專利名稱：用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開門機(jī)的監(jiān)控機(jī)制，特別是一種用于開門機(jī)的監(jiān)控門的 平衡狀態(tài)的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前，開門機(jī)廣泛應(yīng)用于自動控制及驅(qū)動門的開啟及關(guān)閉。通常應(yīng)用開 門機(jī)的門包括車庫門，商業(yè)場所大門，工業(yè)門等。根據(jù)門的開啟方式，主要 包括巻閘門，翻板門，滑動(平移)門，平開門，斜拉門等。
所用開門機(jī)一般包括控制電路部分以及受其控制的電機(jī)，驅(qū)動門的開啟 及關(guān)閉。其中，控制電路根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的條件控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)帶動車庫 門打開或關(guān)閉。用戶可以采用自動感應(yīng)、遠(yuǎn)程控制等方式來使開門機(jī)工作。
現(xiàn)有技術(shù)中提供的開門機(jī)具有預(yù)先設(shè)置的運行速度，因此開門所用時間
及關(guān)門所用時間相對固定。 一般開門機(jī)預(yù)設(shè)的速度在每秒鐘io厘米至每秒鐘
15厘米不等，因此開門時間及關(guān)門時間一般在15秒至25秒。
通常開門機(jī)具有額定的功率，對應(yīng)額定的運行速度。開門時間與關(guān)門時 間理論上相等。實際中，當(dāng)門的平衡狀態(tài)良好，開門的時間與關(guān)門的時間可 以達(dá)到基本相等，相差幾秒鐘也是在允許的范圍之內(nèi)。然而，當(dāng)門出現(xiàn)老化 的情況，或開門機(jī)各機(jī)構(gòu)部件出現(xiàn)老化情況，門在運行中遇到的阻力值開始 發(fā)生變化，影響開門機(jī)的正常運行速度，導(dǎo)致開門時間與關(guān)門時間的差值超 出允許的范圍。
另外，隨著開門機(jī)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化程度越來越高，用戶可以選擇分別從不同 的廠家購買門及開門機(jī)。若開門機(jī)及門分別來自不同的廠家，則增加了安裝 調(diào)試的難度，剛安裝時，門調(diào)試平衡了，但是使用一段時間后，可能出現(xiàn)門 的平衡狀況變差的情況，所以用戶需要及時了解門的平衡狀態(tài)，以便適時的
對開門機(jī)及門進(jìn)行調(diào)節(jié)或維護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于開門機(jī)的實時監(jiān)控門的平 衡狀態(tài)的系統(tǒng)及方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 一種用于開門機(jī)的平 衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開門機(jī)包括控制電路部分以 及受其控制的電機(jī)，驅(qū)動門移動進(jìn)行開啟及關(guān)閉，所述用于開門機(jī)的平衡狀 態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括測時模塊，存儲模塊，比較模塊，及警報模塊，所述測時模 塊分別測量開門時間及關(guān)門時間，并將開門時間信號及關(guān)門時間信號存儲于 存儲模塊，所述比較模塊接收開門時間信號及關(guān)門時間信號，并將開門時間 及關(guān)門時間的差值與一預(yù)設(shè)允許差值相比較。若所述時間差值大于預(yù)設(shè)允許 差值，則警報模塊發(fā)出警報；若所述時間差值小于或等于預(yù)設(shè)允許值，則表 示開門機(jī)平衡狀態(tài)良好。
本發(fā)明同時提供一種用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，所述方法包括以 下步驟
S01:測定開門機(jī)的開門時間及關(guān)門時間； S02:存儲開門時間信號及關(guān)門時間信號；
S03:比較開門時間及關(guān)門時間的差值與預(yù)設(shè)允許差值；
S04:若開門時間及關(guān)門時間的差值大于預(yù)設(shè)允許差值，則轉(zhuǎn)至步驟S05;
若開門時間及關(guān)門時間的差值小于或等于預(yù)設(shè)允許差值，則重新轉(zhuǎn)至步驟
S01;
S05:發(fā)出警報。
本發(fā)明實現(xiàn)了對開門機(jī)平衡狀態(tài)的實時監(jiān)控，使用戶及時得知門的平衡 狀態(tài)，得以在開門機(jī)或人員安全受到損害前及時對開門機(jī)及門的平衡系統(tǒng)進(jìn) 行調(diào)節(jié)。


圖1是本發(fā)明用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用時的整體示意圖。
圖2是本發(fā)明的用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的原理框圖。 圖3是本發(fā)明的用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
