專利名稱：液晶顯示器接合工程用壓接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液晶顯示器接合工程用壓接裝置，特別是在能夠形成高真空的氣室內(nèi)部，對液晶顯示器的上基板及下基板進(jìn)行精確的對置、排序后壓接的液晶顯示器接合工程用壓接裝置。
背景技術(shù)：
最近，隨著信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，越來越強(qiáng)調(diào)圖像顯示裝置的重要性，以便傳遞更多的信息。液晶顯示器(LCD)非常適合輕量化、高集成化、高精細(xì)化、超薄化技術(shù)，因此作為這種圖像顯示裝置倍受人們關(guān)注，其用途也在逐漸擴(kuò)大。


圖1是現(xiàn)有液晶顯示器的一般結(jié)構(gòu)剖面圖，參見圖1，基板2，3采用普通玻璃材質(zhì)，在上基板2和下基板3互相對置的角面，電極2a，3a和定向膜2b，3b按序?qū)訅?。上基?和下基板3之間涂密封劑(sealant)4接合，形成封閉空間，液晶4a置于封閉空間內(nèi)。因此，每個(gè)單元被密封劑4互相隔開。上基板和下基板外側(cè)分別設(shè)偏振板5，5’。上基板和偏振板之間有濾色片6。
圖1所示的液晶顯示器，一般經(jīng)過如下幾個(gè)階段制成。在上下基板形成電極和定向膜的階段；在下基板以規(guī)定形狀涂密封劑的階段；在涂密封劑的下基板表面投入適量液晶的階段；把上下基板移至可形成高真空的氣室內(nèi)部，精確地對置、排序后壓接的階段；解除上述氣室內(nèi)的真空，根據(jù)氣壓均勻壓接上述上下基板的階段；密封劑硬化階段；把上述被合接的基板為單位元件切割的階段。
圖2至圖9是用于基板的精確對置、排序后壓接階段的現(xiàn)有液晶顯示器接合工程用壓接裝置結(jié)構(gòu)及運(yùn)行示意圖。
圖2是現(xiàn)有壓接裝置打開氣室時(shí)的正面截面圖，參見圖2至圖4，現(xiàn)有液晶顯示器接合工程用壓接裝置被支架100固定和支撐，支架上橫跨著標(biāo)準(zhǔn)板100a。標(biāo)準(zhǔn)板上配有動(dòng)力油缸101、下部內(nèi)氣室108、壓接工作臺(tái)(Stage)104以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)113a、113b、113c。
三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和壓接工作臺(tái)104通過角撐板117和旋轉(zhuǎn)環(huán)117a連接，壓接工作臺(tái)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行圖6所示的平移運(yùn)動(dòng)或者圖8所示的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
壓接工作臺(tái)被壓接工作臺(tái)導(dǎo)向連桿束200與下部內(nèi)氣室108保持一定距離(處于上升狀態(tài))。壓接工作臺(tái)與下部內(nèi)氣室不會(huì)產(chǎn)生磨擦，非常柔和、自由地移動(dòng)。為使下部內(nèi)氣室和壓接工作臺(tái)保持氣密，兩者之間墊O形圈108a。由下部外氣室109保護(hù)下部內(nèi)氣室。
壓接工作臺(tái)內(nèi)部有下吸附夾盤103，以便吸附并固定下基板，而下吸附夾盤底部裝增強(qiáng)板105，以便支撐下吸附夾盤。
由上部外氣室110保護(hù)裝有吸附并固定上基板的上吸附夾盤102的上部內(nèi)氣室107，而上部外氣室110配透明玻璃窗114。位于透明玻璃窗底部的上部內(nèi)氣室以及上吸附夾盤有孔，以便通過裝在透明玻璃窗上端的攝像頭115查看氣室內(nèi)部。
上部內(nèi)氣室靠上氣室支架支撐，在上部內(nèi)氣室上端裝有位移調(diào)整用電機(jī)111，以便控制下吸附夾盤和上吸附夾盤之間的間隔，位移調(diào)整用電機(jī)的軸111b貫穿上部內(nèi)氣室以及上氣室支架，如果上部內(nèi)氣室下降，則降至壓接工作臺(tái)上面的電機(jī)軸支架111a處。上氣室支架和上部內(nèi)氣室靠O形密封圈107a保持氣密。
圖5是現(xiàn)有壓接裝置關(guān)閉氣室時(shí)的正面圖，下面參照圖2及圖5說明壓接裝置的動(dòng)作。
動(dòng)力油缸101把上氣室支架106往上提，上基板裝在上吸附夾盤上，而下基板裝在下吸附夾盤上。然后，再用動(dòng)力油缸把上氣室支架往下降。
把上氣室支架降至規(guī)定部位，則在壓接工作臺(tái)上面的O形圈104a和上氣室支架接觸，位移調(diào)整用電機(jī)軸111b套在電機(jī)軸支架111a上。這樣形成由上氣室支架、上部內(nèi)氣室、壓接工作臺(tái)及下部內(nèi)氣室組成的封閉空間。
