是 一種輥鍛模膛數(shù)控加工方法，其特征是包括以 下步驟
① 根據(jù)產(chǎn)品圖取得該產(chǎn)品特征的外形尺寸，對(duì)應(yīng)輸入U(xiǎn)G軟件，得到輥鍛 模膛直型腔② 采用帶回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的臥式數(shù)控機(jī)床，將模膛半徑、輥圓方向參數(shù)輸入U(xiǎn)G 軟件，得到分模面為圓弧面的輥鍛模膛四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工程序；
③ 選擇cP32-25的刀具，數(shù)控粗銑輥鍛模膛型腔；
④ 選擇cP16-10的刀具，數(shù)控精銑輥鍛模膛型腔；
⑤ 采用小砂輪片或砂紙進(jìn)行型腔表面拋光即得到輥鍛模型腔。 本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的第③步驟中選擇032-25刀具可以為平底
帶圓角的銑刀，第④步驟中①16-IO刀具為平底帶圓角的銑刀。本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的加工輥鍛模膛分模面為圓弧面，其刀具軌 跡的四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控程序可以是控制刀具從中心通過(guò)回轉(zhuǎn)循環(huán)往復(fù)進(jìn)行加工的。
本發(fā)明由于采用UG進(jìn)行三維實(shí)體造型，利用UG的CAM后置處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 輥鍛模膛加工自動(dòng)編程。因?yàn)閁G軟件提供了比較完善的輥鍛模膛建模工具， 包括實(shí)體建模、曲面建模及裝配建模。采用這種軟件工具，造型設(shè)計(jì)者可以把 設(shè)計(jì)思想變成直觀的模型， 一邊設(shè)計(jì)一邊進(jìn)行觀察和修改，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)思想的 直觀描述。同時(shí)，UG軟件包含了豐富的CAM加工方法，良好的刀具軌跡規(guī)劃。 UG提供了二至五軸的數(shù)控銑削加工手段(包括四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑削)，可根據(jù)輥 鍛模膛的加工需要完成四軸聯(lián)動(dòng)編程。利用UG軟件提供的刀具軌跡的模擬與 仿真功能，可以及時(shí)糾正過(guò)切、撞刀、掉刀等加工問(wèn)題，我們可以很方便的檢 驗(yàn)程序的正確性，從而獲得理想的加工效果。
本發(fā)明由于采用具有四軸聯(lián)動(dòng)功能的臥式數(shù)控機(jī)床，工作臺(tái)的高度較低， 因而便于直徑為800毫米或者1000毫米的輥鍛模膛的裝夾，使機(jī)床的剛性和 穩(wěn)定性好，能夠較好地使工作臺(tái)正常運(yùn)行。普通數(shù)控機(jī)床(或加工中心)配以旋 轉(zhuǎn)工作臺(tái)或者工作臺(tái)可以回轉(zhuǎn)的數(shù)控機(jī)床(或加工中心)就可以完成輥鍛模膛 的加工。
本發(fā)明由于采用UG所做的前軸輥鍛模膛的三維造型,不僅與前軸毛坯實(shí) 物相似，還可以為系列化產(chǎn)品提供完整的數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)，而當(dāng)顧客要求變更產(chǎn)品 尺寸或圖樣時(shí)，利用數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)可以避免大量重復(fù)勞動(dòng)。
本發(fā)明采用的數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中除能進(jìn)行X、 Y、 Z插補(bǔ)以外，還能同
時(shí)進(jìn)行角度插補(bǔ)，充分利用數(shù)控機(jī)床第四軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，同 時(shí)加工。即數(shù)控機(jī)床的第四軸在輥鍛模膛圓周范圍內(nèi)連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)加工 程序設(shè)定的角度插補(bǔ)，并且機(jī)床主軸按照加工程序的規(guī)定可以不間斷地同步進(jìn) 行X、 Y、 Z方向的加工，以完成輥鍛模膛模具型腔的加工。