請參閱圖1，本發(fā)明的用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50用于監(jiān)控門200 的平衡狀態(tài)。通常所述開門機(jī)100固定于天花板10，可以安裝于對應(yīng)門200 的中部或一側(cè)的位置。
所述開門機(jī)100驅(qū)動門200沿導(dǎo)軌300滑動，實現(xiàn)門200的開啟和閉合。 所述開門機(jī)100及門200需要一個平衡系統(tǒng)，其作用在于平衡門的重力作用 及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力，便于門扇啟閉、增強(qiáng)安全性。所述平衡系統(tǒng)通常采用 安裝彈簧裝置的方式，使彈簧裝置向上的拉提力與門的重力趨近相等。在本 實施方式中，開門機(jī)100安裝于對應(yīng)門200的中部的位置，在門200的頂部 對應(yīng)于開門機(jī)左右兩側(cè)各安裝一個扭簧250，其扭簧軸固定于門楣或天花板， 利用扭簧250的拉力平衡門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力，這樣，在門200 處于懸空狀態(tài)時，不會下落。有時，在停電或其他突發(fā)情況下，開門機(jī)100 突然停止工作，由于扭簧平衡系統(tǒng)的存在，門200可以停止在任一位置，保 障人員的安全，也使門200免受損害。
但是，當(dāng)扭簧250的拉力大于或小于門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力 時，整個平衡系統(tǒng)被打破，由此打破開門機(jī)100的正常運作。開門機(jī)100包 括驅(qū)動電機(jī)及其控制電路部分。驅(qū)動電機(jī)具有額定的功率，對應(yīng)額定的運行 速度。當(dāng)平衡系統(tǒng)被打破，驅(qū)動電機(jī)運行時遇到的阻力值發(fā)生變化，運行速 度也隨之變化。當(dāng)阻力值變大，運行速度減慢；當(dāng)阻力值變小，運行速度加 快。因此，當(dāng)扭簧250的拉力大于門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力時，開 門機(jī)100上行速度加快，下行速度減慢，故開門時間縮短，關(guān)門時間增長； 當(dāng)扭簧250的拉力小于門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力時，開門機(jī)100下行速度加快，上行速度減慢，故關(guān)門時間縮短，開門時間增長。由此可見，
開門時間及關(guān)門時間隨整個系統(tǒng)平衡狀況變化而變化。監(jiān)控開門機(jī)100的開
門時間及關(guān)門時間，即可得知其平衡狀態(tài)。
本發(fā)明的用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50即通過監(jiān)控及比較開門機(jī) 100的開門時間及關(guān)門時間來實現(xiàn)平衡狀態(tài)的監(jiān)控。請參閱圖2，所述用于開 門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50包括測時模塊，存儲模塊，比較模塊，及警報模 塊。所述測時模塊分別實時測量開門時間及關(guān)門時間，并將開門時間信號及 關(guān)門時間信號輸出至存儲模塊，由所述比較模塊接收開門時間信號及關(guān)門時 間信號，并將開門時間及關(guān)門時間的差值與一預(yù)設(shè)允許時間差值相比較，若 時間差值小于或等于預(yù)設(shè)允許值，則表示門的平衡狀態(tài)良好；若時間差值大 于預(yù)設(shè)允許差值，則警報模塊發(fā)出警報，警報模式可以是指示燈閃爍、指示 燈變紅等形式的視覺警報，或者聲音警報，或者同時發(fā)出視覺警報及聲音警 報；或者通過無線傳輸及遠(yuǎn)程通信在智能終端發(fā)出警報，如在互聯(lián)網(wǎng)，手機(jī) 等上發(fā)出警報。
在本實施方式中，所述用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50集成于開門機(jī) IOO的控制電路部分。在另外的實施方式中，所述用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控 系統(tǒng)50也可以是一個能接入開門機(jī)100的單獨的電子裝置。
請參閱圖3，本發(fā)明還提供一種用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，主要包 括以下步驟
S01:觀lj定開門機(jī)的開門時間及關(guān)門時間； S02:存儲開門時間信號及關(guān)門時間信號； S03:比較開門時間及關(guān)門時間的差值與預(yù)設(shè)允許差值； S04:若開門時間及關(guān)門時間的差值大于預(yù)設(shè)允許差值，則轉(zhuǎn)至步驟S05; 若開門時間及關(guān)門時間的差值小于或等于預(yù)設(shè)允許差值，則重新轉(zhuǎn)至步驟 S01;
S05:發(fā)出警報。
本實施方式是以翻板門(Sectional Door)為例來進(jìn)行說明，本發(fā)明還適 用于斜拉門(Tilt Door)，巻閘門(Rolling Door)。