啟動(dòng)裝在上部外氣室的真空泵112，操作真空閥112a，則上述封閉空間處于真空狀態(tài)。此時(shí)，動(dòng)力油缸完全從上氣室支架上分離出來，所以壓接工作臺(tái)受驅(qū)動(dòng)電機(jī)113a，113b，113c的控制，任何一個(gè)方向都能移動(dòng)，不會(huì)受到動(dòng)力油缸的控制。
為了排序上述封閉空間內(nèi)的上下基板，利用攝像頭(圖5中未圖示)觀察上下基板的基準(zhǔn)點(diǎn)，同時(shí)用三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)壓接工作臺(tái)，移動(dòng)量相當(dāng)于錯(cuò)位量。
這樣，壓接工作臺(tái)會(huì)平移運(yùn)動(dòng)或水平轉(zhuǎn)動(dòng)，這一運(yùn)動(dòng)通過套在電機(jī)軸支架111a上的位移調(diào)整用電機(jī)軸111b傳到上氣室支架和上部內(nèi)氣室及上吸附夾盤上。從而上吸附夾盤移動(dòng)，因此下基板和上基板就能精確地排序。
精確地排序上下基板后，利用位移調(diào)整用電機(jī)軸111b精確地調(diào)整上下基板間隔。
如果啟動(dòng)真空泵抽氣，則上述封閉空間將處于真空狀態(tài)，這樣，上述上部內(nèi)氣室和下部內(nèi)氣室發(fā)生彎曲現(xiàn)象。即，因?yàn)榕c外部的壓力差而上部內(nèi)氣室)和下部內(nèi)氣室彎曲。而且，上吸附夾盤和下吸附夾盤分別附著于上部內(nèi)氣室和下部內(nèi)氣室，因此，隨著上部內(nèi)氣室和下部內(nèi)氣室的彎曲，上述上吸附夾盤和下吸附夾盤也跟著彎曲。
上基板及下基板分別吸附并固定在上吸附夾盤和下吸附夾盤上，互相對置后合接，如果兼有沖壓作用的上述上吸附夾盤及下吸附夾盤彎曲，則上基板和下基板做不到精確的合接，從而出現(xiàn)產(chǎn)品不良等問題。
為了防止這種上部內(nèi)氣室和下部內(nèi)氣室的彎曲現(xiàn)象，液晶顯示器接合工程用壓接裝置上增設(shè)上部外氣室和下部外氣室，以便調(diào)整與外部的壓力差。
但這里有這樣一個(gè)問題。即使再增設(shè)上述上部外氣室和下部外氣室，上吸附夾盤及下吸附夾盤的彎曲現(xiàn)象不會(huì)減少很多。反而，由于裝備結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜而裝備維護(hù)費(fèi)增加，維修也很難。另外，液晶顯示器接合工程用壓接裝置共形成三個(gè)真空空間，所以要達(dá)到真空狀態(tài)需要很長時(shí)間，真空泵的容量要求也很高。
精確地排序并壓接上基板和下基板后，解除真空狀態(tài)，使封閉空間處于氣壓狀態(tài)，從此進(jìn)行壓接工程。過一段時(shí)間后，用動(dòng)力油缸把上氣室支架往上提，向外排出已壓接的基板。
圖6及圖7是壓接工作臺(tái)在平移運(yùn)動(dòng)(Y)時(shí)壓接工作臺(tái)導(dǎo)向連桿束200的動(dòng)態(tài)示意圖。
參見圖6及圖7，壓接工作臺(tái)導(dǎo)向連桿束分別貫穿標(biāo)準(zhǔn)板，包括支撐壓接工作臺(tái)邊緣部分的壓接工作臺(tái)支架175和支撐壓接工作臺(tái)支架的支架174，以及連桿171a，171b，171c，171d。該連桿用以連接標(biāo)準(zhǔn)板100a和支架174的邊緣部分。
上述連桿一端連接在標(biāo)準(zhǔn)板下面的連桿固定塊176上，其另一端連接在支架174邊緣的固定銷173上。上述連桿兩端分別通過上旋轉(zhuǎn)球172a以及下旋轉(zhuǎn)球172自由旋轉(zhuǎn)。
如圖7所示，倘若壓接工作臺(tái)向右移動(dòng)，根據(jù)壓接工作臺(tái)移動(dòng)量，壓接工作臺(tái)支架和支架174向右移動(dòng)。此時(shí)，因?yàn)楣潭▔K固定在標(biāo)準(zhǔn)板上，所以連桿(171a，171b，171c，171d)以上旋轉(zhuǎn)球(172a)為中心移動(dòng)，角度相當(dāng)于壓接工作臺(tái)的移動(dòng)角度。壓接工作臺(tái)移動(dòng)量越多，其斜度越大。
連桿(171a，171b，171c，171d)斜度越大，壓接工作臺(tái)支架上升度也只能變大。壓接工作臺(tái)支架上升，壓接工作臺(tái)也跟著上升，這些上升運(yùn)動(dòng)通過套在電機(jī)軸支架111a上的位移調(diào)整用電機(jī)軸111b傳到上氣室支架和上部內(nèi)氣室以及上吸附夾盤上。
