專利名稱：位置控制方法、位置控制裝置和包含此裝置的電動(dòng)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位置控制方法、控制裝置和包含此裝置的電動(dòng)工具，具體地，本發(fā)明涉及一種利用普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)位置的步進(jìn)和連續(xù)變換的開(kāi)環(huán)控制方法、控制裝置和包含此裝置的電動(dòng)工具。
背景技術(shù)：
很多場(chǎng)合下，運(yùn)動(dòng)部件的位置變換會(huì)需要一個(gè)相對(duì)快速的運(yùn)動(dòng)和一個(gè)相對(duì)緩慢的運(yùn)動(dòng)才能滿足運(yùn)動(dòng)要求，這類運(yùn)動(dòng)包括角度、位移的轉(zhuǎn)換控制和調(diào)整等，例如電動(dòng)工具斜斷鋸中轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺臂的擺動(dòng)之類。具體地，如需要將一個(gè)工件沿30度的斜面切割的話，就需要將擺臂擺動(dòng)至與轉(zhuǎn)臺(tái)成30度角，通常的做法例如先手工相對(duì)比較快速的從0度擺動(dòng)至一個(gè)比較接近30度的范圍，然后再緩慢的手工微調(diào)至30度。這種人工操作擺臂的行為除了操作不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力以外，精度不高會(huì)導(dǎo)致位置控制不準(zhǔn)和加工精度的降低。
為了提高控制精度，也有采用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如中國(guó)公開(kāi)專利第1253866號(hào)，但采用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確位置控制的制造成本相當(dāng)高，尤其不利于在非數(shù)控領(lǐng)域內(nèi)推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)便可行的位置控制方法。
本發(fā)明的另一目的是提供一種采用普通電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)步進(jìn)和連續(xù)位置變換的開(kāi)環(huán)控制裝置。
本發(fā)明的進(jìn)一步目的是提供一種制造成本低、可操作性強(qiáng)的位置控制裝置。
本發(fā)明的還一目的是提供一種適合于在非數(shù)控領(lǐng)域內(nèi)推廣的、高精度的位置控制裝置。
本發(fā)明的再一目的是提供一種能夠方便、精確的實(shí)現(xiàn)位置控制的電動(dòng)工具。
一種位置控制方法，包括以下步驟，利用脈沖發(fā)生器10產(chǎn)生可變化的脈沖信號(hào)，處理單元11采集所述的脈沖信號(hào)并判別其方向和頻率從而產(chǎn)生相應(yīng)的脈寬調(diào)制信號(hào)，由H橋電路將所述的脈寬調(diào)制信號(hào)輸出至普通電機(jī)13，所述的普通電機(jī)13接收和執(zhí)行所述的脈寬調(diào)制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元20，所述的執(zhí)行單元20執(zhí)行位置變換；所述的處理單元11持續(xù)的采集脈沖發(fā)生器10產(chǎn)生的脈沖信號(hào)。
一種位置控制裝置，包括普通電機(jī)13，與所述的普通電機(jī)13配接以執(zhí)行位置變換的執(zhí)行單元11，該位置控制裝置還包括脈沖發(fā)生器10，用于產(chǎn)生可變的脈沖信號(hào)；處理單元11，持續(xù)采集和處理所述的脈沖信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的脈寬調(diào)制信號(hào)；連接所述的處理單元11和所述的普通電機(jī)13的連接電路12，所述的連接電路12將所述的脈寬調(diào)制信號(hào)輸出至所述的普通電機(jī)13，所述的普通電機(jī)13接收并執(zhí)行所述的脈寬調(diào)制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述的執(zhí)行單元20執(zhí)行位置變換；所述的脈沖發(fā)生器10產(chǎn)生的脈沖信號(hào)包含方向和頻率；所述的處理單元11產(chǎn)生相應(yīng)的定寬調(diào)頻信號(hào)；所述的連接電路12為H橋電路。