本發(fā)明的用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法通過實時測定及比較開 門時間及關(guān)門時間的差值來監(jiān)控門的平衡狀態(tài)。當(dāng)開門機(jī)出現(xiàn)異常情況，比 如扭簧、拉簧等彈簧裝置某部分?jǐn)嗔?；或者在初始安裝調(diào)試時彈簧裝置太松 或太緊；或者開門機(jī)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)部分出現(xiàn)老化情況，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力 變大或變小，開門機(jī)及門的平衡系統(tǒng)打破；用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 能隨即發(fā)出警報，警告用戶。本發(fā)明實現(xiàn)了對開門機(jī)及門的平衡狀態(tài)的實時 監(jiān)控，使用戶及時得知門的平衡狀態(tài)，得以在開門機(jī)或人員安全受到損害前 及時對門的平衡系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1. 一種用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開門機(jī)包括控制電路部分以及受其控制的電機(jī)，驅(qū)動門移動進(jìn)行開啟及關(guān)閉，其特征在于所述平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括測時模塊，存儲模塊，比較模塊，及警報模塊，所述測時模塊分別測量開門時間及關(guān)門時間，并將開門時間信號及關(guān)門時間信號存儲于存儲模塊，所述比較模塊接收開門時間信號及關(guān)門時間信號，并將開門時間及關(guān)門時間的差值與一預(yù)設(shè)允許差值相比較，所述警報模塊根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于若 所述時間差值大于預(yù)設(shè)允許差值，則警報模塊發(fā)出警報。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于若 所述時間差值小于或等于預(yù)設(shè)允許值，則表示開門機(jī)平衡狀態(tài)良好。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述警報模塊發(fā)出警報的警報模式可以是指示燈閃爍、指示燈變紅等形式的 視覺警報；或者聲音警報；或者同時發(fā)出視覺警報及聲音警報；或者通過 無線傳輸及遠(yuǎn)程通信在智能終端發(fā)出警報，如在互聯(lián)網(wǎng)，手機(jī)等上發(fā)出警 報。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)集成于開門機(jī)的控制電路部分。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)是一個能接入開門機(jī)的單獨的電子裝
7. —種用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開門 機(jī)驅(qū)動門開啟及關(guān)閉，其特征在于，所述方法包括以下步驟S01:測定開門機(jī)的開門時間及關(guān)門時間；S02:存儲開門時間信號及關(guān)門時間信號； S03:比較開門時間及關(guān)門時間的差值與預(yù)設(shè)允許差值；S04:若開門時間及關(guān)門時間的差值大于預(yù)設(shè)允許差值，則轉(zhuǎn)至步驟S05;若開門時間及關(guān)門時間的差值小于或等于預(yù)設(shè)允許差值，則重新轉(zhuǎn)至步驟S01;S05:發(fā)出警報。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于所 述發(fā)出警報的警報模式可以是指示燈閃爍、指示燈變紅等形式的視覺警報; 或者聲音警報；或者同時發(fā)出視覺警報及聲音警報；或者通過無線傳輸或 遠(yuǎn)程通信在智能終端發(fā)出警報，如在互聯(lián)網(wǎng)，手機(jī)等上發(fā)出警報。
全文摘要
一種用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開門機(jī)驅(qū)動門進(jìn)行開啟及關(guān)閉，所述用于開門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括測時模塊，存儲模塊，比較模塊，及警報模塊，所述測時模塊分別測量開門時間及關(guān)門時間，并將開門時間信號及關(guān)門時間信號存儲于存儲模塊，所述比較模塊接收開門時間信號及關(guān)門時間信號，并將開門時間及關(guān)門時間的差值與一預(yù)設(shè)允許差值相比較，所述警報模塊根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報。本發(fā)明實現(xiàn)了對門的平衡狀態(tài)的實時監(jiān)控，使用戶能及時得知門的平衡狀態(tài)，適時的對開門機(jī)及門進(jìn)行調(diào)節(jié)或維護(hù)。
文檔編號G05B23/02GK101387176SQ20071007710
公開日2009年3月18日 申請日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者蘭蒂克斯·彼得·史蒂文 申請人:蘭蒂克斯·彼得·史蒂文