相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有加工輥鍛模膛精度高、質(zhì)量好、速度快、自動(dòng) 化程度高的特點(diǎn)。本發(fā)明主要用于分模面為圓弧面的汽車(chē)前軸輥鍛模膛數(shù)控加 工方法。


圖1是汽車(chē)前軸輥鍛模膛的結(jié)構(gòu)示意圖2是上輥鍛模膛直型腔造型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是下輥鍛模膛直型腔造型的結(jié)構(gòu)示意圖4是A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖6是C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖7是E-E剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是F-F剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
一、 數(shù)控加工設(shè)備和CAD/CAM軟件選擇
1. 數(shù)控機(jī)床基本參數(shù) 機(jī)床主軸最高轉(zhuǎn)速為6000轉(zhuǎn)/分；
設(shè)備承載不小于2. 5噸；
機(jī)床最小位移X1500, Y1500， Z1000; 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)直徑為IOOO (最大IIOO、最小800);
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)最小角度插補(bǔ)量為0. 001度；
機(jī)床主軸刀柄接口為BT50接口 。 其它參數(shù)參照普通數(shù)控機(jī)床配置即可。
2. 機(jī)床工作方式選擇臥式。這是因?yàn)檩佸懩Ｌ?、 2的直徑為800毫米或 者1000毫米。若選擇立式加工，機(jī)床在考慮回轉(zhuǎn)工作臺(tái)正常運(yùn)行的情況下， 需要較高的立柱。這樣機(jī)床的剛性和穩(wěn)定會(huì)很差，不利于輥鍛模膛1、 2的加 工。而選擇臥式加工就可以克服這些不足之處，使工作臺(tái)的高度大大降低，有 利于提高加工質(zhì)量和效率，也有利于模膛的裝夾。
3. 機(jī)床控制系統(tǒng)要求具有四軸聯(lián)動(dòng)功能機(jī)床數(shù)控控制系統(tǒng)按普通(三軸) 數(shù)控機(jī)床工作模式能正常工作。此外，在加工程序運(yùn)行時(shí)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不得出 現(xiàn)爬行、蠕動(dòng)等現(xiàn)象，能夠順利地實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)的工作過(guò)程。目前，我們選擇 FANUC-OI系統(tǒng)較好地達(dá)到了上述功能要求。經(jīng)使用表明，機(jī)床在工作過(guò)程中從 未因控制系統(tǒng)配置出現(xiàn)不良現(xiàn)象。
4. CAD/CAM選用說(shuō)明隨著CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展，軟件系統(tǒng)的規(guī)模越來(lái)越大， 復(fù)雜程度也越來(lái)越高。如果在選擇CAD/CAM過(guò)程中不遵循科學(xué)的方法，便難以 保證數(shù)控加工工藝的順利實(shí)施。前軸模膛幾何形狀屬于復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)，采用 UG進(jìn)行三維實(shí)體造型，利用UG的CAM后置處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輥鍛模膛加工自動(dòng)程。因?yàn)閁G軟件提供了比較完善的輥鍛模膛建模工具，包括實(shí)體建模、曲面 建模及裝配建模。采用這種軟件工具，造型設(shè)計(jì)者可以把設(shè)計(jì)思想變成直觀的 模型， 一邊設(shè)計(jì)一邊進(jìn)行觀察和修改，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)思想的直觀描述。同時(shí)，UG 軟件包含了豐富的CAM加工方法，良好的刀具軌跡規(guī)劃。UG提供了二至五軸的 數(shù)控銑削加工手段(包括四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑削)，可根據(jù)輥鍛模膛的加工需要完 成四軸聯(lián)動(dòng)編程。利用UG軟件提供的刀具軌跡的模擬與仿真功能，可以及時(shí) 糾正過(guò)切、撞刀、掉刀等加工問(wèn)題，我們可以很方便的檢驗(yàn)程序的正確性，從 而獲得理想的加工效果。