一種電動(dòng)工具，包括工作部件4、驅(qū)動(dòng)所述的工作部件作業(yè)的主電機(jī)7，該電動(dòng)工具還包括至少一個(gè)位置控制裝置，所述的位置控制裝置包括普通電機(jī)13；與所述的普通電機(jī)13配接以執(zhí)行位置變換的執(zhí)行單元20；脈沖發(fā)生器10，用于產(chǎn)生可變的脈沖信號(hào)；處理單元11，持續(xù)采集和處理所述的脈沖信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的脈寬調(diào)制信號(hào)；連接所述處理單元11和所述普通電機(jī)13的連接電路12，所述的連接電路12將所述的脈寬調(diào)制信號(hào)輸出至所述的普通電機(jī)13，所述的普通電機(jī)13接收并執(zhí)行所述的脈寬調(diào)制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述的執(zhí)行單元20執(zhí)行位置變換；所述的脈沖發(fā)生器10產(chǎn)生的脈沖信號(hào)包含方向和頻率；所述的處理單元11產(chǎn)生相應(yīng)的定寬調(diào)頻信號(hào)；所述的連接電路12為H橋電路。
本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是由于本發(fā)明是一個(gè)開(kāi)環(huán)的控制方法，位置變換的方向和速度完全由操作者人為決定，故位置變換的實(shí)時(shí)性得以保證；控制方案中采用的脈沖發(fā)生器11和普通電機(jī)13制造成本低，便于推廣應(yīng)用；連接電路12為純電子電路，故執(zhí)行單元20對(duì)應(yīng)脈沖發(fā)生器10的輸入能迅速做出反應(yīng)；而H橋電路的使用又保證了普通電機(jī)13起動(dòng)和剎車(chē)的性能；綜上，本發(fā)明的位置控制方法、位置控制裝置和包含此裝置的電動(dòng)工具對(duì)于位置變換的精密度和實(shí)時(shí)性有足夠的保證。


圖1是本發(fā)明位置控制原理圖；
圖2是本發(fā)明脈沖發(fā)生器的輸出信號(hào)圖；圖3是本發(fā)明H橋連接電路與普通電機(jī)的連接圖；圖4是包含有本發(fā)明位置控制裝置的斜斷鋸側(cè)視圖；圖5是圖4的局部后視圖；圖6是按圖5沿A-A方向剖面圖；其中1、基臺(tái)底座 2、轉(zhuǎn)臺(tái) 3、擺臂 4、工作部件 5、鎖定手柄 6、擺動(dòng)樞軸 7、主電機(jī) 8、轉(zhuǎn)臺(tái)延伸區(qū) 10、脈沖發(fā)生器 11、處理單元 12、連接電路 13、普通電機(jī) 20、執(zhí)行單元 21、電機(jī)輸出軸 22、第一齒輪 23、第二齒輪具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與優(yōu)先實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
本發(fā)明的意圖是通過(guò)普通電機(jī)13來(lái)實(shí)現(xiàn)位置變換的精密開(kāi)環(huán)控制，取代成本高的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，這種位置變換包括角度、位移等的變換，普遍適用于機(jī)械或電機(jī)工具領(lǐng)域的位置變換，本發(fā)明優(yōu)先實(shí)施例中只是結(jié)合電動(dòng)工具中斜斷鋸擺臂3的擺動(dòng)對(duì)發(fā)明做了闡述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以由此想到各種應(yīng)用場(chǎng)合，例如電動(dòng)工具中割草機(jī)的刀架或輪子位置的變換以切割不同高度的草等。
本發(fā)明中的普通電機(jī)13是相對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)的，包含了交流或直流非伺服電機(jī)。
結(jié)合圖1和圖2，位置控制裝置的輸入通過(guò)脈沖發(fā)生器10進(jìn)行，此脈沖發(fā)生器10可以是編碼器等。當(dāng)需要對(duì)位置控制裝置進(jìn)行位置變換時(shí)，首先在脈沖發(fā)生器10的手柄等輸入端口輸入不同的輸入信號(hào)，此輸入信號(hào)同時(shí)包含了方向和速度量，根據(jù)手柄旋轉(zhuǎn)的快慢和方向，對(duì)應(yīng)的，脈沖發(fā)生器10會(huì)產(chǎn)生A和B兩路脈沖信號(hào)。