因此，在下吸附夾盤不上升的狀態(tài)下，只有上吸附夾盤上升。即，這里有一個(gè)深刻的問題，就是上下基板間隔根據(jù)壓接工作臺(tái)移動(dòng)量而發(fā)生變化。
圖8及圖9是顯示壓接工作臺(tái)在水平轉(zhuǎn)動(dòng)(Z)時(shí)壓接工作臺(tái)導(dǎo)向連桿束的動(dòng)態(tài)情況。
參見圖8及圖9，當(dāng)壓接工作臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)(Z)時(shí)，壓接工作臺(tái)支架和支架174也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，連桿171a，171b，171c，171d下面部分以上旋轉(zhuǎn)球172a為中心旋轉(zhuǎn)，角度相當(dāng)于壓接工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度。
上旋轉(zhuǎn)球裝在標(biāo)準(zhǔn)板上的連桿固定塊，因此，上述連桿上部與壓接工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)無關(guān)，固定在最初的位置上。壓接工作臺(tái)越旋轉(zhuǎn)，上述諸連桿越能扭曲。而諸連桿扭曲，壓接工作臺(tái)支架會(huì)上升，促使上下基板間隔發(fā)生變化。
如圖9所示，在上述四個(gè)連桿扭曲的狀態(tài)下，向參考符號(hào)M所示方向?qū)航庸ぷ髋_(tái)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，那么連桿171b以上旋轉(zhuǎn)球172a為中心，如參考符號(hào)M1所示方向受旋轉(zhuǎn)動(dòng)量，而連桿171d如參考符號(hào)M2所示方向受旋轉(zhuǎn)動(dòng)量。因此，各連桿171b，171d如M1、M2分別受來自不同方向的力量，所以這里存在壓接工作臺(tái)支架不能移向M方向的問題。
綜上所述，現(xiàn)有液晶顯示器接合工程用壓接裝置在進(jìn)行壓接工作臺(tái)平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，存在上下基板間隔發(fā)生變化的問題。如果對壓接工作臺(tái)進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，也存在一些問題，即不僅上下基板之間的間隔發(fā)生變化，而且水平轉(zhuǎn)動(dòng)后不能再做平移運(yùn)動(dòng)。
盡管液晶顯示器品質(zhì)受對置、排序下基板時(shí)的調(diào)節(jié)程度以及上、下基板間隔的調(diào)節(jié)程度的影響，但如上所述，使用現(xiàn)有液晶顯示器接合工程用壓接裝置，存在很難保持上下基板排序精確的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要目的在于提供一種液晶顯示器接合工程用壓接裝置，該裝置在縮小真空空間的同時(shí)，在基板的壓接過程中確保上吸附夾盤以及下吸附夾盤不變形，在壓接上基板和下基板之前，適當(dāng)保持基板之間的間隔，同時(shí)能夠精確排序，從而克服已有技術(shù)中存在的問題。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種液晶顯示器接合工程用壓接裝置，包括有上部外氣室、上部內(nèi)氣室、下部外氣室、下部內(nèi)氣室、下吸附夾盤、上吸附夾盤、上氣室支架、壓接工作臺(tái)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支架、標(biāo)準(zhǔn)板及動(dòng)力油缸、上部內(nèi)氣室的位移調(diào)整用電機(jī)、真空泵；所述壓接工作臺(tái)上部裝有吸附并固定液晶顯示器下基板的所述下吸附夾盤；所述標(biāo)準(zhǔn)板置于所述壓接工作臺(tái)下部；貫穿所述標(biāo)準(zhǔn)板邊緣部分，支撐所述壓接工作臺(tái)邊緣部分的多個(gè)壓接工作臺(tái)支架；
分別支撐所述壓接工作臺(tái)支架的多個(gè)支架；一端連接所述標(biāo)準(zhǔn)板，另一端連接所述支架邊緣部分，而且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)與所述標(biāo)準(zhǔn)板的連接部位以及與所述支架的連接部位的多個(gè)連桿；驅(qū)動(dòng)所述壓接工作臺(tái)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)或者水平轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在所述壓接工作臺(tái)和所述壓接工作臺(tái)支架連接部位或者所述壓接工作臺(tái)支架和所述支架連接部位中，至少有一處可以安裝的旋轉(zhuǎn)連接件。