二、 前軸輥鍛模膛三維造型和CAM應(yīng)用
數(shù)控加工用輥鍛模膛三維直造型完成輥鍛模膛的過(guò)程在UG下輸入三維 造型顧客前軸產(chǎn)品圖一輥鍛模膛直型腔圖一數(shù)控加工模膛直三維造型，這是 為本數(shù)控加工工藝特別設(shè)計(jì)的三維造型，是一個(gè)不需要角度轉(zhuǎn)化的輥鍛模膛的 三維造型，直三維造型與輥鍛模膛的尺寸是一一對(duì)應(yīng)的。設(shè)計(jì)的上、下前軸輥 鍛模膛直型腔造型3、 4如圖2、圖3所示。這種造型通過(guò)數(shù)控加工，既可以滿 足上、下輥鍛模膛l、 2圓弧分模面的尺寸要求，又可以達(dá)到前軸毛坯所需的尺 寸要求，克服了輥鍛模膛圖紙不易表達(dá)復(fù)雜曲面的難點(diǎn)。其完成過(guò)程是:這種 在UG中所建的"模膛"造型看起來(lái)是直的，應(yīng)用UG的CAM輥圓加工功能，輸 以輥圓半徑(模膛半徑)、輥圓方向等參數(shù)之后，輸出的刀具軌跡是一個(gè)分模 面為弧面的輥鍛模膛加工刀具軌跡，經(jīng)過(guò)CAM的刀具后置處理，輸出的就是該 刀具軌跡的四軸聯(lián)動(dòng)加工程序，這個(gè)程序經(jīng)四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，所加工的模膛 就是分模面為圓弧的輥鍛模膛。即輸入U(xiǎn)G的是"直型"，輸出的是輥鍛模膛加 工程序。其直造型上的尺寸由UG的CAM經(jīng)過(guò)計(jì)算以四軸聯(lián)動(dòng)刀具軌跡的形式 輸出到模膛實(shí)物上。模膛圖紙要求的曲面尺寸轉(zhuǎn)換為模膛實(shí)物的復(fù)雜過(guò)程，由 計(jì)算機(jī)以數(shù)控加工程序的方式輸出完成。
三、 前軸輥鍛模膛的加工
隨著市場(chǎng)對(duì)前軸鍛件質(zhì)量要求不斷提高，對(duì)輥鍛模膛1、 2的制造精度提 出了更高的要求。為了控制輥鍛模膛1、 2的加工質(zhì)量，我們定期對(duì)數(shù)控設(shè)備 進(jìn)行檢測(cè)維修，明確每臺(tái)設(shè)備的加工精度，并對(duì)每臺(tái)設(shè)備的加工任務(wù)明確分工， 嚴(yán)格區(qū)分粗、精加工的設(shè)備使用。因?yàn)榇旨庸r(shí)追求的是高速度、高的去除率、 低的加工精度，而粗加工時(shí)對(duì)設(shè)備的精度損害是比較嚴(yán)重的，因此我們將使用年限較長(zhǎng)、精度較差的設(shè)備作為粗加工設(shè)備使用，新設(shè)備和精度好的設(shè)備定為 精加工設(shè)備，這樣對(duì)現(xiàn)有設(shè)備資源的合理搭配、明確分工，將機(jī)床對(duì)加工質(zhì)量 的影響降到了最低，同時(shí)又保護(hù)了昂貴的數(shù)控設(shè)備，延長(zhǎng)設(shè)備的壽命。
前軸輥鍛模膛1、 2的加工過(guò)程為檢查、劃線一立車(chē)(模具外表面)加 工一劃型腔基準(zhǔn)線一數(shù)控粗銑型腔一數(shù)控精銑型腔一修整外表型面。
數(shù)控加工模具型腔由以下幾方面完成
1. 程序準(zhǔn)備。根據(jù)輥鍛模膛設(shè)計(jì)圖構(gòu)建三維模膛直型腔模型，造型完成后 根據(jù)模膛型腔的特點(diǎn)選擇較好的走刀方式和刀具，再按數(shù)控機(jī)床加工系統(tǒng)要求 生成相應(yīng)的數(shù)控程序。程序中應(yīng)避免刀具停頓和走"空刀"現(xiàn)象。
2. 工件裝夾。由于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)直徑較大而采用水平放置。裝夾時(shí)輥鍛 模膛的旋轉(zhuǎn)軸線應(yīng)與工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸一致。因此，輥鍛模膛直接裝夾在臥式數(shù) 控機(jī)床上加工比較優(yōu)越。
3. 程序應(yīng)用。按照程序要求選擇相應(yīng)的刀具，刀具必須在程序指定的位置 對(duì)刀，以確保加工坐標(biāo)系與程序坐標(biāo)系保持一致。然后按照程序的設(shè)定秩序依 次進(jìn)行加工。
4. 數(shù)控加工。通常采用平底(帶圓角)銑刀進(jìn)行加工。程序控制刀具的頂
面圓心軌跡，刀具在型腔空間走刀，和模膛表面接觸的是刀具的底面和刀具的 圓角表面，只要型腔空間尺寸大于刀具直徑就不會(huì)產(chǎn)生過(guò)切。