A和B脈沖信號(hào)完全是由輸入信號(hào)決定的，通常，輸入信號(hào)的方向量決定了A和B脈沖信號(hào)在相位上的差異，A和B脈沖信號(hào)的頻率或脈寬是由脈沖發(fā)生器10的輸入信號(hào)快慢決定的，當(dāng)輸入信號(hào)快，則相應(yīng)的A和B脈沖信號(hào)的頻率就高或脈寬較寬，如果輸入信號(hào)持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)，相應(yīng)脈沖發(fā)生器10的A和B脈沖信號(hào)也會(huì)保持長(zhǎng)時(shí)間輸出。由于此類脈沖發(fā)生器10可以只是一種常規(guī)的編碼器單元，而其又能由操作者實(shí)時(shí)改變輸入的快慢和方向，根據(jù)執(zhí)行單元的工作情況，隨時(shí)調(diào)整輸入，相對(duì)于快慢速開(kāi)關(guān)只能提供固定輸入速度的輸入方式，這種脈沖發(fā)生器10的輸入方式在控制的實(shí)時(shí)性上有很大的改進(jìn)，操作亦方便，方向和速度信號(hào)可以通過(guò)一個(gè)輸入口同時(shí)變換，且此脈沖發(fā)生器10成本低。脈沖發(fā)生器10的輸出接到處理單元11的輸入，此處的處理單元11可以采用MCU、PLC或者CPU等，處理單元11一旦得電就處于持續(xù)采集脈沖發(fā)生器10輸出信號(hào)的狀態(tài)。處理單元11根據(jù)采集到的脈沖發(fā)生器10輸出的A和B脈沖信號(hào)的有和無(wú)、頻率和脈寬的不同，從而產(chǎn)生相應(yīng)的脈寬調(diào)制信號(hào)。
脈寬調(diào)制信號(hào)的方向量是通過(guò)判別A和B信號(hào)的相位差來(lái)決定的，例如，在做角度位置控制時(shí)，如果處理單元11采集到A路和B路脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)計(jì)算，需要執(zhí)行單元20做順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)的，則輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)13帶著執(zhí)行單元20做順時(shí)針?lè)较蚪嵌鹊淖儞Q；如果計(jì)算后，需要執(zhí)行單元20做逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)的，則輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)13帶著執(zhí)行單元20做逆時(shí)針?lè)较蚪嵌鹊淖儞Q，當(dāng)然，這些都是可事先人為設(shè)定的。
在此優(yōu)選實(shí)施例中，處理單元11產(chǎn)生的是定寬調(diào)頻信號(hào)。也即是說(shuō)，處理單元11根據(jù)采集到的A和B路脈沖信號(hào)的不同脈寬和頻率，產(chǎn)生的是一個(gè)脈寬恒定，頻率隨A和B路脈沖信號(hào)頻率或脈寬的變化而變化的定寬調(diào)頻信號(hào)。而此定寬調(diào)頻信號(hào)的單個(gè)脈寬在此實(shí)施例中就是執(zhí)行單元20進(jìn)行步進(jìn)位置變換時(shí)的步距。當(dāng)然，對(duì)應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，位置控制裝置可以設(shè)定不同的步距，從而也可事先設(shè)定定寬調(diào)頻信號(hào)的不同脈寬。但是，這種脈寬調(diào)制信號(hào)的產(chǎn)生并非嚴(yán)格限制在定寬調(diào)頻信號(hào)，可以是定頻調(diào)寬信號(hào)或調(diào)寬調(diào)頻信號(hào)等，即通常統(tǒng)稱的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)。
優(yōu)先實(shí)施例中，處理單元11和普通電機(jī)13之間的連接電路12為H橋電路，處理單元11的輸出接到如圖3所示的H橋電路的四個(gè)輸入口，H橋電路的四個(gè)輸入口分別為第一功率開(kāi)關(guān)元件V1、第二功率開(kāi)關(guān)元件V2、第三功率開(kāi)關(guān)元件V3、第四功率開(kāi)關(guān)元件V4，在相應(yīng)每一功率開(kāi)關(guān)元件的兩端并聯(lián)有第一二極管V5、第二二極管V6、第三二極管V7和第四二極管V8，普通電機(jī)13的兩端分別接在第一功率開(kāi)關(guān)元件V1和第二功率開(kāi)關(guān)元件V2的連接點(diǎn)與第三功率開(kāi)關(guān)元件V3和第四功率開(kāi)關(guān)元件V4的連接點(diǎn)之間，H橋電路的一端接電源VCC，另一端接地。此處的功率開(kāi)關(guān)元件可以是三極管或MOSFET等。