本發(fā)明的目的還可以通過下述第二個(gè)技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種液晶顯示器接合工程用壓接裝置，包括有上部外氣室、上部內(nèi)氣室、下部外氣室、下部內(nèi)氣室、下吸附夾盤、上吸附夾盤、上氣室支架、壓接工作臺(tái)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支架、標(biāo)準(zhǔn)板及動(dòng)力油缸、上部內(nèi)氣室的位移調(diào)整用電機(jī)、真空泵；所述壓接工作臺(tái)上部裝有吸附并固定液晶顯示器下基板的所述下吸附夾盤；所述標(biāo)準(zhǔn)板置于所述壓接工作臺(tái)下部；貫穿所述標(biāo)準(zhǔn)板邊緣部分，支撐所述壓接工作臺(tái)邊緣部分的多個(gè)壓接工作臺(tái)支架；分別支撐所述壓接工作臺(tái)支架的多個(gè)連桿束標(biāo)準(zhǔn)板；一端連接并固定在所述標(biāo)準(zhǔn)板，另一端連接并固定在所述連桿束標(biāo)準(zhǔn)板邊緣，每個(gè)壓接工作臺(tái)支架都有的連桿束固定桿；驅(qū)動(dòng)所述壓接工作臺(tái)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)或者水平轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；裝在所述連桿束標(biāo)準(zhǔn)板上，傳導(dǎo)所述壓接工作臺(tái)平移運(yùn)動(dòng)的平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器；裝在所述壓接工作臺(tái)支架和所述平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器連接部位，可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連接件，以防所述壓接工作臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)傳到所述平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器上。
本發(fā)明的目的還可以通過下述第三個(gè)技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種液晶顯示器接合工程用壓接裝置，包括有上部內(nèi)氣室、下部內(nèi)氣室、上氣室支架、壓接工作臺(tái)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)板及動(dòng)力油缸、上部內(nèi)氣室的位移調(diào)整用電機(jī)、真空泵；有一個(gè)與所述上部內(nèi)氣室的上壁保持距離，吸附并固定液晶顯示器上基板的上吸附夾盤；有一個(gè)與所述下部內(nèi)氣室的下壁保持距離，吸附并固定液晶顯示器下基板的下吸附夾盤；為使所述上吸附夾盤和所述下吸附夾盤在互相平行的狀態(tài)下接近，所述上吸附夾盤邊緣設(shè)有上吸附夾盤加壓裝置。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是現(xiàn)有的液晶顯示器的一般結(jié)構(gòu)剖面2是現(xiàn)有壓接裝置打開氣室時(shí)的正面截面3是現(xiàn)有壓接裝置的俯視圖(圖2俯視圖)圖4是現(xiàn)有壓接裝置的剖面圖(圖2A-A剖面圖)圖5是現(xiàn)有壓接裝置關(guān)閉氣室時(shí)的正面6是現(xiàn)有壓接裝置的壓接工作臺(tái)平移運(yùn)動(dòng)示意7是現(xiàn)有壓接裝置的壓接工作臺(tái)導(dǎo)向連桿束的動(dòng)態(tài)示意8是現(xiàn)有壓接裝置的壓接工作臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)示意9是壓接工作臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)壓接工作臺(tái)導(dǎo)向連桿束動(dòng)態(tài)示意10是本發(fā)明的實(shí)施例一的剖面11是本發(fā)明的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖(剖視圖)圖12是本發(fā)明的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)立體13a是本發(fā)明的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行示意13b是本發(fā)明的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行示意13c是本發(fā)明的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行示意圖具體實(shí)施方式