四軸聯(lián)動(dòng)輥鍛模膛加工技術(shù)為大直徑圓弧分模面模具制造提供了新的加 工工藝方法，解決了長(zhǎng)期以來(lái)前軸輥鍛模膛加工或修復(fù)需要多次修磨才能完成 的問(wèn)題。所建的前軸輥鍛模膛數(shù)據(jù)庫(kù)可多次反復(fù)使用。采用該新工藝縮短了模
具制造周期，工作效率較分段式數(shù)控加工提高1.5倍左右。采用該工藝加工的
輥鍛模膛經(jīng)現(xiàn)生產(chǎn)使用表明輥鍛模膛較好地保證了前軸成型輥鍛制坯工藝， 有力地提高了前軸質(zhì)量和輥鍛工藝技術(shù)水平。
四、應(yīng)用實(shí)例，利用本加工技術(shù)完成了 EQ153、 EQ140-2、印度FVDP等輥 前軸輥鍛模膛(其中包括50型火車(chē)鉤尾框輥鍛模膛一套)，由這些模膛輥鍛出 的前軸直坯，其非規(guī)則曲面尺寸較好地達(dá)到了產(chǎn)品毛坯的要求，減少了模具在 使用中因?yàn)榉且?guī)則曲面不準(zhǔn)確而花費(fèi)的悍補(bǔ)、修磨時(shí)間，較好地保證了前軸毛 坯的質(zhì)量，取得了良好的效果。這種方式加工模膛，輸入的是直毛坯狀態(tài)的尺 寸(這種直毛坯尺寸從用戶圖紙中可以直接獲得)，經(jīng)過(guò)數(shù)控加工之后，輸出的是分模面為圓弧面的輥鍛模膛，模膛實(shí)物的非規(guī)則曲面尺寸還可以彌補(bǔ)工程 圖難以表達(dá)的尺寸精度。
權(quán)利要求
1、一種輥鍛模膛數(shù)控加工方法，其特征是包括以下步驟①根據(jù)產(chǎn)品圖取得該產(chǎn)品特征的外形尺寸，對(duì)應(yīng)輸入U(xiǎn)G軟件，得到輥鍛模膛直型腔圖；②采用帶回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的臥式數(shù)控機(jī)床，將模膛半徑、輥圓方向參數(shù)輸入U(xiǎn)G軟件，得到分模面為圓弧面的輥鍛模膛四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工程序；③選擇Ф32-25的刀具，數(shù)控粗銑輥鍛模膛型腔；④選擇Ф16-10的刀具，數(shù)控精銑輥鍛模膛型腔；⑤采用小砂輪片或砂紙進(jìn)行型腔表面拋光即得到輥鍛模型腔。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輥鍛模膛加工方法，其特征是所述的第 ③步驟中選擇①32-25刀具為平底帶圓角的銑刀，第 步驟中016-10刀具為平底帶圓角的銑刀。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輥鍛模膛加工方法，其特征是所述 的加工輥鍛模膛分模面為圓弧面，其刀具軌跡的四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控程序是控制刀具 從中心通過(guò)回轉(zhuǎn)循環(huán)往復(fù)進(jìn)行加工的。
全文摘要
本發(fā)明的名稱為一種輥鍛模膛數(shù)控加工方法。屬于輥鍛制坯、預(yù)成形及終鍛成形模具技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決現(xiàn)有技術(shù)存在不能很好地保證輥鍛模膛加工質(zhì)量和加工效率低的問(wèn)題。它的主要特征是①根據(jù)產(chǎn)品圖取得該產(chǎn)品特征的外形尺寸，對(duì)應(yīng)輸入U(xiǎn)G軟件，得到輥鍛模膛直型腔圖；②采用帶回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的臥式數(shù)控機(jī)床，將模膛半徑、輥圓方向參數(shù)輸入U(xiǎn)G軟件，得到分模面為圓弧面的輥鍛模膛四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工程序；③選擇Φ32-25的刀具進(jìn)行數(shù)控粗銑；④選擇Φ16-10的刀具進(jìn)行數(shù)控精銑；⑤采用小砂輪片或砂紙進(jìn)行型腔表面拋光。本發(fā)明具有加工輥鍛模膛精度高、質(zhì)量好、速度快、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，主要用于分模面為圓弧面的汽車(chē)前軸輥鍛模膛數(shù)控加工方法。
文檔編號(hào)G05B19/18GK101596617SQ200810236698
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2008年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月1日
發(fā)明者付正勇, 宋炳生, 朱國(guó)軍, 柳家君, 胡家明, 謝家洲, 鄭樂(lè)啟 申請(qǐng)人:湖北三環(huán)車(chē)橋有限公司