H橋電路通過(guò)判別加在其四個(gè)輸入端口的脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制普通電機(jī)13的轉(zhuǎn)向。具體的，例如如果是第四功率開(kāi)關(guān)元件V4和第一功率開(kāi)關(guān)元件V1之間輸入有脈寬調(diào)制信號(hào)，則普通電機(jī)13順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，如第二功率開(kāi)關(guān)元件V2和第三功率開(kāi)關(guān)元件V3之間輸入有脈寬調(diào)制信號(hào)，則普通電機(jī)13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然這種方向可以人為規(guī)定。
當(dāng)H橋電路上輸入的脈寬調(diào)制信號(hào)為一個(gè)相對(duì)較高頻率的信號(hào)，則普通電機(jī)13接收到的有效值是一個(gè)連續(xù)值，相應(yīng)的，普通電機(jī)13會(huì)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元20做連續(xù)的位置變換；而當(dāng)H橋電路上輸入的脈寬調(diào)制信號(hào)為一個(gè)相對(duì)較低頻率的信號(hào)，則普通電機(jī)13接收到的有效值會(huì)是一個(gè)個(gè)離散的脈沖值，從而，普通電機(jī)13會(huì)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元20做步進(jìn)的位置變換。對(duì)應(yīng)不同功率的普通電機(jī)13，其所接收的脈寬調(diào)制信號(hào)的有效值為連續(xù)或離散，是由脈寬調(diào)制信號(hào)的頻率決定的。
當(dāng)然，此處也可以采用其他電子電路來(lái)實(shí)現(xiàn)這種信號(hào)的傳遞，相對(duì)于處理單元11和普通電機(jī)13之間用繼電器加電路的連接方式，H橋的采用使處理單元11和普通電機(jī)13之間的工作實(shí)時(shí)性得到實(shí)現(xiàn)，避免了繼電器機(jī)械動(dòng)作的時(shí)間轉(zhuǎn)換。
下面，具體結(jié)合此位置控制裝置在電動(dòng)工具斜斷鋸上的應(yīng)用來(lái)進(jìn)一步闡述本發(fā)明的實(shí)施和凸顯的優(yōu)異性。
結(jié)合圖4、圖5和圖6，電動(dòng)工具斜斷鋸包括基臺(tái)底座1，可繞基臺(tái)底座1垂直中心線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)2，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)2后側(cè)并可繞擺動(dòng)樞軸6旋轉(zhuǎn)的擺臂3，擺臂3末端樞軸連接有工作部件4和主電機(jī)7，轉(zhuǎn)臺(tái)2前端具有一向前延伸區(qū)域8，該延伸區(qū)域8用于設(shè)置脈沖發(fā)生器10，轉(zhuǎn)臺(tái)2的形狀如此的設(shè)置是方便使用者在遠(yuǎn)離工作部件4的位置上進(jìn)行操作，可以避免工作部件4傷人的情形的發(fā)生，同時(shí)使操作者在臺(tái)前就能對(duì)擺臂3位置及轉(zhuǎn)臺(tái)2位置進(jìn)行控制及調(diào)節(jié)，而不需要走到臺(tái)后或者臺(tái)側(cè)去對(duì)擺臂3位置進(jìn)行控制和鎖緊。
普通電機(jī)13設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)2內(nèi)，電機(jī)輸出軸21端部連接有第一齒輪22，與之嚙合的第二齒輪23固定設(shè)置于擺臂3下端，當(dāng)脈沖發(fā)生器10輸入的信號(hào)為逆時(shí)針并比較快時(shí)，經(jīng)位于基臺(tái)底座1內(nèi)的處理單元11處理后輸出的是一個(gè)相對(duì)頻率較高的脈寬調(diào)制信號(hào)，這時(shí)，普通電機(jī)13接收的有效值為連續(xù)值，從而執(zhí)行逆時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)旋轉(zhuǎn)，固定連接于電機(jī)軸21端部的第一齒輪22開(kāi)始同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪22驅(qū)動(dòng)與之嚙合的第二齒輪23順時