參見圖10，本發(fā)明的實(shí)施例一，該裝置是在已有技術(shù)上的改進(jìn)，該裝置包括有上部外氣室、上部內(nèi)氣室、下部外氣室、下部內(nèi)氣室、下吸附夾盤、上吸附夾盤、上氣室支架、壓接工作臺(tái)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支架、標(biāo)準(zhǔn)板及動(dòng)力油缸、上部內(nèi)氣室的位移調(diào)整用電機(jī)、真空泵；所述壓接工作臺(tái)上部裝有吸附并固定液晶顯示器下基板的所述下吸附夾盤；所述標(biāo)準(zhǔn)板置于所述壓接工作臺(tái)下部；貫穿所述標(biāo)準(zhǔn)板邊緣部分，支撐所述壓接工作臺(tái)邊緣部分的多個(gè)壓接工作臺(tái)支架；分別支撐所述壓接工作臺(tái)支架的多個(gè)支架；一端連接所述標(biāo)準(zhǔn)板，另一端連接所述支架邊緣部分，而且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)與所述標(biāo)準(zhǔn)板的連接部位以及與所述支架的連接部位的多個(gè)連桿；驅(qū)動(dòng)所述壓接工作臺(tái)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)或者水平轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在所述壓接工作臺(tái)和所述壓接工作臺(tái)支架連接部位或者所述壓接工作臺(tái)支架和所述支架連接部位中，至少有一處可以安裝的旋轉(zhuǎn)連接件。
本發(fā)明與已有技術(shù)不同，為使壓接工作臺(tái)104的水平轉(zhuǎn)動(dòng)傳不到支架174上，在壓接工作臺(tái)和壓接工作臺(tái)支架之間的連接部位或者支架和壓接工作臺(tái)支架175之間的連接部位中，至少在一處安裝能夠轉(zhuǎn)動(dòng)上述壓接工作臺(tái)支架175或者壓接工作臺(tái)或者支架174的旋轉(zhuǎn)連接件。此時(shí)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連接件最好是旋轉(zhuǎn)軸承308a，308b。
因上述旋轉(zhuǎn)軸承308a，308b的存在而壓接工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳不到支架174上。可以解決當(dāng)壓接工作臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連桿171a，171b，171c，171d扭曲的問題。
因此，上述壓接工作臺(tái)進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)后還能做平移運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以防止因水平轉(zhuǎn)動(dòng)而上基板和下基板之間的間隔發(fā)生變化。
但是，仍然沒有解決平移運(yùn)動(dòng)時(shí)上基板和下基板間隔發(fā)生變化的現(xiàn)有技術(shù)問題。
參見圖11及圖12，本發(fā)明的實(shí)施例二，該裝置是在已有技術(shù)上的改進(jìn)，該裝置包括有上部外氣室、上部內(nèi)氣室、下部外氣室、下部內(nèi)氣室、下吸附夾盤、上吸附夾盤、上氣室支架、壓接工作臺(tái)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支架、標(biāo)準(zhǔn)板及動(dòng)力油缸、上部內(nèi)氣室的位移調(diào)整用電機(jī)、真空泵；所述壓接工作臺(tái)上部裝有吸附并固定液晶顯示器下基板的所述下吸附夾盤；所述標(biāo)準(zhǔn)板置于所述壓接工作臺(tái)下部；貫穿所述標(biāo)準(zhǔn)板邊緣部分，支撐所述壓接工作臺(tái)邊緣部分的多個(gè)壓接工作臺(tái)支架；分