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺臂3順時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)擺動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了擺臂3相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)2的大位移量，這就是本領(lǐng)域內(nèi)通常所說(shuō)的斜切割機(jī)擺臂3位置的快調(diào)，當(dāng)脈沖發(fā)生器10輸入的信號(hào)為逆時(shí)針并比較慢時(shí)，經(jīng)位于基臺(tái)底座1內(nèi)的處理單元11處理后輸出的是一個(gè)相對(duì)頻率較低的脈寬調(diào)制信號(hào)，這時(shí)，普通電機(jī)13接收的有效值為離散值，從而開(kāi)始逆時(shí)針?lè)较驇?dòng)第一齒輪22做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，第一齒輪22驅(qū)動(dòng)與之嚙合的第二齒輪23順時(shí)針?lè)较蜃霾竭M(jìn)運(yùn)動(dòng)，致使擺臂3相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)2順時(shí)針?lè)较虿竭M(jìn)擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)擺臂3相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)3的小位移量，這就是本領(lǐng)域內(nèi)通常所說(shuō)的斜切割機(jī)擺臂3位置的慢調(diào)或者精調(diào)；同樣道理，當(dāng)脈沖發(fā)生器10輸入的信號(hào)為順時(shí)針時(shí)，可分別實(shí)現(xiàn)擺臂3相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)2沿逆時(shí)針?lè)较虻倪B續(xù)擺動(dòng)及步進(jìn)擺動(dòng)，此處不作贅述。由于第一齒輪22與第二齒輪23的嚙合不具有鎖定功能，因此，為了使操作者在該控制位置進(jìn)行鎖定，本實(shí)施例中在轉(zhuǎn)臺(tái)2延伸部位端部設(shè)置了鎖緊手柄5，用以將擺臂3在設(shè)定位置上鎖定。當(dāng)然也可以采用蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)來(lái)代替齒輪齒條的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自鎖功能。
此處，脈沖發(fā)生器10、處理單元11、連接電路12及普通電機(jī)13的位置安置都是可以變換的，如普通電機(jī)13也可以設(shè)置在擺臂上等，在此優(yōu)先實(shí)施例中，執(zhí)行單元20包括了電機(jī)輸出軸21、第一齒輪22、第二齒輪23及擺臂3，當(dāng)然，此處的齒輪嚙合本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以想到利用其他各種傳動(dòng)裝置來(lái)替代。
對(duì)于本發(fā)明的位置控制方法、位置控制裝置在電動(dòng)工具及其他機(jī)電領(lǐng)域中可能的應(yīng)用場(chǎng)合，例如滑動(dòng)鋸上轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)基座的轉(zhuǎn)動(dòng)，割草機(jī)上刀架或輪子的位置變換等，此處不再?gòu)?fù)述。
權(quán)利要求
1.一種位置控制方法，包括以下步驟，利用脈沖發(fā)生器(10)產(chǎn)生可變化的脈沖信號(hào)，處理單元(11)采集所述的脈沖信號(hào)并判別其方向和頻率從而產(chǎn)生相應(yīng)的脈寬調(diào)制信號(hào)，由H橋電路將所述的脈寬調(diào)制信號(hào)輸出至普通電機(jī)(13)，所述的普通電機(jī)(13)接收和執(zhí)行所述的脈寬調(diào)制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元(20)，所述的執(zhí)行單元(20)執(zhí)行位置變換。
2.如權(quán)利要求1所述的位置控制方法，其特征在于，所述的處理單元(11)持續(xù)的采集脈沖發(fā)生器(10)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)。