別支撐所述壓接工作臺(tái)支架的多個(gè)連桿束標(biāo)準(zhǔn)板；一端連接并固定在所述標(biāo)準(zhǔn)板，另一端連接并固定在所述連桿束標(biāo)準(zhǔn)板邊緣，每個(gè)壓接工作臺(tái)支架都有的連桿束固定桿；驅(qū)動(dòng)所述壓接工作臺(tái)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)或者水平轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；裝在所述連桿束標(biāo)準(zhǔn)板上，傳導(dǎo)所述壓接工作臺(tái)平移運(yùn)動(dòng)的平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器；裝在所述壓接工作臺(tái)支架和所述平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器連接部位，可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連接件，以防所述壓接工作臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)傳到所述平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器上。
其中，連桿束標(biāo)準(zhǔn)板301通過固定在標(biāo)準(zhǔn)板100a上的連桿束固定桿302牢牢地固定，因此，壓接工作臺(tái)離下部內(nèi)氣室108保持一段距離，不與下部內(nèi)氣室產(chǎn)生磨擦也可以移動(dòng)。即，壓接工作臺(tái)支架175與連桿束標(biāo)準(zhǔn)板301相結(jié)合而支撐，而連桿束標(biāo)準(zhǔn)板被上述連桿束固定桿牢牢合接在標(biāo)準(zhǔn)板上，因此，上述壓接工作臺(tái)能夠與下部內(nèi)氣室保持一段間隔。
現(xiàn)有連桿171a，171b，171c，171d是以上旋轉(zhuǎn)球172a為中心旋轉(zhuǎn)，相反，代替連桿171a，171b，171c，171d而用于本發(fā)明的連桿束固定桿302，固定并合接在標(biāo)準(zhǔn)板100a以及連桿束標(biāo)準(zhǔn)板301上，所以其結(jié)構(gòu)和功能不同。
在上述連桿束標(biāo)準(zhǔn)板301上安裝平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器305，306。具體如下，緊貼著連桿束標(biāo)準(zhǔn)板301上安裝縱向平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器306，以便引導(dǎo)壓接工作臺(tái)支架175進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)。上述縱向平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器306上安裝與此垂直交叉的橫向平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器305。此時(shí)橫向平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器305應(yīng)該能夠隨著縱向平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器306進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
上述橫向平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器305上固定軸承座307，而上述軸承座內(nèi)部有旋轉(zhuǎn)軸承308，以便壓接工作臺(tái)支架175與軸承座307不產(chǎn)生磨擦也能轉(zhuǎn)動(dòng)。即，因?yàn)樯鲜鲂D(zhuǎn)軸承308的存在而壓接工作臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)傳到平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器上，因此，即使壓接工作臺(tái)在旋轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)連桿束固定桿302扭曲等問題。
因?yàn)橛辛似揭七\(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器而當(dāng)壓接工作臺(tái)在平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，也不會(huì)發(fā)生壓接工作臺(tái)支架175上升的現(xiàn)象。
如實(shí)施例二所述，能夠解決現(xiàn)有液晶顯示器接合工程用壓接裝置上存在的所有問題。即，當(dāng)壓接工作臺(tái)在平移運(yùn)動(dòng)或者水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的問題。
參見圖13a至圖13c，本發(fā)明的實(shí)施例三，該裝置是在已有技術(shù)上的改進(jìn)，該裝置包括有上部內(nèi)氣室、下部內(nèi)氣室、上氣室支架、壓接工作臺(tái)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)板及動(dòng)力油缸、上部內(nèi)氣室的位移調(diào)整用電機(jī)、真空泵；有一個(gè)與所述上部內(nèi)氣室的上壁保持距離，吸附并固定液晶顯示器上基板的上吸附夾盤；有一個(gè)與所述下部內(nèi)氣室的下壁保持距離，吸附并固定液晶顯示器下基板的下吸附夾盤；為使所述上吸附夾盤和所述下吸附夾盤在互相平行的狀態(tài)下接近，所述上吸附夾盤邊緣設(shè)有上吸附夾盤加壓裝置。
本實(shí)施例的裝置與其他壓接裝置不同，上下內(nèi)氣室外部并不另設(shè)上下外氣室。從而縮小壓接裝置的體積，結(jié)構(gòu)簡單，減少真空泵的容量。與現(xiàn)有液晶顯示器接合工程用壓接裝置不同的是，貫穿上部內(nèi)氣室裝配多個(gè)上吸附夾盤加壓裝置412，而上述上吸附夾盤加壓裝置412配有加壓裝置電機(jī)414。
本實(shí)施例的液晶顯示器接合工程用壓接裝置上，還能加設(shè)紫外線燈418和自下而下按壓上述上吸附夾盤的推進(jìn)器420。同時(shí)，本實(shí)施例的液晶顯示器接合工程用壓接裝置上，同樣能夠加設(shè)測量上述上吸附夾盤和下吸附夾盤平行度以及間隔的測量儀416。此時(shí)，上述上吸附夾盤加壓裝置412受到控制，以上述測量儀416輸出的檢測結(jié)果為反饋信號(hào)，個(gè)別運(yùn)行或者同時(shí)運(yùn)行，并使上述上夾盤和下夾盤在互相平行的狀態(tài)下精確地接近。
上基板402和下基板404利用真空分別吸附并固定在上吸附夾盤102和下吸附夾盤103上。此時(shí)，在上述下基板404上適量投入和分布液晶406，把密封劑(Sealant)408涂到上述液晶406所分布領(lǐng)域的外部。上述上吸附夾盤102離上部內(nèi)氣室107上壁保持規(guī)定距離，而上述下吸附夾盤103離下部內(nèi)氣室108下壁保持規(guī)定距離。
利用動(dòng)力油缸101使上部內(nèi)氣室107和下部內(nèi)氣室108互相緊貼，形成封閉空間，再用真空泵(未圖示)使上述封閉空間處于真空狀態(tài)。當(dāng)上述封閉空間處于真空狀態(tài)后，在真空狀態(tài)下也能啟動(dòng)附在上下吸附夾盤102，103上的靜電夾盤422，424，以防上下基板402，404脫離上述上下吸附夾盤102，103。
把上述上吸附夾盤102適當(dāng)下降，用攝像頭11 5比較上基板402和下基板404的扭曲度，同時(shí)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)113和線性傳動(dòng)裝置410補(bǔ)正上基板和下基板位置，以便上述上下基板能夠正確地對置。
上吸附夾盤加壓裝置412貫穿上述上部內(nèi)氣室107形成多個(gè)上吸附夾盤加壓裝置。上述上吸附夾盤加壓裝置412加壓上述上吸附夾盤102邊緣，以使上述上吸附夾盤102和下吸附夾盤103在平行狀態(tài)下接近。上述上吸附夾盤加壓裝置412通過加壓裝置電機(jī)414所驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，多個(gè)所有上吸附夾盤加壓裝置同時(shí)啟動(dòng)，可能按壓上述上吸附夾盤邊緣，也有可能個(gè)別啟動(dòng)。用測量儀416檢測上述上吸附夾盤和下吸附夾盤之間的平行度以及間隔，而該測量值被反饋，控制上述上吸附夾盤加壓裝置，并使上吸附夾盤和下吸附夾盤在互相平行的狀態(tài)下接近。