3.一種位置控制裝置，包括普通電機(jī)(13)，與所述的普通電機(jī)(13)配接以執(zhí)行位置變換的執(zhí)行單元(20)，其特征在于，該位置控制裝置還包括脈沖發(fā)生器(10)，用于產(chǎn)生可變的脈沖信號(hào)；處理單元(11)，持續(xù)采集和處理所述的脈沖信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的脈寬調(diào)制信號(hào)；連接所述的處理單元(11)和所述的普通電機(jī)(13)的連接電路(12)，所述的連接電路(12)將所述的脈寬調(diào)制信號(hào)輸出至所述的普通電機(jī)(13)，所述的普通電機(jī)(13)接收并執(zhí)行所述的脈寬調(diào)制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述的執(zhí)行單元(20)執(zhí)行位置變換。
4.如權(quán)利要求3所述的位置控制裝置，其特征在于，所述的脈沖發(fā)生器(10)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)包含方向和頻率。
5.如權(quán)利要求3或4所述的位置控制裝置，其特征在于，所述的處理單元(11)產(chǎn)生相應(yīng)的定寬調(diào)頻信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的位置控制裝置，其特征在于，所述的連接電路(12)為H橋電路。
7.一種電動(dòng)工具，包括工作部件(4)、驅(qū)動(dòng)所述的工作部件作業(yè)的主電機(jī)(7)，其特征在于，該電動(dòng)工具還包括至少一個(gè)位置控制裝置，所述的位置控制裝置包括普通電機(jī)(13)；與所述的普通電機(jī)(13)配接以執(zhí)行位置變換的執(zhí)行單元(20)；脈沖發(fā)生器(10)，用于產(chǎn)生可變的脈沖信號(hào)；處理單元(11)，持續(xù)采集和處理所述的脈沖信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的脈寬調(diào)制信號(hào)；連接所述處理單元(11)和所述普通電機(jī)(13)的連接電路(12)，所述的連接電路(12)將所述的脈寬調(diào)制信號(hào)輸出至所述的普通電機(jī)(13)，所述的普通電機(jī)(13)接收并執(zhí)行所述的脈寬調(diào)制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述的執(zhí)行單元(20)執(zhí)行位置變換。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述的脈沖發(fā)生器(10)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)包含方向和頻率。
9.如權(quán)利要求7或8所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述的處理單元(11)產(chǎn)生相應(yīng)的定寬調(diào)頻信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述的連接電路(12)為H橋電路。
全文摘要
一種位置控制方法、位置控制裝置和包含此裝置的電動(dòng)工具，位置控制裝置包括普通電機(jī)(13)，與普通電機(jī)(13)配接以執(zhí)行位置變換的執(zhí)行單元(20)，脈沖發(fā)生器(10)，用于產(chǎn)生可變的脈沖信號(hào)；處理(11)單元，持續(xù)采集和處理脈沖信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的脈寬調(diào)制信號(hào)；連接處理單元和普通電機(jī)的連接電路(12)，連接電路(12)將脈寬調(diào)制信號(hào)輸出至普通電機(jī)(13)，普通電機(jī)13接收并執(zhí)行脈寬調(diào)制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元(20)執(zhí)行位置變換，該位置控制裝置能實(shí)時(shí)的實(shí)現(xiàn)位置變換的精密開(kāi)環(huán)控制。
文檔編號(hào)G05D3/00GK101038494SQ20061007086
公開(kāi)日2007年9月19日 申請(qǐng)日期2006年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月15日
發(fā)明者周學(xué)軍, 王新 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司