如果上述上基板和下基板的排序精確度能夠達(dá)到相應(yīng)水平，對封閉空間注入適當(dāng)氣體，使上述封閉空間處于氣壓狀態(tài)。當(dāng)上述封閉空間處于氣壓狀態(tài)，則上述上下基板會(huì)受到相對于基板面積的力度，上下基板在保持一定距離的同時(shí)互相合接。此時(shí)，利用外線燈在上述合接部位照射紫外線，硬化上述密封劑，以防被合接的基板脫離。與此同時(shí)，利用推進(jìn)器自上而下按壓上述上吸附夾盤。通過上述紫外線照射和按壓操作合接完畢，則向外搬出已合接的上述上下基板。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比有如下積極效果如實(shí)施例一所述，本發(fā)明的裝置中的裝配旋轉(zhuǎn)軸承308a，308b，可以解決當(dāng)壓接工作臺(tái)在水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連桿171a，171b，171c，171d扭曲的問題。
如實(shí)施例二所述，本發(fā)明的裝置中的裝配旋轉(zhuǎn)軸承308以及平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向器305，306，可以解決當(dāng)壓接工作臺(tái)在平移運(yùn)動(dòng)以及水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的所有問題，因此能夠精確地排序基板。
如實(shí)施例三所述，因?yàn)楸景l(fā)明的裝置中兼有基板固定功能以及壓縮功能的上下吸附夾盤與上下部內(nèi)氣室保持距離，所以即使上下部內(nèi)氣室因?yàn)閴毫Σ疃冃?，也不?huì)受到影響仍然保持原狀。因此進(jìn)行加壓作業(yè)時(shí)，上下基板也能在平行狀態(tài)下接近。而且，以測量儀的信號(hào)為反饋信號(hào)，啟動(dòng)多個(gè)上吸附夾盤加壓裝置，同時(shí)或個(gè)別按壓上吸附夾盤的邊緣，使基板更能精確地在平行狀態(tài)下接近。
權(quán)利要求
1.一種液晶顯示器接合工程用壓接裝置，包括有上部內(nèi)氣室、下部內(nèi)氣室、上氣室支架、壓接工作臺(tái)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)板及動(dòng)力油缸、上部內(nèi)氣室的位移調(diào)整用電機(jī)、真空泵；其特征在于有一個(gè)與所述上部內(nèi)氣室的上壁保持距離，吸附并固定液晶顯示器上基板的上吸附夾盤；有一個(gè)與所述下部內(nèi)氣室的下壁保持距離，吸附并固定液晶顯示器下基板的下吸附夾盤；為使所述上吸附夾盤和所述下吸附夾盤在互相平行的狀態(tài)下接近，所述上吸附夾盤邊緣設(shè)有上吸附夾盤加壓裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示器接合工程用壓接裝置，其特征在于在所述下部內(nèi)氣室下部加設(shè)紫外線燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶顯示器接合工程用壓接裝置，其特征在于所述上基板和下基板互相合接后，所述紫外線燈在其合接部位照射紫外線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示器接合工程用壓接裝置，其特征在于設(shè)置用以測量所述上吸附夾盤和下吸附夾盤的平行度以及間隔的測量儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的液晶顯示器接合工程用壓接裝置，其特征在于所述上吸附夾盤加壓裝置通過所述測量儀傳送的檢測結(jié)果為反饋信號(hào)來啟動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液晶顯示器接合工程用壓接裝置，所述壓接工作臺(tái)上部裝有吸附并固定液晶顯示器下基板的所述下吸附夾盤；所述標(biāo)準(zhǔn)板置于所述壓接工作臺(tái)下部；多個(gè)壓接工作臺(tái)支架，分別支撐壓接工作臺(tái)支架的多個(gè)支架；一端連接所述標(biāo)準(zhǔn)板，另一端連接所述支架邊緣部分的多個(gè)連桿；驅(qū)動(dòng)所述壓接工作臺(tái)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在所述壓接工作臺(tái)和所述壓接工作臺(tái)支架連接部位或者所述壓接工作臺(tái)支架和所述支架連接部位中，至少有一處可以安裝的旋轉(zhuǎn)連接件。本發(fā)明在縮小真空空間的同時(shí)，在基板的壓接過程中確保上吸附夾盤以及下吸附夾盤不變形。
文檔編號(hào)G05D15/01GK1854870SQ20061007213
公開日2006年11月1日 申請日期2003年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月28日
發(fā)明者許光虎, 李榮鐘, 鄭駿浩, 李宣必, 崔洛大 申請人:愛德牌工程有限公司